移动换电站制造技术

本发明专利技术公开了一种移动换电站，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。本发明专利技术实施例的移动换电站，通过抓取机构实现移动车和换电车之间转运电池箱，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用范围更广，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
移动换电站


[0001]本专利技术涉及换电站
，尤其是涉及一种移动换电站。

技术介绍

[0002]随着人们生活的发展，新能源汽车日渐普及，且为了保护环境，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高等特点，而移动换电站又大幅降低了换电站的建设成本，还能提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署。目前的移动换电站多是采用换电车与能源车相配合，换电车的换电装置能够将新能源车上的电池更换至换电车的空位，并将换电车上的满电电池更换至新能源车上。但现有的换电车的换电设备更换电池过程耗时长，换电效率低，使得换电时的成本提高，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种移动换电站，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本。
[0004]根据本专利技术实施例的移动换电站，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。
[0005]根据本专利技术实施例的移动换电站，通过抓取机构实现移动车和换电车之间转运电池箱，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用范围更广，使用效果更好。
[0006]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述伸缩模块包括一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述一级伸缩臂可转动地连接于所述行走模块的下方，所述二级伸缩臂可滑动地安装于所述一级伸缩臂且相对于所述一级伸缩臂可伸缩，所述浮动吊桥悬挂于所述二级伸缩臂的下方。
[0007]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述抓取机构还包括旋转模块，所述旋转模块包括固定部和旋转部，所述旋转部通过转动轴可转动地连接于所述固定部，所述固定部与所述行走模块固定相连，所述旋转部与所述一级伸缩臂固定相连。
[0008]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述一级伸缩臂安装有升降驱动件，所述二级伸缩臂设有升降导轮，所述升降驱动件连接有升降绳，所述升降绳绕设于所述升降导轮且与所述浮动吊桥相连。
[0009]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述一级伸缩臂安装有伸缩驱动件和伸缩导轮，所述伸缩驱动件设有驱动轮，所述伸缩导轮和所述驱动轮绕设有伸缩驱动绳，所述伸缩驱动绳与所述二级伸缩臂固定相连。
[0010]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述行走模块包括主框架，所述主框架设有行走轮和限位轮，所述伸缩模块可转动地连接于所述主框架，所述主支撑架设有滑动导轨，所述行走轮滚动支撑于所述滑动导轨，所述限位轮滚动支撑于所述滑动导轨，且所述行走轮的轴线沿水平方向延伸。
[0011]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述行走模块沿所述换电车的长度方向滑动安装于所述主支撑架，所述伸缩模块与所述行走模块的转动轴线垂直于水平面。
[0012]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述换电车设有检测元件，所述检测元件用于检测所述移动车的位置，且所述检测元件与控制模块电连接，所述控制模块适于根据所述检测元件的检测结果控制所述抓取机构动作。
[0013]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述换电车设有发电装置，所述充电存储空间的底部设有充电底框架，且所述发电装置与所述充电底框架电连接，所述充电底框架用于安装所述电池箱且对所述电池箱进行充电。
[0014]根据本专利技术一些实施例的移动换电站，所述换电车设有可活动的换电车门，所述换电车安装有与所述换电车门相连的驱动推杆，所述驱动推杆适于推动所述换电车门打开或关闭所述充电存储空间。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的移动换电站的结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的换电车的部分结构示意图一；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的换电车的部分结构示意图二；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的抓取机构的结构示意图一；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的抓取机构的结构示意图二；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的抓取机构的结构简图一；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的抓取机构的结构简图二。
[0024]附图标记：
[0025]移动换电站100，
[0026]移动车11，
[0027]换电车12，主支撑架121，滑动导轨1211，发电装置122，充电底框架123，换电车门124，驱动推杆125，电池箱126，
[0028]抓取机构13，行走模块131，主框架1311，行走轮1312，限位轮1313，伸缩模块132，一级伸缩臂1321，升降驱动件1322，升降绳1323，伸缩驱动件1324，伸缩导轮1325，伸缩驱动绳1326，二级伸缩臂1327，升降导轮1328，浮动吊桥133，抓取系统1331，导向柱1332，旋转模块134。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]下面参考图1
‑
图7描述根据本专利技术实施例的移动换电站100，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本。
[0031]如图1
‑
图7所示，根据本专利技术实施例的移动换电站100，包括：移动车11、换电车12和抓取机构13。
[0032]换电车12设有主支撑架121，主支撑架121内形成有多个充电存储空间，充电存储空间用于存放电池箱126，抓取机构13包括行走模块131和伸缩模块132，行走模块131可活动地安装于主支撑架121，伸缩模块132可转动地连接于行走模块131，伸缩模块132安装有用于抓取电池箱126的浮动吊桥133，抓取机构13用于在移动车11和换电车12之间转运电池箱126。
[0033]具体的，移动车11上设置有电池箱126，换电车12设置有构造为矩形框架的主支撑架121，且主支撑架121内部形成有多个充电存储空间，充电存储空间内可存放电池箱126，移动车11更换下的电池箱126可通过抓取机构13转运至充电存储空间内，同时充电存储空间内的电池箱126也可通过抓取机构13转运至移动车11。抓取机构13包括行走模块131和伸缩模块132，行走模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动换电站，其特征在于，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。2.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述伸缩模块包括一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述一级伸缩臂可转动地连接于所述行走模块的下方，所述二级伸缩臂可滑动地安装于所述一级伸缩臂且相对于所述一级伸缩臂可伸缩，所述浮动吊桥悬挂于所述二级伸缩臂的下方。3.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转模块，所述旋转模块包括固定部和旋转部，所述旋转部通过转动轴可转动地连接于所述固定部，所述固定部与所述行走模块固定相连，所述旋转部与所述一级伸缩臂固定相连。4.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述一级伸缩臂安装有升降驱动件，所述二级伸缩臂设有升降导轮，所述升降驱动件连接有升降绳，所述升降绳绕设于所述升降导轮且与所述浮动吊桥相连。5.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述一级伸缩臂安装有伸缩驱动件和伸缩导轮，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，胥明华，杨小伟，王水利，关呈军，孙杉，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：