一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构，包括抓手框架、安设于抓手框架四个对角部位的滑轮体以及可相对于抓手框架平移移动的第一抓手和第二抓手，在抓手框架上固定设置有用于承载第一抓手和第二抓手的滑动轨道，还包括设置于抓手框架内侧、用于驱动第一抓手、第二抓手在滑动轨道上移动的驱动气缸，第一抓手以及第二抓手底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆，且第一抓手以及第二抓手下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中，实际应用过程中，可以较好的利用第一抓手与第二抓手的反向设置结构以及滑轮体与钢丝绳的连接结构，实现对电池包的抓取和升降移动，结构设计合理，应用效果突出。应用效果突出。应用效果突出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构
[
][0001]本技术涉及换电机器人设备
，尤其涉及一种具有较高可靠度、稳定度的用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构。
[
技术介绍
][0002]随着电动汽车的逐渐普及，越来越多的车型也进入了电动化时代，比如重型卡车。
[0003]电动汽车的充电方式有两种，一种是需要持续一定时间的充电式，另一种就是直接替换掉旧电池的换电式；由于重卡对电池容量的要求较高，若采用充电式的话，充电时长会较长，不利于实际的运用，基于此，换电式成为重卡换电越来越重要的一种方式。
[0004]现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用。
[0005]如申请号为CN202010414836.1，专利名称为《一种换电站》的技术专利，其具体就公开了一种换电站，包括换电室、换电设备及充电室，换电室内设有供电动汽车停靠并进行电池包更换的换电位置，充电室设置在换电室的上方，充电室内设有用于对电池包进行充放电的充电架，换电设备位于换电室、充电室的同一侧，用于在位于换电位置的电动汽车和充电架之间转运电池包，充电室内还设有对电池包进行冷却的温度控制单元，通过将充电室设置在换电室的上方、换电设备设置在换电室、充电室的同一侧，充分地利用了空间，有效地降低了换电站的整体占地面积，通过温度控制单元对在充电室内进行充放电的电池包进行温度调节，使电池包维持在正常的工作温度，延长电池包的使用寿命，其具体的换电过程中就是利用机械手伸入电池包底部内侧，从而托举电池包，这样的结构受到空间影响较大，且成本高。
[0006]基于此，需要对现有技术的换电设备进行改进和改善，用于解决高成本、高空间需求率的问题。
[
技术实现思路
][0007]本申请解决的现有技术所存在的问题是：
[0008]现有技术中的重卡换电设备一般都是采用的机械臂伸入电池包下部，托举并移动电池包，这样的移转结构不仅成本较高，而且需要占据较大的空间，不利于实际应用，在对移转结构的整体结构进行改进时，与之相关的功能部件也要进行相应的调整，如用于抓取电池包的抓手机构，用于提高稳定度和可靠度。
[0009]本技术解决技术问题的方案是：
[0010]提供一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构，包括抓手框架、安设于所述抓手框架四个对角部位的滑轮体以及可相对于所述抓手框架平移移动的第一抓手和第二抓手；在所述抓手框架上固定设置有用于承载所述第一抓手和所述第二抓手的滑动轨道；还包括设置于所述抓手框架内侧、用于驱动所述第一抓手、所述第二抓手在所述滑动轨道上移动的驱动气缸；所述第一抓手以及所述第二抓手底部都分别设置有用于与外部电池包
进行粗定位的粗定位杆；且所述第一抓手以及所述第二抓手下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中。
[0011]优选地，所述抓手框架四个对角部位的所述滑轮体上还设置有用于避免钢丝绳脱落的防松脱挂耳。
[0012]优选地，所述抓手框架左右两侧的中间部位分别设置有用于进行位置限定的限位杆；所述粗定位杆以及所述限位杆的端头部位都呈尖状。
[0013]优选地，所述滑动轨道分别对称布设于所述抓手框架的两侧部位；且所述第一抓手与所述第二抓手呈反向设置。
[0014]优选地，所述第一抓手以及所述第二抓手下部的L型弯折部位端头固定设置有用于起到位感应作用的接触传感器。
[0015]优选地，所述抓手框架的中间部位还设置有与所述第一抓手、所述第二抓手形状匹配，用于对所述第一抓手和所述第二抓手进行平面支撑的支撑面板。
[0016]优选地，所述滑动轨道两端部位分别设置有移动限位块。
[0017]本申请解决技术问题的有益效果如下：
