全极耳电池多工位引出端子焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及一种全极耳电池多工位引出端子焊接设备，可以提高全集耳电池引出端子的焊接效率，同时保证焊接稳定性；包括工作台，所述工作台上设有上料台和下料台，所述上料台上方设有具有水平方向和竖直方向运动功能的上料夹具，所述下料台上方也设有具有水平方向和竖直方向运动功能的下料夹具，其特征在于，所述工作台上设有圆形上料台，所述圆形上料台可相对于工作台转动，所述圆形上料台上设有定位夹具若干，还包括焊枪工位、压紧工位和引出端子上料工位，所述焊枪工位、压紧工位和引出端子上料工位均设在工作台上且位于圆形上料台旁；还包括旋转上料夹具模组。还包括旋转上料夹具模组。还包括旋转上料夹具模组。

【技术实现步骤摘要】
全极耳电池多工位引出端子焊接设备


[0001]本技术涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及一种全极耳电池多工位引出端子焊接设备。

技术介绍

[0002]当全集耳电池完成揉平、包胶、点焊、入壳等环节后，需要对全集耳电池进行引出端子的焊接动作，目前现有技术中对于引出端子的焊接方法主要是采用通过上料机构对全集耳电池进行上料至输送线上，再由其他的机械臂对引出端子进行上料，并将引出端子摆放在输送线旁，当输送线将全集耳电池输送至指定位置后，再由机械臂将全集耳电池取出并摆放在指定位置，再通过机械臂将定位好的引出端子摆放在全集耳电池上，将该全集耳电池送至焊枪下进行焊接，当完成焊接后再将该全集耳电池通过机械臂送至输送线上，将输送线上的其他全集耳电池按照上述动作继续进行焊接，但是这样的焊接方式效率比较低。
[0003]综上所述，可以看出目前现有技术中如何提高全集耳电池引出端子的焊接效率是一个有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种全极耳电池多工位引出端子焊接设备，可以提高全集耳电池引出端子的焊接效率，同时保证焊接稳定性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全极耳电池多工位引出端子焊接设备，包括工作台，所述工作台上设有上料台和下料台，所述上料台上方设有具有水平方向和竖直方向运动功能的上料夹具，所述下料台上方也设有具有水平方向和竖直方向运动功能的下料夹具，所述工作台上设有圆形上料台，所述圆形上料台可相对于工作台转动，所述圆形上料台上设有定位夹具若干，还包括焊枪工位、压紧工位和引出端子上料工位，所述焊枪工位、压紧工位和引出端子上料工位均设在工作台上且位于圆形上料台旁；
[0006]还包括旋转上料夹具模组，所述旋转上料夹具模组包括旋转基座，所述旋转基座两端均设有具有伸缩功能的气动夹爪；一端的气动夹爪可位于上料夹具和下料夹具的下方，另一端的气动夹爪可位于圆形上料台的定位夹具上方；
[0007]所述焊枪工位、压紧工位、引出端子上料工位和旋转上料夹具模组分别位于圆形上料台的四个方向。
[0008]作为优选，所述定位夹具为具有圆形夹具。
[0009]作为优选，所述引出端子上料工位包括引出端子上料台、具有三轴运动功能的引出端子夹具和引出端子定位台，所述引出端子上料台位于工作台旁，所述引出端子定位台安装在工作台上且位于圆形上料台旁，所述引出端子夹具位于引出端子上料台、引出端子定位台和圆形上料台的上方。
[0010]作为优选，所述压紧工位位于工作台的上方包括下压气缸和压紧模具，所述下压气缸的伸缩端与压紧模具连接，所述压紧模具位于圆形上料台的定位夹具的上方。
[0011]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本技术的全极耳电池多工位引出端子焊接设备可以对圆形上料台上的上料动作进行快速上料和下料，同时在焊接过程中可以在各个工位中继续进行上料、引出端子定位、压紧和焊接动作，并且可以保证引出端子与全集耳电池的相对位置稳定，并且保证引出端子与全集耳电池之间出于压紧并完成焊接，从而进一步保证焊接效果，提高焊接效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图一；
