取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。本申请可以及时输出故障诊断结果，提高取力系统及整车的稳定性和安全性。力系统及整车的稳定性和安全性。力系统及整车的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备。

技术介绍

[0002]伴随新能源车辆的发展，很多清洁车、搅拌车、消防车、冷藏车等具有特定功能的车辆也采用纯电动车辆，这使得纯电动车辆存在取力系统的需求。
[0003]目前针对纯电动车辆的取力系统设计，大部分是机械结构的连接，以及取力方式的实现，但是当取力系统的取力器后端连接的负载发生故障或负载过大时，一方面会影响取力系统的工作，另一方面会对取力系统造成损伤，影响行车安全性和稳定性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种取力系统的故障诊断及控制方法、装置、电子设备，本申请能够针对性的解决现有车辆的取力系统安全性和稳定性不高的问题。
[0005]基于上述目的，第一方面，本申请提出了一种取力系统的故障诊断及控制方法，包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述取力系统满足取力条件的情况下，获取所述取力系统的取力状态，所述取力状态包括停车取力状态和行车取力状态；控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，并获取停车取力过程中的第一运行信息，或者，控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，并获取行车取力过程中的第二运行信息；根据所述第一运行信息和第一预设故障检测条件，或者，根据所述第二运行信息和第二预设故障检测条件，输出故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，获取所述取力系统的取力状态，包括：获取车辆的档位信息，所述档位信息至少包括下列信息之一：驻车档、空档、行进档、倒车挡、运动模式档；在所述档位信息处于驻车档或者空档的情况下，确定所述取力系统处于停车取力状态，在所述档位信息处于行进档或倒车挡或运动模式档的情况下，确定所述取力系统处于行车取力状态。3.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述停车取力状态下执行停车取力过程，包括：控制第一离合器分离，所述第一离合器为取力系统的驱动电机与整车驱动桥之间的离合器；在手刹拉起的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置，所述预设扭矩位置为第二离合器传导预设扭矩时对应的离合器位置，所述第二离合器为取力系统的驱动电机与取力器之间的离合器；控制所述驱动电机的转速到达预设电机转速；获取第一预设时间后的取力器的第一转速，在所述第一转速大于预设取力器转速的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第二转速与所述驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。4.根据权利要求1所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，包括：获取当前车速；在所述当前车速的值非零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；获取第二预设时间后的取力器的第三转速，在所述第三转速大于零的情况下，控制所述第二离合器完全闭合；获取取力器的第四转速与驱动电机转速的传动速比，在所述传动速比在预设范围内的情况下，控制所述取力系统驱动负载工作。5.根据权利要求4所述的取力系统的故障诊断及控制方法，其特征在于，所述控制所述取力系统在所述行车取力状态下执行行车取力过程，还包括：在所述当前车速的值为零的情况下，控制第二离合器到达预设扭矩位置；持续获取油门踏板开度，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文霞，齐华岳，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：