一种输液袋缓存库制造技术

本实用新型专利技术属于输液袋临时储存及输送技术领域，尤其为一种输液袋缓存库，包括型材框架、入库模组、传输线、视觉模块、出库模组和缓存箱，型材框架上阵列式分布有多个用于放置缓存箱的储存格，传输线用于将缓存箱在存放工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸，入库模组设置在入库工位处，出库模组设置在出库工位处，视觉模块安置在出库工位处、并用于对缓存箱中取出的输液袋进行检查。本实用新型专利技术，通过缓存箱使得输液袋的摆放整齐有序，可以节约空间，提高空间使用率，出入库都由设备自动完成，可以避免人工重复劳动，降低人工的劳动强度，入库和出库会通过视觉模块进行核对，避免输液袋放错缓存区，可以实时查看缓存报表，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输液袋缓存库


[0001]本技术涉及输液袋临时储存及输送
，具体为一种输液袋缓存库。

技术介绍

[0002]医院中，需要将准备使用的静脉药物的输液袋单独缓存于二级库中；其是构成静脉药物配置中心的必要组成部分。然而，现有的静脉药物配置中心，一般是采用手动方式将装载有静脉药物的输液袋放置在周转箱内、并堆放在普通货架上，等需要使用时，再采用手动寻找所需药物存放的周转箱再手动搬出，搬运的过程和找寻过程会耗费时间和人力，不方便二级库的管理，对二级库所缓存的输液袋统计也较困难。现有技术中，也有智能化的二级库，可对入库出库的输液袋规格数量等参数进行统计，辅助人工完成输液袋的入库存储以及拿取出库使用的操作。
[0003]但是，目前的智能化的二级缓存库在使用过程中，输液袋的厂家、规格较多，放置时可能导致混乱，不便于管理；使用厂家自带包装箱堆放，无法提高空间利用率；取出输液袋时，需通过人工取出，无法通过自动取出。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种输液袋缓存库，解决了不同规格输液袋存放容易导致混乱，空间利用效率低，人工拿取效率较低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种输液袋缓存库，包括型材框架、入库模组、传输线、视觉模块、出库模组和缓存箱，所述型材框架上阵列式分布有多个用于放置缓存箱的储存格，所述传输线用于将缓存箱在存放工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸，所述入库模组设置在入库工位处、并用于将缓存箱在入库工位处定位，所述出库模组设置在出库工位处、并用于将位于出库工位处的缓存箱内存放的输液袋取出并输出，所述视觉模块安置在出库工位处、并用于对缓存箱中取出的输液袋进行检查。
[0009]进一步地，所述型材框架上的储存格包括用于存放缓存箱的若干存放工位、用于缓存箱入库的入库工位、用于缓存箱出库的出库工位，所述缓存箱中设置有两个相互插接、并垂直分布的分隔板，分隔板上设置有相互插接的卡槽，分隔板用于将缓存箱内部的腔体分隔成存放输液袋的四个槽位；
[0010]储存格中还包括空箱输出工位，空箱输出工位用于接收传输线上输送的空缓存箱，型材框架在靠近空箱输出工位的位置设置有出箱口；
[0011]所述型材框架上还安置有袋体抓取机械手和箱体搬运机械手，所述袋体抓取机械手用于在入库工位处将输液袋抓取放入到缓存箱内、在出库工位处抓取缓存箱内存放的输液袋并取出，所述箱体搬运机械手用于将抓取缓存箱放入到存放工位中、或从存放工位中
取出缓存箱。
[0012]进一步地，所述视觉模块用于对输液袋的厂家、规格进行检查，型材框架上还安置有筛选皮带线和回收缓存区，所述筛选皮带线用于将错取的输液袋输送至回收缓存区的缓存箱中，回收缓存区为储存格中设置的用于通过缓存箱接收错取输液袋的缓存工位。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种输液袋缓存库，具备以下有益效果：
[0015]本技术，通过缓存箱使得输液袋的摆放整齐有序，可以节约空间，提高空间使用率，出入库都由设备自动完成，可以避免人工重复劳动，降低人工的劳动强度，入库和出库会通过视觉模块进行核对，避免输液袋放错缓存区，可以实时查看缓存报表，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图结构示意图；
[0018]图3为本技术中缓存箱和输液袋的结构示意图。