[0013]图2为本技术的结构示意图二；
[0014]图3为本技术的俯视图；
[0015]图4为本技术的压紧工位的结构示意图。
[0016]标号说明：1、工作台；2、上料台；3、下料台；4、上料夹具；5、下料夹具；6、圆形上料台；7、定位夹具；8、焊枪工位；9、压紧工位；91、下压气缸；92、压紧模具；10、引出端子上料工位；11、旋转上料夹具模组；12、旋转基座；13、气动夹爪；14、引出端子上料台；15、引出端子夹具；16、引出端子定位台。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术的全极耳电池多工位引出端子焊接设备在具体完成焊接动作时，上料台2上摆放有上料盘，所述上料盘上设有待进行引出端子焊接的全集耳电池，上料夹具4运动至上料盘上方再下降至全集耳电池旁，通过上料夹具4的夹爪将全集耳电池夹紧后调运至旋转上料夹具模组11处的气动夹爪13处，此时气动夹爪13将全集耳电池夹紧后，旋转基座12进行旋转；旋转后没有全集耳电池的气动夹爪13可以继续等待上料夹具4的上料，气动夹爪13将全集耳电池送入圆形上料台6的定位夹具7上，圆形上料台6进行转动，将带有全集耳电池的定位夹具7送至引出端子上料工位10旁，引出端子夹具15将引出端子上料工位10上的引出端子夹住后送往引出端子定位台16，引出端子定位台16上设有用于定位引出端子的定位模块，通过定位后的引出端子会再由引出端子夹具15夹住后送王圆形上料台6上且摆放在全集耳电池上。
[0019]此时圆形上料台6继续进行旋转，使带有全集耳电池和引出端子的定位夹具7运动至压紧工位9处，由于引出端子和全集耳电池之间在焊接时要尽可能减少缝隙，所以需要对引出端子与全集耳电池的接触部位进行压紧，此时下压气缸91驱动压紧模具92使引出端子与全集耳电池之间压紧，完成压紧动作后，圆形上料台6继续进行旋转，使定位夹具7运动至焊枪工位8处，由焊枪对全集耳电池和引出端子的接触部位进行焊接；完成焊接后圆形上料台6运动会初始位置，此时旋转上料夹具模组11上空置的气动夹爪13将完成焊接的全集耳
电池取下，另外一端的气动夹爪13已经夹好了等待上料的全集耳电池，当旋转基座12进行旋转时，未焊接的全集耳电池会放在旋转基座12的定位夹具7上，完成焊接的全集耳电池会通过下料夹具5进行夹取后送往下料台3处进行收料。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全极耳电池多工位引出端子焊接设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有上料台(2)和下料台(3)，所述上料台(2)上方设有具有水平方向和竖直方向运动功能的上料夹具(4)，所述下料台上方也设有具有水平方向和竖直方向运动功能的下料夹具(5)，其特征在于，所述工作台(1)上设有圆形上料台(6)，所述圆形上料台(6)可相对于工作台(1)转动，所述圆形上料台(6)上设有定位夹具(7)若干，还包括焊枪工位(8)、压紧工位(9)和引出端子上料工位(10)，所述焊枪工位(8)、压紧工位(9)和引出端子上料工位(10)均设在工作台(1)上且位于圆形上料台(6)旁；还包括旋转上料夹具模组(11)，所述旋转上料夹具模组(11)包括旋转基座(12)，所述旋转基座(12)两端均设有具有伸缩功能的气动夹爪(13)；一端的气动夹爪(13)可位于上料夹具(4)和下料夹具(5)的下方，另一端的气动夹爪(13)可位于圆形上料台(6)的定位夹具(7)上方；所述焊枪工位(8)、压紧工位(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，李解，
申请(专利权)人：无锡易泽智装工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：