全极耳电池多工位铝塞焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及一种全极耳电池多工位铝塞焊接设备，通过对圆形上料盘的单独上料和下料动作配合圆形上料盘上的多工位设计，从而提高全极耳电池的铝塞焊接效率和焊接稳定性；包括工作台，上料台、上料夹具、上料输送线、下料台、下料夹具和下料输送线，还包括圆形上料盘，所述圆形上料盘上设有用于固定全极耳电池的定位夹具若干，定位夹具在圆形上料盘边缘均匀分布，所述上料台安装在工作台上，上料输送线位于上料台和圆形上料盘之间；上料夹具具有三轴运动功能并设于上料台、上料输送线和圆形上料盘的上方；所述下料台安装在工作台上，下料输送线位于下料台和圆形上料盘之间。送线位于下料台和圆形上料盘之间。送线位于下料台和圆形上料盘之间。

【技术实现步骤摘要】
全极耳电池多工位铝塞焊接设备


[0001]本技术涉及一种全极耳电池的生产技术的改进，特别涉及全极耳电池多工位铝塞焊接设备。

技术介绍

[0002]目前现有技术的全极耳电池在生产时需要完成铝塞的焊接动作是采用条形生产线对全极耳电池进行输送，同时一侧采用振动上料的方式将铝塞进行上料，再通过机械臂将输送线上的全极耳电池取放至定位夹具上，再通过铝塞的上料机械臂将铝塞摆在在全极耳电池上后，再将铝塞和全极耳电池送至焊枪下进行焊接，但这样的设计会使得全极耳电池的输送线在铝塞焊接过程中完全是在等待全极耳电池的焊接动作，所以会导致铝塞的焊接效率较低。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种全极耳电池多工位铝塞焊接设备，通过对圆形上料盘的单独上料和下料动作配合圆形上料盘上的多工位设计，从而提高全极耳电池的铝塞焊接效率和焊接稳定性。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全极耳电池多工位铝塞焊接设备，包括工作台，上料台、上料夹具、上料输送线、下料台、下料夹具和下料输送线，还包括圆形上料盘，所述圆形上料盘上设有用于固定全极耳电池的定位夹具若干，定位夹具在圆形上料盘边缘均匀分布，所述上料台安装在工作台上，上料输送线位于上料台和圆形上料盘之间；
[0005]上料夹具具有三轴运动功能并设于上料台、上料输送线和圆形上料盘的上方；所述下料台安装在工作台上，下料输送线位于下料台和圆形上料盘之间，下料夹具具有三轴运动功能并设于下料台和下料输送线上方；
[0006]还包括铝塞用振动上料盘、具有三轴运动功能的铝塞上料夹具和铝塞定位工装，所述铝塞定位工装和铝塞用振动上料盘均安装在工作台上，铝塞定位工装位于圆形上料盘和铝塞用振动上料盘之间，所述铝塞上料夹具位于铝塞定位工装和铝塞用振动上料盘的上方；还包括焊枪机构，所述焊枪机构安装在工作台上，所述上料输送线、下料输送线、焊枪机构和铝塞定位工装分别位于圆形上料盘的四个方向；
[0007]还包括具有三轴运动功能的送料夹具和收料夹具，所述送料夹具位于上料输送线和圆形上料盘的上方；所述收料夹具位于下料输送线和圆形上料盘的上方。
[0008]作为优选，所述上料输送线和下料输送线采用皮带轮结构，皮带轮上设有用于全极耳电池定位的定位槽。
[0009]作为优选，所述上料输送线和下料输送线上还设有用于感应全极耳电池的红外传感器。
[0010]作为优选，所述上料夹具、下料夹具、定位夹具和铝塞上料夹具均可以采用气动夹
爪结构。
[0011]作为优选，所述铝塞用振动上料盘的上料口处设有L型的上料槽。
[0012]作为优选，还包括激光测距模块，所述激光测距模块安装在工作台上且位于定位夹具的上方。
[0013]作为优选，所述铝塞定位工装包括基座，所述基座上设有用于与铝塞固定的卡槽。
