一种用于智能仓库的穿梭式货架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能仓库技术领域，具体涉及一种用于智能仓库的穿梭式货架系统。该穿梭式货架系统包括货架架体、穿梭车和AGV升降叉车；货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道，每个巷道内均安装有轨道，穿梭车能够沿轨道移动，AGV升降叉车用于将各巷道内的穿梭车移出或移入巷道入口。巷道两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板，用于对穿梭车上承载的托盘进行导向。穿梭车的底面安装有一对导向条，用于在AGV升降叉车叉取穿梭车时对穿梭车进行导正。通过在巷道侧面增加导向板，保障托盘整体与轨道平行，不会碰撞货架。通过在穿梭车底部增加导向条，保障AGV升降叉车能正确叉取到穿梭车的指定位置，避免出现穿梭车倾覆风险。避免出现穿梭车倾覆风险。避免出现穿梭车倾覆风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓库的穿梭式货架系统


[0001]本技术涉及智能仓库
，具体涉及一种用于智能仓库的穿梭式货架系统。

技术介绍

[0002]现有智能货架仓库的穿梭式货架上，大多只是在巷道口对托盘进行局部导向，该方式会造成托盘倾斜，入库时碰撞货架，严重影响入库效率，且容易造成危险。并且，在AGV升降叉车叉取穿梭车时，由于穿梭车在叉臂上位置不居中，搬运过程中容易出现穿梭车倾翻掉落的事故，由于穿梭车可能位于货架上较高的位置，倾翻掉落后容易造成人员砸伤风险，同时穿梭车可能会严重损坏。
[0003]鉴于上述问题，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，对托盘整体进行导向，确保托盘不会碰撞货架，同时保障AGV升降叉车在搬运穿梭车时避免穿梭车倾翻掉落。
[0005]本技术采用的技术方案在于：
[0006]提供一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，包括货架架体、穿梭车和AGV升降叉车；所述货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道，每个巷道内均安装有轨道，所述穿梭车能够沿轨道移动，所述AGV升降叉车用于将各巷道内的所述穿梭车移出或移入巷道入口；
[0007]所述巷道两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板，用于对所述穿梭车上承载的托盘进行导向；所述穿梭车的底面安装有一对导向条，用于在所述AGV升降叉车叉取所述穿梭车时对所述穿梭车进行导正。
[0008]进一步地，所述导向板包括连接板、斜板和导板，所述连接板与所述导板相平行，所述斜板连接在所述连接板与所述导板之间；所述连接板固定在巷道的侧立柱内侧，所述斜板向远离所述侧立柱的方向向内倾斜。
[0009]进一步地，所述导向板设置于各巷道的轨道上方，所述导板与托盘的侧面平行。
[0010]进一步地，通过所述斜板使得所述导板能够横向弹性活动。
[0011]进一步地，所述连接板的两端分别设有长孔，其中一端的长孔纵向设置，另一端长孔横向设置，螺栓穿过所述长孔将所述连接板固定在所述侧立柱上。
[0012]进一步地，所述导板与托盘的侧面具有间距。
[0013]进一步地，所述的两个导向条相对于所述穿梭车的中线对称设置。
[0014]进一步地，所述导向条的纵断面为直角三角形，且其斜边朝向内侧，其中一直边与所述穿梭车的底面贴合。
[0015]进一步地，所述的两个导向条斜面之间的最小间距大于等于所述AGV升降叉车的两个叉臂外侧面之间的距离。
[0016]进一步地，所述的导向条位于所述轨道的内侧。
[0017]与现有技术比较本技术的有益效果在于：
[0018]本技术通过在巷道侧面增加导向板，辅助进行高精度入库作业时托盘的导向，可以对托盘整体进行导向，保障托盘整体与轨道平行，不会碰撞货架，提高入库效率、降低风险。通过在穿梭车底部增加导向条，在AGV升降叉车搬运穿梭车时，可以辅助导正，保障AGV升降叉车能正确叉取到穿梭车的指定位置，避免出现穿梭车倾覆风险。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术的实施方式的货架架体及穿梭车的正视示意图；
[0021]图2示出了本技术的实施方式的货架架体及穿梭车的立体示意图
[0022]图3示出了本技术的实施方式的货架架体及穿梭车的仰视示意图；
[0023]图4示出了本技术的实施方式的导向板的结构示意图；
[0024]图5示出了本技术的实施方式的导向条的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如图1～图5所示，用于智能仓库的穿梭式货架系统包括货架架体10、穿梭车20和AGV升降叉车(图中未示出)。货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道40，每个巷道
40内均安装有轨道70，穿梭车20能够沿轨道移动，AGV升降叉车用于将各巷道内的穿梭车20移出或移入巷道40入口。巷道40两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板50，用于对所述穿梭车上承载的托盘30进行导向。穿梭车20的底面安装有一对导向条60，用于在AGV升降叉车叉取穿梭车20时对穿梭车进行导正。
[0030]参考图4，导向板50包括连接板51、斜板52和导板53。连接板51与导板53相平行，斜板52连接在连接板51与导板53之间。连接板51固定在货架巷道40的侧立柱的内侧，斜板2向远离侧立柱的方向向内倾斜。通过在巷道侧面增加导向板50，对托盘整体进行导向，不会碰撞货架。
[0031]导向板50设置于每一层货架的各巷道的轨道70上方，导板53与托盘30的侧面平行，可以保障托盘整体与轨道平行。导向板50为一体结构，采用金属材料，通过斜板52结构使得导板53能够横向弹性活动。入库时，斜板52能够辅助导正，防止托盘倾斜，导板53对托盘限位，且具有一定弹性形变量，达到柔性导向功能，避免碰撞货架的同时更好的对托盘30导向。托盘30置于货架上的正确位置时，导板53与托盘30的侧面具有间距，在穿梭车20带动托盘30移动时，不造成影响。连接板51的两端分别设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，包括：货架架体、穿梭车和AGV升降叉车；所述货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道，每个巷道内均安装有轨道，所述穿梭车能够沿轨道移动，所述AGV升降叉车用于将各巷道内的所述穿梭车移出或移入巷道入口；其特征在于，所述巷道两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板，用于对所述穿梭车上承载的托盘进行导向；所述穿梭车的底面安装有一对导向条，用于在所述AGV升降叉车叉取所述穿梭车时对所述穿梭车进行导正。2.如权利要求1所述的一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，其特征在于，所述导向板包括连接板、斜板和导板，所述连接板与所述导板相平行，所述斜板连接在所述连接板与所述导板之间；所述连接板固定在巷道的侧立柱内侧，所述斜板向远离所述侧立柱的方向向内倾斜。3.如权利要求2所述的一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，其特征在于，所述导向板设置于各巷道的轨道上方，所述导板与托盘的侧面平行。4.如权利要求3所述的一种用于智能仓库的穿梭式货架系统，其特征在于，通过所述斜板使得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永贵，张向阳，居振，彭志明，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：