一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机制造技术

本实用新型专利技术一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，包括上部设有激光打标头的工作台和位于激光打标头下部的传送机构，工作台上部设有由X轴气缸驱动的X轴运动机构和由Y轴气缸驱动的连接有激光打标头的Y轴运动机构，X轴运动机构连接有外侧设有通槽的Z轴竖向柱，Z轴竖向柱设有由Z轴气缸驱动上下升降的支撑滑板，支撑滑板一侧连接有Y轴运动机构，另一侧设有压紧机构，压紧机构一端的压紧块与激光打印头在竖直方向的距离为激光打印头的焦距，激光打印头侧部和下部分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，以便于判断打标区域。本实用新型专利技术适合不同高度的车桥，保证在车桥高低不一和打标区域不一的打标质量和打标精度。不一和打标区域不一的打标质量和打标精度。不一和打标区域不一的打标质量和打标精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机


[0001]本技术涉及车桥打标
，尤其涉及一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机。

技术介绍

[0002]车桥，又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶，车桥制造商通常需要在车桥上标记商标、二维码等，因此需要使用车桥打标机对各种车辆的车桥进行打标。
[0003]然而现有的打标机在对一些车桥进行打标时存在一些问题，首先，打标机一般固定于生产线一侧，车桥随着传送带依次移动至打标机处，由于打标头与车桥之间有不同程度的高度差，会导致焦距不一致；其次，由于车桥放置位置不同导致打标区域不一致，进而导致影响打标精准度，且工作时车桥可能会有轻微抖动，也会影响打标精度，因此在打码过程中需要用夹具定位并夹紧，以保证车桥打标的精度和质量。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的上述技术问题，本技术提供了一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，可自动调节打标头与车桥打标区域的焦距，并自动移动至打标区域将车桥定位压紧，保证在车桥高低不一和打标区域不一的打标精度，提高车桥打标质量。本技术的技术方案如下：
[0005]本技术一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，包括上部设有激光打标头的工作台和位于激光打标头下部的传送机构，所述工作台上部设有由X轴气缸驱动的X轴运动机构和由Y轴气缸驱动的连接有激光打标头的Y轴运动机构，所述X轴运动机构连接有外侧设有通槽的Z轴竖向柱，所述Z轴竖向柱设有由Z轴气缸驱动上下升降的支撑滑板，所述支撑滑板一侧连接有Y轴运动机构，另一侧设有压紧机构，所述压紧机构一端的压紧块与激光打标头在竖直方向的距离为激光打标头的焦距，所述激光打标头侧部和下部分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，以便于判断打标区域。
[0006]作为进一步的技术方案，所述压紧块为与车轴形状相匹配的圆弧板状。
[0007]作为进一步的技术方案，所述压紧块为倒U型形状。
[0008]作为进一步的技术方案，所述支撑滑板包括滑动部，所述滑动部穿过通槽与所述Z轴气缸的活塞杆连接。
[0009]作为进一步的技术方案，所述压紧机构包括与压紧块连接的下压柱，所述下压柱由第二旋钮调节压紧块的上下高度。
[0010]作为进一步的技术方案，所述压紧机构还包括与支撑滑板连接的连接板，所述连接板内部滑动连接有由第一旋钮固定的伸缩杆。
[0011]作为进一步的技术方案，所述传送机构包括由电动缸控制上下升降的定位挡块和与车桥相接触的压力传感器。
[0012]本技术的有益效果，本技术通过两个光电传感器可以判断车桥打印区域的位置，由此控制X轴和Y轴气缸运动使激光打标头移动至打印区域；激光打标头和压紧机构由Z轴运动机构控制，且压紧块与激光打标头在竖直方向的距离为激光打标头的焦距，Z轴气缸向下运动，使压紧机构压到车桥上的同时，激光打标头自动调节焦距到达焦点位置，本技术适合不同高度的车桥，保证在车桥高低不一和打标区域不一的打标质量和打标精度。
附图说明
[0013]图1是本技术一个视角的结构示意图；
[0014]图2是本技术另一个视角的结构示意图；
[0015]图3是本技术的压紧机构的结构示意图；
[0016]图中：1
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工作台；2
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传送机构；201
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定位挡块；202
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压力传感器；3
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X轴气缸；4
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Y轴气缸；5
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Z轴气缸；6
