一种穿梭车的货物顶升结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱以及从动单口传动箱，所述主动单口传动箱右侧安装有传动杆组，所述传动杆组外侧安装有锁杆部件，所述锁杆部件右侧安装有从动双口传动箱一，所述从动双口传动箱一左侧安装有从动双口传动箱二，所述从动双口传动箱二前端安装有从动单口传动箱，所述锁杆部件包括导杆一以及锥齿头，所述导杆一右端外侧开设有连接齿一，所述连接齿一右端安装有导杆二，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过使用套筒、导杆一以及导杆二，能够增加从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间的动力承受强度。动力承受强度。动力承受强度。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车的货物顶升结构


[0001]本技术属于穿梭车
，涉及一种穿梭车的货物顶升结构。

技术介绍

[0002]随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，以期在立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。而且目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存形式。其中每种出入库形式各有优缺点，因此不同的立体仓库选用合理地出入库形式，在轨道式仓库，将货物顶起让后将货物从转移，转移最后的交接少不叉车，将货物顶升方便叉车叉取。
[0003]但是现有技术中穿梭机常规采用凸轮顶升结构，存在凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低的缺陷，采用齿条轮顶结构则是容易造成磨损工件，也不宜过重的物件，长时间使用时极易产生齿条轮以及凸轮过度磨损以及断齿的情况，并直接导致穿梭机停止工作，直接降低穿梭机的工作效率，因此，现在亟需一种穿梭车的货物顶升结构来解决以上的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种穿梭车的货物顶升结构，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术通过以下的技术方案实现：一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱、锁杆部件、从动双口传动箱一、从动双口传动箱二以及从动单口传动箱，所述主动单口传动箱右侧安装有传动杆组；
[0006]所述传动杆组外侧安装有锁杆部件，所述锁杆部件右侧安装有从动双口传动箱一，所述从动双口传动箱一左侧安装有从动双口传动箱二，所述从动双口传动箱二前端安装有从动单口传动箱；
[0007]所述锁杆部件包括导杆一、连接齿一、连接齿二、导杆二、套筒、固定孔以及锥齿头，所述导杆一右端外侧开设有连接齿一，所述连接齿一右端安装有导杆二；
[0008]所述导杆二左右两端外侧均开设有连接齿二，所述连接齿一与连接齿二外侧安装有套筒，所述套筒左右两侧内部开设有固定孔，所述导杆一左侧安装有锥齿头。
[0009]作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一包括壳体、内轴承、主动齿以及传动仓，所述壳体内侧开设有传动仓，所述传动仓内侧底部安装有内轴承，所述内轴承上端设有主动齿，能够通过主动齿来进行动力传递。
[0010]作为一优选的实施方式，所述传动仓内侧底部横截面为一种凹形结构，所述内轴承外侧与传动仓内部相互嵌合固定，所述内轴承以及主动齿内部通过一组中轴连接，其中轴以及内轴承能够使主动齿在传动仓内旋转。
[0011]作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一以及从动双口传动箱二规格相
同，所述从动单口传动箱以及主动单口传动箱内部结构相同。
[0012]作为一优选的实施方式，所述从动单口传动箱为一种从动机构，主动单口传动箱为一种主动机构，且所述主动单口传动箱与外部Y2型伺服电机通过传动轴以及传动锥齿进行动力传递。
[0013]作为一优选的实施方式，所述从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间通过传动杆组动力连接。
[0014]作为一优选的实施方式，所述连接齿一与连接齿二齿密度以及齿间距大小相同，且所述套筒内侧开设有齿槽，且连接齿一与连接齿二与齿槽相互啮合，其套筒与导杆一以及导杆二通过外部螺栓贯穿固定孔连接固定。
[0015]作为一优选的实施方式，所述主动齿与锥齿头相互嵌合，且主动齿与锥齿头均为一种锥形齿轮，每组导杆二左右两侧均连接有一组导杆一，且均使用套筒以及外部螺栓连接固定。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过使用套筒、导杆一以及导杆二，能够增加从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱之间的动力承受强度，通过使用从动双口传动箱一、从动双口传动箱二、主动单口传动箱以及从动单口传动箱，能够有效减少单一传动箱使用的磨损。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种穿梭车的货物顶升结构的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种穿梭车的货物顶升结构中导杆一、导杆二以及套筒组合安装的结构示意图；
