大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人技术方案

本发明专利技术涉及光伏组件清洗领域，尤其涉及一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统；履带式底盘组件包括框式横梁和位于横梁上的履带式驱动组件以及设于横梁两端的辊刷座；两组辊刷组件分设于横梁的两侧，且与辊刷座可转动连接；两组辊刷驱动组件设于辊刷座并分别驱动辊刷组件；遥控式中控系统集成于电控箱内并与供电组件共同设于横梁上，履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接遥控式中控系统。本发明专利技术设计的清洗机器人通过供电组件提供动力、以遥控式中控系统接收指令并自动控制器运行，智能化程度高；采用履带式驱动组件作为驱动结构，大大提高了清洗机器人的跨越能力。洗机器人的跨越能力。洗机器人的跨越能力。

【技术实现步骤摘要】
大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人


[0001]本专利技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人。

技术介绍

[0002]柔性光伏支架是采用“悬、拉、挂、撑、压”的工艺将光伏板固定于预应力钢绞线上。柔性光伏支架突破了地形局限，可广泛应用在大跨距的复杂地形。在节能减排、低碳环保的大环境下，污水处理厂+光伏电站的组合也成为当下最流行的组合。
[0003]由于柔性光伏系统组件中的光伏板固定方式导致光伏板的清洗工作变得极为困难。光伏组件下方无法架设登高设备，清洗工作人员无法触及；而现有的光伏板机器人均仅适用于采用固定支架安装的光伏板的清洗(光伏板之间相接连接)，而柔性光伏组件是将光伏板固定于预应力钢绞线上，光伏板之间具有一定的间隙，采用目前的清洗机器人在经过柔性光伏组件的光伏板中间的缝隙时，机器人会被卡住。目前，尚无针对柔性光伏系统组件清洗的清洗设备，现在普遍清洗方式有雨水自洁加人工辅助方式，人工清洗方式也只能清洗到可触及范围。因此专利技术一款用于清洗柔性光伏系统组件中光伏板的清洗机器人变得尤为迫切。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术提供一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统；所述履带式底盘组件包括由型材组成的框式横梁和位于横梁上呈镜像设置的履带式驱动组件以及纵向设于横梁两端的辊刷座；两组所述辊刷组件分设于所述横梁的两侧，且与所述辊刷座可转动连接；两组所述辊刷驱动组件设于所述辊刷座并分别驱动所述辊刷组件；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述横梁上，且所述履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接所述遥控式中控系统。
[0007]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括导向板和多个导向轮；多个所述导向轮并列的设于所述履带式底盘组件一端的所述辊刷座，用于与光伏系统组件中的光伏板的高端边缘触接；所述导向板设于所述履带式底盘组件另一端的所述辊刷座，用于光伏板的低端边缘限位。
[0008]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括T型支架、限位开关、限位开关安装板、支杆和限位轮；所述T型支架与所述辊刷组件相垂直的安装于所述横梁上；所述限位开关通过限位开关安装板固定安装于所述T型支架的两端；所述支杆的一端铰接连接所述限位开关安装板，另一端与所
述限位轮可转动连接；所述限位开关位于所述支杆的下方，且所述限位开关电信号连接所述遥控式中控系统。
[0009]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括用于转移装置进行吊运的转移吊臂，所述转移吊臂的底部铰接安装于所述横梁上，且所述横梁上还设有用于限位所述转移吊臂保持竖直状态的弹性限位机构；所述转移吊臂包括长吊臂和短吊臂；所述长吊臂设于所述横梁靠近光伏系统组件中光伏板的低端；所述短吊臂设于所述横梁靠近光伏板的高端；所述弹性限位机构包括设于所述转移吊臂一侧横梁上的支撑架和连接所述转移吊臂和横梁且与所述支撑架设于同一侧的弹力绳。
[0010]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，所述转移吊臂的顶部设有吊环，所述吊环内设有与转移装置的起吊臂上的充电触头进行电连接的接触电极，所述接触电极电连接所述供电组件。
[0011]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括光伏组件，所述光伏组件通过安装架固定安装于所述横梁的顶部，且所述光伏组件电连接所述供电组件。
[0012]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，所述辊刷组件的上方还设有防护罩，所述防护罩的两端固定连接所述辊刷座。