[0014]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本技术的全极耳电池多工位铝塞焊接设备通过圆形上料盘对全极耳电池完成运送、铝塞安装、铝塞焊接和铝塞检测动作，并且圆形上料盘上的多个定位夹具可以摆放多个全极耳电池，从而不影响上料动作和下料动作的效率，使得上料、下料、全极耳电池的焊接和检测可以同步进行，从而大大提高了全极耳电池与铝塞之间的焊接效率，且可以有效保证全极耳电池和铝塞之间的焊接效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图一；
[0016]图2为本技术的结构示意图二；
[0017]图3为本技术的结构示意图三。
[0018]标号说明：1、工作台；2、上料台；3、上料夹具；4、上料输送线；5、下料台；6、下料夹具；7、下料输送线；8、圆形上料盘；9、定位夹具；10、振动上料盘；11、铝塞上料夹具；12、铝塞定位工装；13、焊枪机构；14、定位槽；15、红外传感器；16、上料槽；17、激光测距模块；18、基座；19、卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在具体实施时，在上料台2上摆放有上料盘，所述上料盘上摆放有待焊接的全极耳电池，上料夹具3运动至上料盘处通过气动夹爪将全极耳电池夹取后摆放在上料输送线4上的定位槽14处，通过皮带轮带动全极耳电池运送至上料位，当上料输送线4上的红外传感器15感应到全极耳电池后，通过送料夹具20对全极耳电池夹取后送入圆形上料盘8上的定位夹具9中，此时圆形上料盘8开始转动，与此同时振动上料盘10对铝塞进行振动上料，同时铝塞会运动至L型的上料槽16处，通过铝塞上料夹具11将铝塞夹取后摆放在铝塞定位工装12的卡槽19处进行初始定位，从而保证铝塞的位置准确，当完成初始定位后，再次通过铝塞上料夹具11将铝塞调取并摆放在圆形上料盘8上的全极耳电池上方，圆形上料盘8继续转动至焊枪机构13处，通过焊枪机构13对全极耳电池与铝塞的接触部位进行焊接；当完成焊接后圆形上料盘8继续转动至激光测距模块17，激光测距模块17的激光测距探头可以对铝塞处进行检测，从而判断焊接处是否合格。
[0021]当完成检测后，圆形上料盘8继续转动至下料工位，通过收料夹具21将圆形上料盘8上的定位夹具9进行夹取后，摆放在下料输送线7上，下料输送线7处的红外传感器15测得
全极耳电池位于下料输送线7上时，下料输送线7将全极耳电池运动至下料夹具6的下方，下料夹具6将下料输送线7上的全极耳电池吊装至下料台5上的收料盘处进行收料。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全极耳电池多工位铝塞焊接设备，包括工作台(1)，上料台(2)、上料夹具(3)、上料输送线(4)、下料台(5)、下料夹具(6)和下料输送线(7)，其特征在于，还包括圆形上料盘(8)，所述圆形上料盘(8)上设有用于固定全极耳电池的定位夹具(9)若干，定位夹具(9)在圆形上料盘(8)边缘均匀分布，所述上料台(2)安装在工作台(1)上，上料输送线(4)位于上料台(2)和圆形上料盘(8)之间；上料夹具(3)具有三轴运动功能并设于上料台(2)、上料输送线(4)和圆形上料盘(8)的上方；所述下料台(5)安装在工作台(1)上，下料输送线(7)位于下料台(5)和圆形上料盘(8)之间，下料夹具(6)具有三轴运动功能并设于下料台(5)和下料输送线(7)上方；还包括铝塞用振动上料盘(10)、具有三轴运动功能的铝塞上料夹具(11)和铝塞定位工装(12)，所述铝塞定位工装(12)和铝塞用振动上料盘(10)均安装在工作台(1)上，铝塞定位工装(12)位于圆形上料盘(8)和铝塞用振动上料盘(10)之间，所述铝塞上料夹具(11)位于铝塞定位工装(12)和铝塞用振动上料盘(10)的上方；还包括焊枪机构(13)，所述焊枪机构(13)安装在工作台(1)上，所述上料输送线(4)、下料输送线(7)、焊枪机构(13)和铝塞定位工装(12)分别位于圆形上料盘(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，李解，
申请(专利权)人：无锡易泽智装工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：