[0020]图3为本技术一种穿梭车的货物顶升结构中从动双口传动箱一内部的爆炸结构图；
[0021]图中：1
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主动单口传动箱、2
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锁杆部件、3
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从动双口传动箱一、4
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从动双口传动箱二、5
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从动单口传动箱、2a
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导杆一、2b
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连接齿一、2c
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连接齿二、2d
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导杆二、2e
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套筒、2f
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固定孔、2g
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锥齿头、3a
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壳体、3b
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内轴承、3c
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主动齿、3d
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传动仓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图3，一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱1、锁杆部件2、从动双口传动箱一3、从动双口传动箱二4以及从动单口传动箱5，主动单口传动箱1右侧安装有传动杆组；
[0024]传动杆组外侧安装有锁杆部件2，锁杆部件2右侧安装有从动双口传动箱一3，从动双口传动箱一3左侧安装有从动双口传动箱二4，从动双口传动箱二4前端安装有从动单口传动箱5；
[0025]锁杆部件2包括导杆一2a、连接齿一2b、连接齿二2c、导杆二2d、套筒2e、固定孔2f以及锥齿头2g，导杆一2a右端外侧开设有连接齿一2b，连接齿一2b右端安装有导杆二2d；
[0026]导杆二2d左右两端外侧均开设有连接齿二2c，连接齿一2b与连接齿二2c外侧安装有套筒2e，套筒2e左右两侧内部开设有固定孔2f，导杆一2a左侧安装有锥齿头2g。
[0027]从动双口传动箱一3包括壳体3a、内轴承3b、主动齿3c以及传动仓3d，壳体3a内侧开设有传动仓3d，传动仓3d内侧底部安装有内轴承3b，内轴承3b上端设有主动齿3c，能够通过主动齿3c来进行动力传递。
[0028]传动仓3d内侧底部横截面为一种凹形结构，内轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车的货物顶升结构，包括：主动单口传动箱（1）以及从动单口传动箱（5），其特征在于：所述主动单口传动箱（1）右侧安装有传动杆组；所述传动杆组外侧安装有锁杆部件（2），所述锁杆部件（2）右侧安装有从动双口传动箱一（3），所述从动双口传动箱一（3）左侧安装有从动双口传动箱二（4），所述从动双口传动箱二（4）前端安装有从动单口传动箱（5）；所述锁杆部件（2）包括导杆一（2a）以及锥齿头（2g），所述导杆一（2a）右端外侧开设有连接齿一（2b），所述连接齿一（2b）右端安装有导杆二（2d）；所述导杆二（2d）左右两端外侧均开设有连接齿二（2c），所述连接齿一（2b）与连接齿二（2c）外侧安装有套筒（2e），所述套筒（2e）左右两侧内部开设有固定孔（2f），所述导杆一（2a）左侧安装有锥齿头（2g）。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述从动双口传动箱一（3）包括壳体（3a）以及传动仓（3d），所述壳体（3a）内侧开设有传动仓（3d），所述传动仓（3d）内侧底部安装有内轴承（3b），所述内轴承（3b）上端设有主动齿（3c）。3.根据权利要求2所述的一种穿梭车的货物顶升结构，其特征在于：所述传动仓（3d）内侧底部横截面为一种凹形结构，所述内轴承（3b）外侧与传动仓（3d）内部相互嵌合固定，所述内轴承（3b）以及主动齿（3c）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志功，王蔚，钟青平，
申请(专利权)人：中山市德友鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：