一种人脸图像的获取方法及车辆技术

本申请涉及一种人脸图像的获取方法及车辆，涉及车辆技术领域。方法应用于安装有调光玻璃的车辆，方法包括：获取驾驶员的人脸图像；根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，并基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各人脸修正子区域在调光玻璃上的投影区域；针对每个投影区域，根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，并根据目标透光率，调节该投影区域的透光率；重复执行获取驾驶员的人脸图像的步骤，直至获取到的人脸图像中不存在人脸修正子区域，将人脸图像作为目标人脸图像。采用本申请可以提高人脸识别的效果。请可以提高人脸识别的效果。请可以提高人脸识别的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种人脸图像的获取方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种人脸图像的获取方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展，人们对于快速有效的自动身份验证，提出了更高的要求。生物特征作为人的一种内在属性，具有较强的稳定性以及个体差异性，因此成为了目前自动身份验证的理想手段。目前，常见的生物特征识别方式主要有虹膜识别、视网膜识别、人脸识别等。相比之下，人脸识别更加直接方便，因而近几年渐渐被引入汽车领域，作为智能汽车的一种标准功能。
[0003]然而，在车辆中进行人脸识别时通常会受到车辆构造以及环境的影响，例如在光线主要从侧面车窗进入时，会造成被识别的人员面部出现一半亮一半暗的状态(俗称“阴阳脸”)，导致识别所需的人脸数据采集困难，影响人脸识别效果。现有技术中一般通过摄像头中的补光灯补偿光照以改善识别效果，但是这种方式的补偿效果有限，难以对极端环境下的“阴阳脸”进行有效的人脸识别。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种人脸图像的获取方法及车辆。
[0005]第一方面，提供了一种人脸图像的获取方法，所述方法应用于安装有调光玻璃的车辆，所述方法包括：
[0006]获取驾驶员的人脸图像；
[0007]根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，并基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各所述人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域；
[0008]针对每个所述投影区域，根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和所述基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，并根据所述目标透光率，调节该投影区域的透光率；
[0009]重复执行所述获取驾驶员的人脸图像的步骤，直至获取到的人脸图像中不存在人脸修正子区域，并将获取到的人脸图像作为目标人脸图像，所述目标人脸图像用于人脸识别。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，包括：
[0011]根据获取到的人脸图像中人脸区域上各像素点的光照强度，将所述人脸区域划分为人脸子区域，并确定各所述人脸子区域对应的区域光照强度；
[0012]根据所述基准光照强度和各所述人脸子区域对应的区域光照强度，在各所述人脸子区域中确定出所述人脸修正子区域。
[0013]作为一种可选的实施方式，所述根据所述基准光照强度和各所述人脸子区域对应的区域光照强度，在各所述人脸子区域中确定出所述人脸修正子区域，包括：
[0014]针对每个所述人脸子区域，如果所述基准光照强度与该人脸子区域对应的区域光照强度的差值的绝对值大于预设阈值，则将该人脸子区域确定为所述人脸修正子区域。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各所述人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域，包括：
[0016]在所述车辆模型中，基于所述人体头部模型建立以所述驾驶员的头部为中心的空间坐标系；
[0017]针对每个所述人脸修正子区域，以所述空间坐标系的原点为发射点，向该人脸修正子区域在所述人体头部模型中对应的区域发出射线，将射线在所述车辆模型中的调光玻璃上形成的投影区域，确定为该人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和所述基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，包括：
[0019]将该投影区域对应的当前透光率与所述基准光照强度的乘积，与该投影区域对应的人脸修正子区域的区域光照强度的比值，确定为该投影区域的目标透光率。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述根据所述目标透光率，调节该投影区域的透光率，包括：
[0021]如果该投影区域的目标透光率大于预设的调光玻璃的透光率调节区间中的最大透光率，则将该投影区域的透光率调节为所述最大透光率；
[0022]如果该投影区域的目标透光率小于所述透光率调节区间中的最小透光率，则将该投影区域的透光率调节为所述最小透光率；
[0023]否则，将该投影区域的透光率调节为所述目标透光率。
[0024]作为一种可选的实施方式，在所述调节该投影区域的透光率之前，所述方法还包括：
[0025]在各所述投影区域中，将目标透光率大于当前透光率的投影区域确定为透光率增大区域；
[0026]如果各所述透光率增大区域对应的当前透光率均等于预设的最大透光率，则根据各所述透光率增大区域对应的人脸修正子区域中的最小区域光照强度，更新基准光照强度，并重复执行所述获取驾驶员的人脸图像的步骤；
[0027]否则，执行所述调节该投影区域的透光率的步骤。
[0028]第二方面，提供了一种车辆，所述车辆安装有调光玻璃，所述车辆包括：
[0029]图像采集装置，用于采集驾驶员的人脸图像；
[0030]车机，用于获取所述驾驶员的人脸图像；
