一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂，调节板上还安装有夹持机构，夹持机构包括安装架、主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上固接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹套设有第一调节块，第二从动锥齿轮上固接有第二丝杆，第二丝杆的外部螺纹套设有第二调节块，第一调节块的底部固接有第一夹板，第二调节块的底部固接有第二夹板，底座上安装有两个对称分布的往复机构。夹持机构可以带动第一夹板和第二夹板相对运动，通过第一夹板和第二夹板的相对移动，可以大幅度提高对工件的夹持效率，使其能够在短时间内完成较多工件的夹紧工作。时间内完成较多工件的夹紧工作。时间内完成较多工件的夹紧工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]中国专利公开了一种多功能机械臂(申请公布号CN111590623A)，其通过电机转动带动齿轮转动，固定柱上下活动，带动上夹上下移动，将物体进行夹紧，当有风吹过风压测试装置时，根据伯努利原理，中控的机翼状的滑块就会产生上升力，压敏电阻a根据压力变化，从而测出风压，然而通过其说明书附图一可以看出，上述机械臂的下夹是固定不动的，仅仅通过上夹的往复运动来实现整个夹持工作，当需要夹持的物体较多时，该方式显然无法在短时间内对物体进行快速夹紧，无法提高夹持效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂，包括支撑板，所述支撑板的两侧均开设有卡槽，且支撑板的底部安装有底座，底座的顶部开设有凹槽，支撑板上还固接有紧固板，紧固板的底部固接有电动推杆，支撑板的外部活动套设有限位环，电动推杆的伸缩端上固接有调节板，调节板的内部贯通有导向槽，且调节板上还安装有夹持机构，夹持机构包括安装架、主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，安装架的顶部固接有伺服电机，伺服电机的驱动端活动贯穿安装架并固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上固接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹套设有第一调节块，第二从动锥齿轮上固接有第二丝杆，第二丝杆的外部螺纹套设有第二调节块，第一调节块的底部固接有第一夹板，第二调节块的底部固接有第二夹板，底座上安装有两个对称分布的往复机构。
[0006]可选的，所述第一丝杆的一端通过轴承转动连接在安装架上，第二丝杆的一端通过轴承转动连接在安装架上，第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相同。
[0007]可选的，所述第一调节块和第二调节块均滑动连接在导向槽的内部，且第一调节块和第二调节块均为“T”形结构。
[0008]可选的，所述安装架固接在调节板的顶部，调节板的一端固接在限位环上，第一夹板和第二夹板为相对分布。
[0009]可选的，所述往复机构包括伸缩柱、弹簧和固定板，伸缩柱的外部活动套设有弹簧和固定板，且伸缩柱的一端固接有挡板，挡板上固接有插板。
[0010]可选的，所述固定板固接在底座的顶部，插板活动插接在卡槽的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、夹持机构可以带动第一夹板和第二夹板相对运动，通过第一夹板和第二夹板的
相对移动，可以大幅度提高对工件的夹持效率，使其能够在短时间内完成较多工件的夹紧工作。
[0013]2、通过相对分布的往复机构，可以便于将该机械臂固定在外部的小车上，相较于传统螺栓固定而言，无需借助外部工具就可以完成拆装，便于机械臂的后续维护，而且拆卸起来省时省力，单人即可完成。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机械臂的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种机械臂中凹槽的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种机械臂中卡槽的结构示意图；
[0017]图4为本技术一种机械臂中夹持机构的结构示意图；
