本发明专利技术涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与转移轨道滑动连接；对接平台通过升降组件固定安装于转移车底盘的顶部；遥控式中控系统集成于电控箱内并与供电组件共同设于转移车底盘的后侧，供电组件为整个转移装置提供电能，底盘驱动组件、升降组件均电信号连接遥控式中控系统。本发明专利技术实现了清洗机器人的跨阵列自动化转移，且转移过程可同时为清洗机器人进行充电和加水，保证清洗机器人电力和清洗水充足，且自动化控制，降低了清洗机器人的转移成本。人的转移成本。人的转移成本。
【技术实现步骤摘要】
全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置
[0001]本专利技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，适用于刚性光伏系统组件和柔性光伏系统组件在任意安装场景下的光伏板清洗。
技术介绍
[0002]随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此，为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板的清洗是必须的。
[0003]目前，对于光伏电站组件的清洗是通过专门的光伏清洗机器人来完成的。为了便于清洗，通常会将光伏电站组件按阵列的形式布置，通过光伏清洗机器人对不同阵列的光伏组件进行清洗。因此，清洗方式有两种，一种为：在各阵列中配备清洗机器人，这种方式势必会造成投资成本的增加；另一种为：采用人工吊运或机械吊运的方式将同一个清洗机器人在不同阵列间进行转移，这种方式工作量巨大且相当不便；同时，不论是柔性光伏系统组件还是刚性光伏系统组件对于安装支架较高或者安装场景位于水面、水池或山坳上，普通地面转移设备也无法实施清洗机器人的转移操作，而这种复制地形，人力转移难度大、成本高，还存在安全风险。
[0004]此外，现有的光伏清洗机器人利用太阳能进行充电，其储电容量有限，可能存在清洗作业后，天气问题而无法得到电能的补充，在清洗其余阵列的光伏板时，不能正常工作；同时其储水容量有限，如果不能及时得到补充，将降低清洗效果。
[0005]因此，研发一种不受安装场景限制、能在不同光伏阵列中自动转移的且能对清洗机器人进行充电和注水的转移装置变得尤为迫切。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术提供一种不受安装场景限制、能在不同光伏阵列中自动转移的且能对清洗机器人进行充电和注水的跨阵列转移装置。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]提供一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；所述底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与所述转移轨道滑动连接，用于驱动转移装置沿转移轨道往复移动；所述对接平台通过所述升降组件固定安装于所述转移车底盘的顶部，通过所述升降组件起吊清洗机器人并调整清洗机器人的倾斜度；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述转移车底盘的后侧，所述供电组件为整个
转移装置提供电能，所述底盘驱动组件、升降组件均电信号连接所述遥控式中控系统。
[0009]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述对接平台包括底座、起吊臂、对接部和伸缩推杆；所述底座的两端纵向滑动安装有所述起吊臂，所述对接部设于起吊臂的头端，用于与清洗机器人的吊臂上的吊环对接，所述伸缩推杆的一端固定安装于所述底座，另一端与所述起吊臂的尾端连接，用于驱动所述起吊臂前进和后退。
[0010]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述对接平台还包括限位组件，所述限位组件设于两所述起吊臂的头端，用于给伸缩推杆提供到位信号；所述限位组件包括固定板、限位开关和挡板，所述限位开关通过固定板固定安装于所述对接部的上方，与所述遥控式中控系统电信号连接，所述挡板竖直设置且与所述限位开关的摆臂固定连接；所述挡板呈倒置的T型，所述挡板上设有容所述对接部穿过的腰型通孔。
[0011]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述对接部上还设有用于与清洗机器人的吊环上的接触电极进行电连接的充电触头，所述充电触头电连接所述供电组件。
[0012]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，还包括水箱组件，所述水箱组件固定安装于所述转移车底盘的背面，所述水箱组件包括支架、水箱罐、水泵和注水管；多个水箱罐并列固定安装于所述支架；所述支架和水泵分别固定安装于所述转移车底盘的背面和内部；所述注水管竖直固定安装于所述起吊臂的头端，通过供水管与所述水泵、水箱罐相连接，用于与设于清洗机器人的吊臂上的注水口进行对接补水。
[0013]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，还包括定位组件，所述定位组件包括固定架和两个行程开关以及拨杆；两个所述行程开关固定安装于所述固定架的两端，且电信号连接所述遥控式中控系统；两所述行程开关的摆臂上均固定安装有所述拨杆；两所述行程开关之间的间距与柔性光伏组件系统中用于安装光伏板的两根钢索之间的距离相匹配。