[0013]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，还包括高压喷水系统，所述高压喷水系统包括水箱、高压水泵、连接管和若干高压喷嘴以及注水口；所述水箱设于所述横梁上；所述高压水泵设于所述水箱内，其出水口通过供水管连接所述连接管；所述连接管通过管夹分别固定安装于两侧的所述防护罩上；若干所述高压喷嘴倾斜向下的等间距的安装于连接管；所述注水口连通所述水箱，并安装于所述转移吊臂上，通过转移装置进行补水。
[0014]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，所述辊刷组件包括毛辊刷、主动轴和从动轴；所述毛辊刷上的刷毛采用尼龙丝刷毛，刷毛呈螺旋分布于毛辊刷表面；所述主动轴和从动轴分别可拆卸的连接所述毛辊刷的两端并可转动连接所述辊刷座，且所述主动轴与所述辊刷驱动组件传动连接。
[0015]在本专利技术提供的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人的一种较佳实施例中，所述履带式驱动组件包括驱动安装板、轮轴支架、驱动装置、主动轮、从动轮、辅助轮组件、履带和涨紧机构；所述驱动安装板固定安装于所述横梁上；所述轮轴支架相对所述驱动安装板设置并通过连接杆与所述驱动安装板固定连接；所述驱动装置固定安装于所述驱动安装板；所述主动轮一端连接所述驱动装置的输出轴，另一端可转动连接所述轮轴支架；所述从动轮的两端分别通过所述涨紧机构可转动安装于所述驱动安装板和轮轴支架；所述辅助轮组件设于所述主动轮和从动轮之间，且其顶部可转动连接所述连接杆；所述履带外包所述主动轮、从动轮及辅助轮组件。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]一、本专利技术设计的清洗机器人通过供电组件提供动力、以所述遥控式中控系统接收指令并自动控制器运行，智能化程度高；且采用履带式驱动组件作为驱动结构，大大的提高了清洗机器人的跨越能力；采用前后双辊刷，且两个辊刷独立驱动，相互之间互不影响；
[0018]二、设计的所述限位组件，在清洗机器人清洗至光伏系统组件的边缘时，限位轮掉
下后触及限位开关，限位开关将信号传输至遥控式中控系统，通过遥控式中控系统控制机器人自动停机并自动返回；
[0019]三、设计的所述转移吊臂，便于通过转移装置将清洗机器人在不同光伏组件阵列中相互转移，以解决需要在每个光伏组件阵列中安装清洗机器人，降低清洗成本；同时，转移吊臂上设有用于吊装时进行充电的接触电极，可以实现清洗机器人在吊装的过程中对清洗机器人进行充电；
[0020]四、设计的高压喷水系统，实现了清洗机器人进行湿式喷水清洗，同时在其转移吊臂上设置有注水口，机器人在转移装置吊装过程中可利用转移装置实现为清洗机器人的水箱进行补水。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，其特征在于：包括履带式底盘组件、辊刷组件、辊刷驱动组件和供电组件以及遥控式中控系统；所述履带式底盘组件包括由型材组成的框式横梁和位于横梁上呈镜像设置的履带式驱动组件以及纵向设于横梁两端的辊刷座；两组所述辊刷组件分设于所述横梁的两侧，且与所述辊刷座可转动连接；两组所述辊刷驱动组件设于所述辊刷座并分别驱动所述辊刷组件；所述遥控式中控系统集成于电控箱内并与所述供电组件共同设于所述横梁上，且所述履带式驱动组件、辊刷驱动组件均电信号连接所述遥控式中控系统。2.根据权利要求1所述的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括导向板和多个导向轮；多个所述导向轮并列的设于所述履带式底盘组件一端的所述辊刷座，用于与光伏系统组件中的光伏板的高端边缘触接；所述导向板设于所述履带式底盘组件另一端的所述辊刷座，用于光伏板的低端边缘限位。3.根据权利要求1所述的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括T型支架、限位开关、限位开关安装板、支杆和限位轮；所述T型支架与所述辊刷组件相垂直的安装于所述横梁上；所述限位开关通过限位开关安装板固定安装于所述T型支架的两端；所述支杆的一端铰接连接所述限位开关安装板，另一端与所述限位轮可转动连接；所述限位开关位于所述支杆的下方，且所述限位开关电信号连接所述遥控式中控系统。4.根据权利要求1所述的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，其特征在于：还包括用于转移装置进行吊运的转移吊臂，所述转移吊臂的底部铰接安装于所述横梁上，且所述横梁上还设有用于限位所述转移吊臂保持竖直状态的弹性限位机构；所述转移吊臂包括长吊臂和短吊臂，所述长吊臂设于所述横梁靠近光伏系统组件中光伏板的低端；所述短吊臂设于所述横梁靠近光伏板的高端；所述弹性限位机构包括设于所述转移吊臂一侧横梁上的支撑架和连接所述转移吊臂和横梁且与所述支撑架设于同一侧的弹力绳。5.根据权利要求4所述的大跨度柔性光伏系统组件清洗机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇刚，袁抢，李强，
申请(专利权)人：湖南筱豪新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：