一种视障导航车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视障导航车，属于导航车技术领域，通过设置有扶手以及底轮，便于使用者使用导航车进行导航，解决盲道被障碍物占用、盲道不完整或没有盲道的情况，让视障人士出行更加有保障；通过设置有报警系统，能够对外进行声音及灯光提示，既提示使用者，又提示周围路人注意谦让；通过在扶手上设置有压力传感器，使用者主动停止时或者人车分离时，紧急停车，防止发生危险；通过设置有阻尼活页、限位块以及凸块，伸缩扶手通过阻尼活页转动连接在外壳上，使用时，当阻尼活页张开到最大范围时，限位块会卡在凸块上，使得把手不容易脱离导航车，保障使用者的安全。保障使用者的安全。保障使用者的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种视障导航车


[0001]本技术涉及导航车
，尤其涉及一种视障导航车。

技术介绍

[0002]使用者出行一直是当前社会存在的民生问题之一。人们的认知中，盲道是能够在一定程度上帮助使用者出行，但是由于室外情况或路况情况复杂，盲道建设不规范，各种盲道的占用，没有人行道的路口，使用者出行依旧十分困难，经过训练后的导盲犬也可以指导使用者外出，还可以引导使用者外出，还可以引导使用者即使躲避障碍物以免发生危险，但导盲犬的数量稀少，而且只能记住固定路线，且要和主人生活在一起，也需要共同训练，进行长期磨合。现在的部分盲道会出现被障碍物占用或者不完整，使用者出行缺少保障。
[0003]现有技术中的导航车的把手缺少限位组件，使用过程中容易造成脱手或者把手。