[0018]与现有技术相比，本技术一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构通过同时设置抓手框架11、安设于所述抓手框架11四个对角部位的滑轮体15以及可相对于所述抓手框架11平移移动的第一抓手12和第二抓手13，在所述抓手框架11上固定设置有用于承载所述第一抓手12和所述第二抓手13的滑动轨道111，还包括设置于所述抓手框架11内侧、用于驱动所述第一抓手12、所述第二抓手13在所述滑动轨道111上移动的驱动气缸，所述第一抓手12以及所述第二抓手13底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆18，且所述第一抓手12以及所述第二抓手13下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中，实际应用过程中，可以较好的利用第一抓手12与所述第二抓手13的反向设置结构以及滑轮体15与钢丝绳的连接结构，实现对电池包的抓取和升降移动，结构设计合理，应用效果突出。
[附图说明][0019]图1是本技术一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构的立体状态结构示意图。
[具体实施方式][0020]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。
[0021]请参阅图1，本技术一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构1包括抓手框架11、安设于所述抓手框架11四个对角部位的滑轮体15以及可相对于所述抓手框架11平移移动的第一抓手12和第二抓手13；在所述抓手框架11上固定设置有用于承载所述第一抓手12和所述第二抓手13的滑动轨道111；还包括设置于所述抓手框架11内侧、用于驱动所述第一抓手12、所述第二抓手13在所述滑动轨道111上移动的驱动气缸；所述第一抓手12以及所述第二抓手13底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆18；且所述第
一抓手12以及所述第二抓手13下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中，本申请的整体结构相对对称设置，稳定度更佳。
[0022]本申请通过同时设置抓手框架11、安设于所述抓手框架11四个对角部位的滑轮体15以及可相对于所述抓手框架11平移移动的第一抓手12和第二抓手13，在所述抓手框架11上固定设置有用于承载所述第一抓手12和所述第二抓手13的滑动轨道111，还包括设置于所述抓手框架11内侧、用于驱动所述第一抓手12、所述第二抓手13在所述滑动轨道111上移动的驱动气缸，所述第一抓手12以及所述第二抓手13底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆18，且所述第一抓手12以及所述第二抓手13下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中，实际应用过程中，可以较好的利用第一抓手12与所述第二抓手13的反向设置结构以及滑轮体15与钢丝绳的连接结构，实现对电池包的抓取和升降移动，结构设计合理，应用效果突出。
[0023]在一些其他实施例中，所述抓手框架11四个对角部位的所述滑轮体15上还设置有用于避免钢丝绳脱落的防松脱挂耳16；所述防松脱挂耳16可以为套设于所述滑轮体15部位的套环，如U型结构等；所述抓手框架11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构，其特征在于：包括抓手框架、安设于所述抓手框架四个对角部位的滑轮体以及可相对于所述抓手框架平移移动的第一抓手和第二抓手；在所述抓手框架上固定设置有用于承载所述第一抓手和所述第二抓手的滑动轨道；还包括设置于所述抓手框架内侧、用于驱动所述第一抓手、所述第二抓手在所述滑动轨道上移动的驱动气缸；所述第一抓手以及所述第二抓手底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆；且所述第一抓手以及所述第二抓手下部呈L型弯折，用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中。2.如权利要求1所述的一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构，其特征在于：所述抓手框架四个对角部位的所述滑轮体上还设置有用于避免钢丝绳脱落的防松脱挂耳。3.如权利要求1所述的一种用于重卡多轴换电机器人的电池抓手机构，其特征在于：所述抓手框架左右两侧的中间部位分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳市亿威汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：