一种机械手和玻片架的连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手和玻片架的连接结构，包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽，该机械手和玻片架的连接结构能够使承载玻片的第二支撑架快速上下运动，将玻片快速甩干。玻片快速甩干。玻片快速甩干。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手和玻片架的连接结构


[0001]本技术用于机械手
，特别是涉及一种机械手和玻片架的连接结构。

技术介绍

[0002]目前市场上抓取玻片架的机械手较多，现有的机械手在抓取玻片架后将玻片架传递至下一个工序进行使用，由于玻片架上经常会有残余液体或者杂质，在传递至下一工序后会影响后续测试的精确度和观察度，导致试验准确度和清晰度低，并且可能会导致玻片跌落损坏等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械手和玻片架抓取结构，其能够将夹持物上残余液体或者杂质快速甩掉。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机械手和玻片架的连接结构，包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽。
[0006]优选的，所述第一支撑架的两端均设有所述第一固定机构和所述第二固定机构，所述第二支撑架的两端均设有所述连接部。
[0007]优选的，所述第二支撑架包括玻片架，所述玻片架位于两个所述连接部之间。
[0008]优选的，所述第一支撑架的顶部设有拉杆，所述拉杆位于所述第一支撑架的中心位置处。
[0009]优选的，所述第二固定机构包括直线轴承，所述直线轴承设在所述弹性部件和所述第一支撑架之间。
[0010]优选的，所述阻挡部件包括阻挡块，所述阻挡块的横截面积由顶部至底部逐渐增大，所述第一卡槽与所述阻挡块相互配合。
[0011]优选的，所述锁紧部件包括第一固定部，所述第一固定部设在所述弹性部件的底部，所述第一固定部上设有与所述锁紧扣配合的第三卡槽。
[0012]优选的，所述第一固定部与所述锁紧扣之间设有滚珠轴承。
[0013]优选的，所述支撑杆上连接有第二固定部，所述第二固定部上设有与所述弹性部件配合的通孔。
[0014]优选的，所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的外周通过所述通孔与所述第二固定部相连。
[0015]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该机械手和玻片架的连接结构，使用第一固定机构通过第一卡槽将第二支撑架抓取起来，锁紧部件将第二支撑架紧紧锁定，在第二支撑架的重力作用和弹性部件的弹力下，第二支撑架快速上下运动，支撑杆提供导向作用使第二支撑架沿高度方向运动，使用第二支撑架承载玻片时，玻片随着第二支撑架快速上下运动，将玻片上面的残余液体或者其他杂质甩掉，实现玻片的快速甩干，提高后续检测的准确度和清晰度，减少实验误差。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]其中，图1给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本技术的实施例进行说明。
[0024]本技术的实施例提供了一种机械手和玻片架的连接结构，参见图1，包括用于运输玻片的第一支撑架100和用于承载玻片的第二支撑架200，第二支撑架200上设有连接部210，第一支撑架100的底部设有第一固定机构110和第二固定机构120，第一固定机构110包括沿高度方向设置的支撑杆111，连接部210上设有用于穿过支撑杆111的第一卡槽，支撑杆111的底部设有用于卡住连接部210的阻挡部件112，第二固定机构120包括沿高度方向伸
缩的弹性部件121和锁紧部件122，锁紧部件122通过弹性部件121与第一支撑架100相连，锁紧部件122包括沿水平方向设置的锁紧扣123，连接部210上设有与所述锁紧扣123配合的第二卡槽，该机械手和玻片架的连接结构，第一固定机构110通过第一卡槽将第二支撑架200抓取起来，锁紧部件122将第二支撑架200紧紧锁定，在第二支撑架200的重力作用和弹性部件121的弹力下，第二支撑架200快速上下运动，支撑杆111提供导向作用使第二支撑架200沿高度方向运动，使用第二支撑架200承载玻片时，玻片随着第二支撑架200快速上下运动，将玻片上面的残余液体或者其他杂质甩掉，实现玻片的快速甩干，提高后续检测的准确度和清晰度，减少实验误差。
[0025]参见图1，第一支撑架100的两端均设有第一固定机构110和第二固定机构120，第二支撑架200的两端均设有连接部210，使该机械手和玻片架的连接结构保持平衡状态。
[0026]参见图1，第二支撑架200包括玻片架220，玻片架220位于两个连接部210之间，用于承载玻片。
[0027]作为本技术优选的实施方式，参见图1，第一支撑架100的顶部设有拉杆300，拉杆300位于第一支撑架100的中心位置处，使该机械手和玻片架的连接结构的整体保持稳定状态。
[0028]参见图1，第二固定机构120包括直线轴承125，直线轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽。2.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第一支撑架的两端均设有所述第一固定机构和所述第二固定机构，所述第二支撑架的两端均设有所述连接部。3.根据权利要求2所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第二支撑架包括玻片架，所述玻片架位于两个所述连接部之间。4.根据权利要求2所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第一支撑架的顶部设有拉杆，所述拉杆位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，
申请(专利权)人：珠海贝索生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：