技术实现思路

[0004]本技术在于提出一种视障导航车，通过各个组件之间配合使得使用者使用过程更加安全。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种视障导航车，包括外壳、扶手以及移动轮，所述移动轮位于所述外壳底部的四个角落上，所述扶手位于所述外壳的顶端，所述扶手配置为伸缩扶手，所述伸缩扶手上配置有限位块，还包括阻尼活页、压杆以及压块，所述伸缩扶手的一端通过所述阻尼活页与所述外壳转动连接，所述压块位于所述压杆上，所述阻尼活页位于所述压块上；所述压杆位于所述伸缩扶手与所述外壳转动连接的一侧；所述压杆的中部突出有压片，所述压杆的两侧配置有凸块，所述外壳上设置有固定杆，所述固定杆位于所述压片下方；当所述阻尼活页展开到最大互动范围时，所述限位块与所述凸块接触。
[0007]本技术优选地技术方案在于，沿着导航车的前进方向依次配置有前板，与所述前板相对的为所述后板，位于所述前板以及所述底板两侧的侧板，位于所述前板以及所述底板另外两侧的顶板以及所述底板，所述前板、所述侧板、所述后板、所述底板以及所述顶板通过螺栓与所述外壳连接。
[0008]本技术优选地技术方案在于，还包括报警系统，所述报警系统配置有RGB灯以及蜂鸣器，所述RGB灯以及所述蜂鸣器安装在所述外壳的所述底板的一侧。
[0009]本技术优选地技术方案在于，所述压片配置为斜台，所述压片靠近所述阻尼活页的一侧的高度高于所述压片远离所述阻尼活页的一侧的高度；所述压块与所述压片贴合的位置开设有与所述压片相适配的内斜台。
[0010]本技术优选地技术方案在于，还包括压力传感器、超声波传感器以及摄像头，所述超声波传感器以及所述摄像头位于所述前板上，所述压力传感器固定在所述固定杆与所述压片之间。
[0011]本技术优选地技术方案在于，所述摄像头上配置有偏光镜，所述偏光镜位于
所述摄像头以及所述前板之间。
[0012]本技术优选地技术方案在于，还包括用于驱动所述移动轮的电机，所述移动轮配置为麦克纳姆轮；所述电机安装在所述底板上。
[0013]本技术优选地技术方案在于，还包括电池以及插座，所述插座用于给所述电池充电，所述电池位于所述底板上。
[0014]本技术优选地技术方案在于，还包括弹出器，所述弹出器安装在所述伸缩扶手上。
[0015]本技术优选地技术方案在于，还包括通风口以及排风扇，所述通风口设置在所述外壳的顶端，所述排风扇位于所述外壳内。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017](1)报警系统设置有RGB灯以及蜂鸣器，既提示使用者，又提示周围路人注意谦让。
[0018](2)通过在伸缩扶手位置设置有压力传感器，及时发现使用者是否还在使用导航车，及时主动停止导航车或者人车分离时紧急停车。
[0019](3)通过设置有阻尼活页、限位块以及凸块，伸缩扶手通过阻尼活页转动连接在外壳上，使用时，当阻尼活页张开到最大范围时，限位块会卡在凸块上，使得把手不容易脱离导航车，保障使用者的安全。
附图说明
[0020]图1是本技术具体实施方式中提供的视障导航车整体结构示意图；
[0021]图2是本技术具体实施方式中提供的视障导航车整体结构示意图；
[0022]图3是本技术具体实施方式中提供的视障导航车整体结构仰视图；
[0023]图4是本技术具体实施方式中提供的视障导航车整体结构示意图；
[0024]图5是本技术具体实施方式中提供的视障导航车整体结构分解示意图；
[0025]图6是本技术具体实施方式中提供的视障导航车部分结构分解示意图；
[0026]图7是本技术具体实施方式中提供的视障导航车部分结构分解示意图；
[0027]图8是本技术具体实施方式中提供的视障导航车使用状态示意图；
[0028]图9是本技术具体实施方式中提供的视障导航车伸缩扶手与压杆部分结构示意图；
[0029]图10是本技术具体实施方式中提供的视障导航车压杆、压块部分结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1、外壳；101、底板；102、前板；103、后板；104、侧板；105、顶板；106、固定杆；112、蜂鸣器；2、伸缩扶手；21、限位块；3、阻尼活页；4、压杆；41、压片；42、凸块；5、压块；51、内斜台；6、压力传感器；7、超声波传感器；8、摄像头；81、偏光镜；9、移动轮；10、电机；11、电池；12、插座；13、弹出器；14、通风口；15、排风扇。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1
‑
10所示，本技术提供的一种视障导航车，包括外壳1，外壳1配置为铝型
材框架，底板101、前板102、后板103、侧板104以及顶板105通过螺栓连接到铝型材框架上，外壳1的底部四角上配置有移动轮9，外壳的顶部配置有伸缩扶手2，便于使用者握着伸缩扶手2，利用移动轮9配合导航车移动。
[0034]为了方便伸缩扶手2收纳，伸缩扶手2在设备闲置时可以收缩到导航车上，减少设备占用空间，设备激活后，按压伸缩扶手2，利用弹出器13将伸缩扶手2弹出，方便使用者拉伸伸缩扶手2。
[0035]伸缩扶手2上配置有限位块21，还包括阻尼活页3、压杆4以及压块5，伸缩扶手2的一端通过阻尼活页3与外壳1转动连接，压块5位于压杆4上，阻尼活页3位于压块5上；压杆4位于伸缩扶手2与外壳1转动连接的一侧；压杆4的中部突出有压片41，压杆4的两侧配置有凸块42，外壳1上设置有固定杆106，固定杆106位于压片41下方；当伸缩扶手2被转动到最大位置时，即阻尼活页3张开到最大范围时，限位块21与凸块42接触，能够通过限位块21以及凸块42防止使用时伸缩扶手2脱离导航车，保障使用者的使用安全。
[0036]为了方便检测使用者是否仍在使用导航车，伸缩扶手2与外壳之间配置有压力传感器6，当使用者手放在伸缩扶手2上时，产生压力，通过压力传感器6检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视障导航车，包括外壳(1)、扶手以及移动轮(9)，所述移动轮(9)位于所述外壳(1)底部的四个角落上，所述扶手位于所述外壳(1)的顶端，其特征在于：所述扶手配置为伸缩扶手(2)，所述伸缩扶手(2)上配置有限位块(21)，还包括阻尼活页(3)、压杆(4)以及压块(5)，所述伸缩扶手(2)的一端通过所述阻尼活页(3)与所述外壳(1)转动连接，所述压块(5)位于所述压杆(4)上，所述阻尼活页(3)位于所述压块(5)上；所述压杆(4)位于所述伸缩扶手(2)与所述外壳(1)转动连接的一侧；所述压杆(4)的中部突出有压片(41)，所述压杆(4)的两侧配置有凸块(42)，所述外壳(1)上设置有固定杆(106)，所述固定杆(106)位于所述压片(41)下方；当所述阻尼活页(3)展开到最大互动范围时，所述限位块(21)与所述凸块(42)接触。2.根据权利要求1所述的视障导航车，其特征在于：沿着导航车的前进方向依次配置有前板(102)，与所述前板(102)相对的后板(103)，位于所述前板(102)以及所述后板(103)两侧的侧板(104)，位于所述前板(102)以及所述后板(103)另外两侧的顶板(105)以及底板(101)，所述前板(102)、所述侧板(104)、所述后板(103)、所述底板(101)以及所述顶板(105)通过螺栓与所述外壳(1)连接。3.根据权利要求2所述的视障导航车，其特征在于：还包括报警系统，所述报警系统配置有RGB灯以及蜂鸣器(112)，所述RGB灯以及所述蜂鸣器(112)安装在所述外壳(1)的所述底板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅恒瑞，
申请(专利权)人：茅恒瑞，
类型：新型
国别省市：