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通槽；7
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Z轴竖向柱；8
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激光发生器；801
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激光打标头；9
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压紧机构；901
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连接板；902
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第一旋钮；903
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伸缩杆；904
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下压柱；905
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第二旋钮；906
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压紧块；10
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支撑滑板；11
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滑动部；12
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第一光电传感器；13
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第二光电传感器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，其中相同的部件不再重复标记。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0019]如图1所示，本技术一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，包括上部设有激光打标头801的工作台1和位于激光打标头801下部的传送机构2，所述传送机构2包括由电动缸控制上下升降的定位挡块201和与车桥相接触的压力传感器202，车桥经由传送机构2从上一工位运动到激光打标头801下部的打标工位，多前进100mm左右，此时PLC控制系统发出信号升起定位挡块201，车桥继续运动至定位挡块201，接触压力传感器202后，将信号传送给PLC使传送机构2将车桥停止运动，开始下一工序，打标完成后，定位挡块201降下，传送机构2将车桥运走，进行下一工序。
[0020]如图1和图2所示，所述工作台1上部设有由X轴气缸3驱动的X轴运动机构和由Y轴气缸4驱动的连接有激光打标头801的Y轴运动机构，所述X轴运动机构连接有Z轴竖向柱7，Z轴竖向柱7两侧设有通槽6，所述Z轴竖向柱7设有由Z轴气缸5驱动上下升降的支撑滑板10，支撑滑板10为水平设置的板状结构，所述支撑滑板10包括穿过通槽6并在通槽6内部滑动的滑动部11和位于Z轴竖向柱7两侧的部分，所述滑动部11穿过通槽6与所述Z轴气缸5的活塞杆连接，在Z轴气缸5的作用下，支撑滑板10沿Z轴方向上下运动。所述支撑滑板10一侧连接
有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构与激光打标头801的激光发生器8连接，用以驱动激光打标头801在Y轴方向运动，所述激光打标头801侧部和下部分别设有第一光电传感器12和第二光电传感器13，当车桥到达激光打标头801下部时，判断打标区域，并由PLC控制X轴气缸3和Y轴气缸4使激光打标头801在X轴和Y轴方向的水平移动以便于激光打标头801到达打标区域。
[0021]如图2和图3所示，所示支撑滑板10另一侧设有压紧机构9，所述压紧机构9包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，包括上部设有激光打标头(801)的工作台(1)和位于激光打标头(801)下部的传送机构(2)，所述工作台(1)上部设有由X轴气缸(3)驱动的X轴运动机构和由Y轴气缸(4)驱动的连接有激光打标头(801)的Y轴运动机构，其特征在于：所述X轴运动机构连接有外侧设有通槽(6)的Z轴竖向柱(7)，所述Z轴竖向柱(7)设有由Z轴气缸(5)驱动上下升降的支撑滑板(10)，所述支撑滑板(10)一侧连接有Y轴运动机构，另一侧设有压紧机构(9)，所述压紧机构(9)一端的压紧块(906)与激光打标头(801)在竖直方向的距离为激光打标头(801)的焦距，所述激光打标头(801)侧部和下部分别设有第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)，以便于判断打标区域。2.根据权利要求1所述的自动调节焦距及判断打标区域的车桥打标机，其特征在于：所述压紧块(906)为与车轴形状相匹配的圆弧板状。3.根据权利要求1所述的自动调节焦距及判断打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，熊伟，
申请(专利权)人：武汉九武光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：