【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洗，特别涉及一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置。
技术介绍
1、现有的光伏清洗方式分为人工与自动化设备清洗，但都存在以下缺陷：
2、1、人工清洁方式存在的缺陷：
3、效率极为低下，需要耗费大量的时间和人力，无法满足大规模光伏阵列的清洁需求。人工成本高昂，增加了光伏电站的运营成本。清洁质量难以保证，容易出现清洁不彻底的情况，影响光伏板的发电效率。
4、2、部分自动化设备的缺陷：
5、转运过程需要人工干预，自动化程度不高，导致清洁工作的流程不够顺畅，效率提升有限。功能单一，不能适应光伏板多样化的布局和清洁需求。例如，对于不同高度、角度的光伏板，无法灵活调整清洁机器人的位置和姿态。稳定性和可靠性不足，在运行过程中容易出现故障，影响清洁工作的正常进行。可能会导致清洁机器人无法准确到达指定位置，或者在转运过程中出现意外情况，对光伏板和清洁机器人造成损坏。一些设备的兼容性较差，只能与特定型号或规格的清洁机器人配合使用，限制了其应用范围。在能源利用方面，可能存在能耗较高的问...
【技术保护点】
1.一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，包括：行走驱动系统、升降系统、翻转系统、电池电源系统、控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，所述行走驱动系统包括：动力模块、减速模块。
3.根据权利要求1所述的一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，所述控制系统包括：无线遥控模块、无线通讯模块、。
4.根据权利要求1所述的一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，包括以下运行步骤：
5.根据权利要求4所述的一种实现清洗机...
【技术特征摘要】
1.一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，包括：行走驱动系统、升降系统、翻转系统、电池电源系统、控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，所述行走驱动系统包括：动力模块、减速模块。
3.根据权利要求1所述的一种实现清洗机器人光伏阵列行间自动转运的装置，其特征在于，所述控制系统包括：无线遥控模块、无线通讯模块、。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇刚，陈家豪，汪雅果，李强，罗航宇，彭杰涛，
申请(专利权)人：湖南筱豪新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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