[0019]图中：1、型材框架；2、入库模组；3、袋体抓取机械手；4、箱体搬运机械手；5、传输线；6、视觉模块；7、出库模组；8、筛选皮带线；9、回收缓存区；10、缓存箱；11、输液袋。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]如图1、图2和图3所示，本技术一个实施例提出的：一种输液袋缓存库，包括型材框架1、入库模组2、传输线5、视觉模块6、出库模组7和缓存箱10，所述型材框架1上阵列式分布有多个用于放置缓存箱10的储存格，传输线5用于将缓存箱10在存放工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸，入库模组2设置在入库工位处、并用于将缓存箱10在入库工位处定位，出库模组7设置在出库工位处、并用于将位于出库工位处的缓存箱10内存放的输液袋11取出并输出，做到缓存箱10精准定位后入库，同时做到缓存箱10中输液袋11取出输送，无需搬运缓存箱10，大大提高了入库和出库的效率，视觉模块6安置在出库工位处、并用于对缓存箱10中取出的输液袋11进行检查。
[0023]如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，型材框架1上的储存格包括用于存放缓存箱10的若干存放工位、用于缓存箱10入库的入库工位、用于缓存箱10出库的出库工位，缓存箱10中设置有两个相互插接、并垂直分布的分隔板，分隔板上设置有相互插接的卡槽，分隔板用于将缓存箱10内部的腔体分隔成存放输液袋11的四个槽位，两个分隔板上都设置多个卡槽，通过两个分隔板上不同位置卡槽之间的卡接拼装，将缓存箱10中的四个槽位调试成需要的尺寸，以便于适应不同厂家的不同规格的输液袋11，将输液袋11整齐摆放在缓存箱10中；
[0024]储存格中还包括空箱输出工位，空箱输出工位用于接收传输线5上输送的空的缓存箱10，型材框架1在靠近空箱输出工位的位置设置有出箱口，采用的空箱输出工位和出箱口，方便取出空的缓存箱10，进而补充新的输液袋11；
[0025]型材框架1上还安置有袋体抓取机械手3和箱体搬运机械手4，袋体抓取机械手3用于在入库工位处将输液袋11抓取放入到缓存箱10内、在出库工位处抓取缓存箱10内存放的输液袋11并取出，通过袋体抓取机械手3将输液袋11从缓存箱10取出进行传输，无需将缓存箱10整体输出，省时省力，同时，还方便后续的工序操作，箱体搬运机械手4用于将抓取缓存箱10放入到存放工位中、或从存放工位中取出缓存箱10。
[0026]如图1和图2所示，在一些实施例中，视觉模块6用于对输液袋11的厂家、规格进行检查，检验输液袋11是否错取，型材框架1上还安置有筛选皮带线8和回收缓存区9，筛选皮带线8用于将错取的输液袋11输送至回收缓存区9的缓存箱10中，回收缓存区9为储存格中设置的用于通过缓存箱10接收错取输液袋11的缓存工位，便于在视觉模块6的辨别下，可将正确取出的输液袋11输出使用，错取的输液袋11利用筛选皮带线8和回收缓存区9的配合将其输送至缓存工位处的缓存箱10中，将其稳定的存放起来，便于后续进行处理。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液袋缓存库，包括型材框架(1)、入库模组(2)、传输线(5)、视觉模块(6)、出库模组(7)和缓存箱(10)，其特征在于：所述型材框架(1)上阵列式分布有多个用于放置缓存箱(10)的储存格，所述传输线(5)用于将缓存箱(10)在存放工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸，所述入库模组(2)设置在入库工位处、并用于将缓存箱(10)在入库工位处定位，所述出库模组(7)设置在出库工位处、并用于将位于出库工位处的缓存箱(10)内存放的输液袋(11)取出并输出，所述视觉模块(6)安置在出库工位处、并用于对缓存箱(10)中取出的输液袋(11)进行检查。2.根据权利要求1所述的一种输液袋缓存库，其特征在于：所述型材框架(1)上的储存格包括用于存放缓存箱(10)的若干存放工位、用于缓存箱(10)入库的入库工位、用于缓存箱(10)出库的出库工位，所述缓存箱(10)中设置有两个相互插接、并垂直分布的分隔板，分隔板上设置有相互插接的卡槽，分隔板用于将缓存箱(10)内部的腔体分隔成存放输液袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮亮，
申请(专利权)人：苏州骊生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：