[0018]图5为本技术一种机械臂中往复机构的结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；11、卡槽；2、底座；21、凹槽；3、紧固板；4、电动推杆；5、限位环；6、调节板；61、导向槽；7、夹持机构；71、安装架；711、伺服电机；72、主动锥齿轮；73、第一从动锥齿轮；731、第一丝杆；732、第一调节块；74、第二从动锥齿轮；741、第二丝杆；742、第二调节块；75、第一夹板；76、第二夹板；8、往复机构；81、伸缩柱；82、弹簧；83、固定板；84、挡板；85、插板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种机械臂，包括支撑板1，支撑板1的两侧均开设有卡槽11，且支撑板1的底部安装有底座2，底座2的顶部开设有凹槽21，支撑板1上还固接有紧固板3，紧固板3的底部固接有电动推杆4，支撑板1的外部活动套设有限位环5，电动推杆4的伸缩端上固接有调节板6，调节板6的内部贯通有导向槽61。
[0022]调节板6上还安装有夹持机构7，夹持机构7包括安装架71、主动锥齿轮72和第一从动锥齿轮73，安装架71的顶部固接有伺服电机711，伺服电机711的驱动端活动贯穿安装架71并固接有主动锥齿轮72，主动锥齿轮72的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮73和第二从动锥齿轮74，第一从动锥齿轮73上固接有第一丝杆731，第一丝杆731的外部螺纹套设有第一调节块732，第二从动锥齿轮74上固接有第二丝杆741，第二丝杆741的外部螺纹套设有第二调节块742，第一调节块732的底部固接有第一夹板75，第二调节块742的底部固接有第二夹板76，第一丝杆731的一端通过轴承转动连接在安装架71上，第二丝杆741的一端通过轴承转动连接在安装架71上，第一丝杆731和第二丝杆741的螺纹方向相同，第一调节块732和第二调节块742均滑动连接在导向槽61的内部，且第一调节块732和第二调节块742均为“T”形结构，安装架71固接在调节板6的顶部，调节板6的一端固接在限位环5上，第一夹板75和第二夹板76为相对分布，夹持机构7可以带动第一夹板75和第二夹板76相对运动，通过第一夹板75和第二夹板76的相对移动，可以大幅度提高对工件的夹持效率，使其能够在短时间内
完成较多工件的夹紧工作。
[0023]底座2上安装有两个对称分布的往复机构8，往复机构8包括伸缩柱81、弹簧82和固定板83，伸缩柱81的外部活动套设有弹簧82和固定板83，且伸缩柱81的一端固接有挡板84，挡板84上固接有插板85，固定板83固接在底座2的顶部，插板85活动插接在卡槽11的内部，通过相对分布的往复机构8，可以便于将该机械臂固定在外部的小车上，相较于传统螺栓固定而言，无需借助外部工具就可以完成拆装，便于机械臂的后续维护，而且拆卸起来省时省力，单人即可完成。
[0024]其中伺服电机711的型号为ACSM110
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G04030LZ。
[0025]工作原理：使用本装置时，将底座2固定在小车上，然后手握两个伸缩柱81相对移动，接着将支撑板1的底端插入凹槽21内，然后松开两个伸缩柱81，此时两个弹簧82复位，从而带动两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的两侧均开设有卡槽(11)，且支撑板(1)的底部安装有底座(2)，底座(2)的顶部开设有凹槽(21)，支撑板(1)上还固接有紧固板(3)，紧固板(3)的底部固接有电动推杆(4)，支撑板(1)的外部活动套设有限位环(5)，电动推杆(4)的伸缩端上固接有调节板(6)，调节板(6)的内部贯通有导向槽(61)，且调节板(6)上还安装有夹持机构(7)，夹持机构(7)包括安装架(71)、主动锥齿轮(72)和第一从动锥齿轮(73)，安装架(71)的顶部固接有伺服电机(711)，伺服电机(711)的驱动端活动贯穿安装架(71)并固接有主动锥齿轮(72)，主动锥齿轮(72)的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮(73)和第二从动锥齿轮(74)，第一从动锥齿轮(73)上固接有第一丝杆(731)，第一丝杆(731)的外部螺纹套设有第一调节块(732)，第二从动锥齿轮(74)上固接有第二丝杆(741)，第二丝杆(741)的外部螺纹套设有第二调节块(742)，第一调节块(732)的底部固接有第一夹板(75)，第二调节块(742)的底部固接有第二夹板(76)，底座(2)上安装有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治霖，李佳忆，黄华烨，汪波，潘保君，张若萱，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：