【技术实现步骤摘要】
车辆的监控方法、其装置以及其系统
[0001]本申请涉及轨道货车领域，具体而言，涉及一种车辆的监控方法、其监控装置、计算机可读存储介质、处理器以及其监控系统。
技术介绍
[0002]目前，大型散装货物多数采用铁路敞车运输，具有运量大、装卸方便、成本低的特点。但由于列车编组量大，空车内部状态检查不方便等原因，易发生遗留物清除不及时或车底故障问题，影响装车作业，造成不良影响和损失，就国内而言，各铁路敞车装车站点，在装车之前均为人工检查，不论严寒酷暑，人工爬上爬下，既不安全，劳动强度大，成本支出高，存在很大弊端。有关类似技术如单一用雷达检测车内状态，精度受车速影响较大。而且车内杂物性质也无法分辨，还需要人工到现场确认，费时费力。本专利技术正式针对上述存在问题，利用雷达+图像结合方式，对运行列车车内状态进行识别、预报，解决了长期以来货运装车站车辆内部状态完全靠人工检查的历史，实现车内状态识别智能化。
[0003]当前，空车内部检查均为人工作业，没能实现机器识别，因此，亟需一种方法来代替人工作业，实现空车的自动监控。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的扫描信息以及图片信息，所述扫描信息用于表征所述车辆不同位置的高度信息，所述图片信息用于表征所述车辆的实际图片信息；根据所述扫描信息，确定所述车辆是否存在故障，且在所述车辆存在所述故障的情况下，确定所述车辆的故障信息，所述故障包括所述车辆上存在杂物以及孔洞中至少之一，所述故障信息用于表征所述故障的面积以及位置中至少之一，所述杂物用于表征所述车辆不是空车；至少发出所述故障信息以及所述图片信息，使得预定终端接收到所述故障信息以及所述图片信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的扫描信息以及图片信息，包括：实时获取扫描设备发出的所述扫描信息；在所述扫描信息满足预定条件的情况下，控制拍摄设备进行拍照，以得到所述图片信息，所述预定条件包括所述扫描信息中任意位置的高度小于所述扫描设备的安装高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在实时获取扫描设备发出的所述扫描信息之后，所述方法还包括：在所述扫描信息不满足所述预定条件的情况下，控制所述拍摄设备不工作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车头以及多节车厢，所述车厢为敞车，在根据所述扫描信息，确定所述车辆是否存在故障，且在所述车辆存在所述故障的情况下，确定所述车辆的故障信息之前，所述方法还包括：获取轨边控制器发出的车辆信息，所述车辆信息用于表征所述车辆的车牌信息；根据所述扫描信息，确定所述车辆中不同的所述车厢的车厢信息，所述车厢信息用于表征所述车辆中所述车厢的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少发出所述故障信息以及所述图片信息，包括：在所述车辆存在所述故障的情况下，发出所述车辆信息、所述车厢信息、所述故障信息以及对应的所述图片信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述扫描信息，确定所述车辆是否存在故障之后，所述方法还包括：在所述车辆不存在所述故障的情况下，发出所述车辆信息、所述车厢信息以及对应的所述图片信息。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述扫描信息，确定所述车辆中不同的所述车厢的车厢信息，包括：在所述扫描信息中的多个高度在第一预定范围内的情况下，确定所述扫描信息对应所述车辆的所述车头；在所述扫描信息中的多个高度在第二预定范围内的情况下，确定所述扫描信息对应所述车辆的所述车厢，所述第二预定范围的最大值小于所述第一预定范围的最小值；根据多节所述车厢的所述扫描信息，确定所述车厢信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述扫描信息，确定所述车辆是否存在故障，且在所述车辆存在所述故障的情况下，确定所述车辆的故障信息，包括：
在所述车厢的所述扫描信息中的至少一个高度小于所述第二预定范围中最小值的情况下，确定所述车辆存在所述故障，且确定所述故障为所述车厢上存在所述孔洞，并根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈征兵，马志勇，马晓亮，宫平，李超，陈文喜，吴迪，李宁，刘鹏飞，连广鹏，
申请(专利权)人：国能宝日希勒能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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