[0031]所述车机，还用于根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，并基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各所述人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域；
[0032]所述车机，还用于针对每个所述投影区域，根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和所述基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，并根据所述目标透光率，调节该投影区域的透光率；
[0033]所述车机，还用于触发所述图像采集装置执行所述采集驾驶员的人脸图像的步骤，直至获取到的人脸图像中不存在人脸修正子区域，并将获取到的人脸图像作为目标人
脸图像，所述目标人脸图像用于人脸识别。
[0034]作为一种可选的实施方式，所述车机，具体用于：
[0035]根据获取到的人脸图像中人脸区域上各像素点的光照强度，将所述人脸区域划分为人脸子区域，并确定各所述人脸子区域对应的区域光照强度；
[0036]根据所述基准光照强度和各所述人脸子区域对应的区域光照强度，在各所述人脸子区域中确定出所述人脸修正子区域。
[0037]作为一种可选的实施方式，所述车机，具体用于：
[0038]针对每个所述人脸子区域，如果所述基准光照强度与该人脸子区域对应的区域光照强度的差值的绝对值大于预设阈值，则将该人脸子区域确定为所述人脸修正子区域。
[0039]作为一种可选的实施方式，所述车机，具体用于：
[0040]在所述车辆模型中，基于所述人体头部模型建立以所述驾驶员的头部为中心的空间坐标系；
[0041]针对每个所述人脸修正子区域，以所述空间坐标系的原点为发射点，向该人脸修正子区域在所述人体头部模型中对应的区域发出射线，将射线在所述车辆模型中的调光玻璃上形成的投影区域，确定为该人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域。
[0042]作为一种可选的实施方式，所述车机，具体用于：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人脸图像的获取方法，其特征在于，所述方法应用于安装有调光玻璃的车辆，所述方法包括：获取驾驶员的人脸图像；根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，并基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各所述人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域；针对每个所述投影区域，根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和所述基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，并根据所述目标透光率，调节该投影区域的透光率；重复执行所述获取驾驶员的人脸图像的步骤，直至获取到的人脸图像中不存在人脸修正子区域，并将获取到的人脸图像作为目标人脸图像，所述目标人脸图像用于人脸识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的人脸图像和基准光照强度，确定人脸修正子区域，包括：根据获取到的人脸图像中人脸区域上各像素点的光照强度，将所述人脸区域划分为人脸子区域，并确定各所述人脸子区域对应的区域光照强度；根据所述基准光照强度和各所述人脸子区域对应的区域光照强度，在各所述人脸子区域中确定出所述人脸修正子区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准光照强度和各所述人脸子区域对应的区域光照强度，在各所述人脸子区域中确定出所述人脸修正子区域，包括：针对每个所述人脸子区域，如果所述基准光照强度与该人脸子区域对应的区域光照强度的差值的绝对值大于预设阈值，则将该人脸子区域确定为所述人脸修正子区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的人体头部模型和车辆模型，确定各所述人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域，包括：在所述车辆模型中，基于所述人体头部模型建立以所述驾驶员的头部为中心的空间坐标系；针对每个所述人脸修正子区域，以所述空间坐标系的原点为发射点，向该人脸修正子区域在所述人体头部模型中对应的区域发出射线，将射线在所述车辆模型中的调光玻璃上形成的投影区域，确定为该人脸修正子区域在所述调光玻璃上的投影区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该投影区域对应的当前透光率、人脸修正子区域的区域光照强度和所述基准光照强度，确定该投影区域的目标透光率，包括：将该投影区域对应的当前透光率与所述基准光照强度的乘积，与该投影区域对应的人脸修正子区域的区域光照强度的比值，确定为该投影区域的目标透光率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标透光率，调节该投影区域的透光率，包括：如果该投影区域的目标透光率大于预设的调光玻璃的透光率调节区间中的最大透光率，则将该投影区域的透光率调节为所述最大透光率；如果该投影区域的目标透光率小于所述透光率调节区间中的最小透光率，则将该投影区域的透光率调节为所述最小透光率；否则，将该投影区域的透光率调节为所述目标透光率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调节该投影区域的透光率之前，所述方法还包括：在各所述投影区域中，将目标透光率大于当前透光率的投影区域确定为透光率增大区域；如果各所述透光率增大区域对应的当前透光率均等于预设的最大透光率，则根据各所述透光率增大区域对应的人脸修正子区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆家阳，覃永进，姜洪亮，何逸波，周丽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：