粘附设备和机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种粘附设备和使用该粘附设备的机器人。一种粘附设备，包括：基材，所述基材的内表面用于与待吸附物体接触；定向干粘合剂层，设于所述基材的所述内表面，所述定向干粘合剂层具有倾斜的多个微楔形结构；及粘附层，设于所述基材的所述内表面并环绕在所述定向干粘合剂层的周围。上述方案将定向干粘合剂层和粘附层这两种类型的粘合剂结合起来使用，结合后的粘附设备在所有方向上都可以提供较高的粘合力，同时只需要最小的压力就可以使干粘合剂层与物体接合，从而获得最佳效果。从而获得最佳效果。从而获得最佳效果。

【技术实现步骤摘要】
粘附设备和机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，特别是涉及粘附设备和使用该粘附设备的机器人。

技术介绍

[0002]抓取器通常用作机器人的末端执行器，从而实现各种活动，例如抓握、停留和攀爬。大多数抓取器严重依赖于任一法向夹紧力来产生足够的摩擦力，但对于较为脆弱的物体，过大的法向夹紧力有可能会造成物体变形或受损。为了避免这些问题，近年来出现了一些基于定向干粘合剂的抓取器。定向干粘合剂灵感来源于壁虎和某些蜘蛛脚上的纤维结构，其可以被定义为具有相对高的剪切(shear)粘附力和相对低的剥离强度同时还具有最小粘性的材料。这些材料通常还能够多次附着、脱离和重新附着到各种各样的待附着物上。
[0003]定向干粘合剂以最小的结合力和大的剪切粘附能力而闻名，但一般缺乏大的法向粘合力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种粘合力较高的粘附设备和使用该粘附设备的机器人。
[0005]一种粘附设备，包括：
[0006]基材，所述基材的内表面用于与待吸附物体接触；
[0007]定向干粘合剂层，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘附设备，其特征在于，包括：基材，所述基材的内表面用于与待吸附物体接触；定向干粘合剂层，设于所述基材的所述内表面，所述定向干粘合剂层具有倾斜的多个微楔形结构；及粘附层，设于所述基材的所述内表面并环绕在所述定向干粘合剂层的周围。2.根据权利要求1所述的粘附设备，其特征在于，所述定向干粘合剂层的厚度大于所述粘附层的厚度。3.根据权利要求1所述的粘附设备，其特征在于，所述粘附层为压敏胶层。4.根据权利要求1所述的粘附设备，其特征在于，所述粘附层包括多个微吸盘。5.根据权利要求1所述的粘附设备，其特征在于，所述粘附层包括多个蘑菇形尖端。6.根据权利要求1所述的粘附设备，其特征在于，所述粘附层包括薄膜和连接所述薄膜和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜皓，李文彬，
申请(专利权)人：非夕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：