全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与转移轨道滑动连接；对接平台通过升降组件固定安装于转移车底盘的顶部；遥控式中控系统集成于电控箱内并与供电组件共同设于转移车底盘的后侧，供电组件为整个转移装置提供电能，底盘驱动组件、升降组件均电信号连接遥控式中控系统。本发明专利技术实现了清洗机器人的跨阵列自动化转移，且转移过程可同时为清洗机器人进行充电和加水，保证清洗机器人电力和清洗水充足，且自动化控制，降低了清洗机器人的转移成本。人的转移成本。人的转移成本。

【技术实现步骤摘要】
全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置


[0001]本专利技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，适用于刚性光伏系统组件和柔性光伏系统组件在任意安装场景下的光伏板清洗。

技术介绍

[0002]随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此，为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板的清洗是必须的。
[0003]目前，对于光伏电站组件的清洗是通过专门的光伏清洗机器人来完成的。为了便于清洗，通常会将光伏电站组件按阵列的形式布置，通过光伏清洗机器人对不同阵列的光伏组件进行清洗。因此，清洗方式有两种，一种为：在各阵列中配备清洗机器人，这种方式势必会造成投资成本的增加；另一种为：采用人工吊运或机械吊运的方式将同一个清洗机器人在不同阵列间进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；所述底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与所述转移轨道滑动连接，用于驱动转移装置沿转移轨道往复移动；所述对接平台通过所述升降组件固定安装于所述转移车底盘的顶部，通过所述升降组件起吊清洗机器人并调整清洗机器人的倾斜度；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述转移车底盘的后侧，所述供电组件为整个转移装置提供电能，所述底盘驱动组件、升降组件均电信号连接所述遥控式中控系统。2.根据权利要求1所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接平台包括底座、起吊臂、对接部和伸缩推杆；所述底座的两端纵向滑动安装有所述起吊臂，所述对接部设于起吊臂的头端，用于与清洗机器人的吊臂上的吊环对接，所述伸缩推杆的一端固定安装于所述底座，另一端与所述起吊臂的尾端连接，用于驱动所述起吊臂前进和后退。3.根据权利要求2所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接平台还包括限位组件，所述限位组件设于两所述起吊臂的头端，用于给伸缩推杆提供到位信号；所述限位组件包括固定板、限位开关和挡板，所述限位开关通过固定板固定安装于所述对接部的上方，与所述遥控式中控系统电信号连接，所述挡板竖直设置且与所述限位开关的摆臂固定连接；所述挡板呈倒置的T型，所述挡板上设有容所述对接部穿过的腰型通孔。4.根据权利要求2所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接部上还设有用于与清洗机器人的吊环上的接触电极进行电连接的充电触头，所述充电触头电连接所述供电组件。5.根据权利要求2或4所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：还包括水箱组件，所述水箱组件固定安装于所述转移车底盘的背面，所述水箱组件包括支架、水箱罐、水泵和注水管；多个水箱罐并列固定安装于所述支架；所述支架和水泵分别固定安装于所述转移车底盘的背面和内部；所述注水管竖直固定安装于所述起吊臂的头端，通过供水管与所述水泵、水箱罐相连接，用于与设于清洗机器人的吊臂上的注水口进行对接补水。6.根据权利要求1所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括固定架和两个行程开关以及拨杆；两个所述行程开关固定安装于所述固定架的两端，且电信号连接所述遥控式中控系统；两所述行程开关的摆臂上均固定安装有所述拨杆；两所述行程开关之间的间距与柔性光伏组件系统中用于安装光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇刚，袁抢，李强，
申请(专利权)人：湖南筱豪新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：