[0014]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述升降组件包括长支臂、中支臂和短支臂以及电动推杆；所述长支臂、中支臂和短支臂均呈“H”型；所述中支臂的一端与所述转移车底盘的一端相铰接，另一端与设于所述长支臂上的耳座相铰接连接；所述长支臂的一端与所述对接平台的底座底部一端相铰接连接，另一端与设于所述转移车底盘上的长直线导轨上的滑座相铰接连接；所述短支臂的一端与所述转移车底盘的另一端相铰接，所述短支臂的另一端与设于所述对接平台的底座另一端底部的短直线导轨上的滑座相铰接连接；两个所述电动推杆的缸体均分别固定安装于所述转移车底盘上，两者的推杆分别与中支臂和短支臂相铰接连接。
[0015]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述底盘驱动组件包括设于转移车底盘底部两端与所述转移轨道活动连接的约束轮组件和设于转移车底盘底部用于驱动两所述约束轮组件的同步带驱动装置。
[0016]在本专利技术提供的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置的一种较佳实施例中，所述约束轮组件包括防倾支架、驱动轮组、约束轮组和压簧组件以及调节底托；
所述防倾支架呈“TT”型，固定安装于所述转移车底盘的底部；所述驱动轮组由第一连接轴和固定设于第一连接轴两端的驱动轮组成，所述第一连接轴与所述防倾支架可拆卸连接，且所述防倾支架两侧的驱动轮与转移轨道的两条轨道相对应；所述约束轮组由第二连接轴和可转动设于第二连接轴两端的约束轮组成，所述约束轮与所述驱动轮相对设置且位于所述转移轨道的两条轨道下方，所述第二连接轴设于所述防倾支架底部的U型槽内，由所述调节底托顶紧，由所述调节底托调节所述第一连接轴的高度；所述压簧组件的一端固定安装于所述防倾支架，另一端顶紧所述第二连接轴；
[0017]所述同步带驱动装置包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、惰轮和张紧轮；所述驱动电机通过电机支架固定安装于转移车底盘的底部；所述主动同步带轮和从同步带轮分别固定安装于所述驱动电机的驱动轴和两侧的第一连接轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；所述底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与所述转移轨道滑动连接，用于驱动转移装置沿转移轨道往复移动；所述对接平台通过所述升降组件固定安装于所述转移车底盘的顶部，通过所述升降组件起吊清洗机器人并调整清洗机器人的倾斜度；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述转移车底盘的后侧，所述供电组件为整个转移装置提供电能，所述底盘驱动组件、升降组件均电信号连接所述遥控式中控系统。2.根据权利要求1所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接平台包括底座、起吊臂、对接部和伸缩推杆；所述底座的两端纵向滑动安装有所述起吊臂，所述对接部设于起吊臂的头端，用于与清洗机器人的吊臂上的吊环对接，所述伸缩推杆的一端固定安装于所述底座，另一端与所述起吊臂的尾端连接，用于驱动所述起吊臂前进和后退。3.根据权利要求2所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接平台还包括限位组件，所述限位组件设于两所述起吊臂的头端，用于给伸缩推杆提供到位信号；所述限位组件包括固定板、限位开关和挡板，所述限位开关通过固定板固定安装于所述对接部的上方，与所述遥控式中控系统电信号连接，所述挡板竖直设置且与所述限位开关的摆臂固定连接；所述挡板呈倒置的T型，所述挡板上设有容所述对接部穿过的腰型通孔。4.根据权利要求2所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：所述对接部上还设有用于与清洗机器人的吊环上的接触电极进行电连接的充电触头，所述充电触头电连接所述供电组件。5.根据权利要求2或4所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：还包括水箱组件，所述水箱组件固定安装于所述转移车底盘的背面，所述水箱组件包括支架、水箱罐、水泵和注水管；多个水箱罐并列固定安装于所述支架；所述支架和水泵分别固定安装于所述转移车底盘的背面和内部；所述注水管竖直固定安装于所述起吊臂的头端，通过供水管与所述水泵、水箱罐相连接，用于与设于清洗机器人的吊臂上的注水口进行对接补水。6.根据权利要求1所述的全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括固定架和两个行程开关以及拨杆；两个所述行程开关固定安装于所述固定架的两端，且电信号连接所述遥控式中控系统；两所述行程开关的摆臂上均固定安装有所述拨杆；两所述行程开关之间的间距与柔性光伏组件系统中用于安装光...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇刚，袁抢，李强，
申请(专利权)人：湖南筱豪新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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