电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质。电动车辆能量分配系统包括动力电池、行走电机及工作电机，动力电池为行走电机及工作电机提供动力，电动车辆能量分配方法包括：获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据当前荷电状态和当前电池温度从数据库中匹配得到动力电池的当前放电功率；获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率；基于当前放电功率与当前行走功率及当前工作功率的关系，调节行走电机和工作电机的功率。防止出现行走功率和工作功率大于动力电池的当前放电功率而造成动力电池超功率过放电的情况发生，从而保护动力电池的安全，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质。

技术介绍

[0002]动力电池的当前可放电功率受限于当前动力电池荷电状态(state ofcharge，SOC)和当前动力电池的温度，并且动力电池温度过高或过低，或动力电池荷电状态下降，都会导致动力电池的放电功率衰减。电动车辆具有由行走电机驱动的行走系统及由工作电机驱动的工作系统，动力电池既向行走电机提供动力又向工作电机提供动力。在电动车辆工作过程中，往往会存在动力电池可提供的功率与行走系统、工作系统所需功率不匹配的情况。
[0003]然而，目前电动车辆的能量分配方法往往只是限制控制器的总输出功率，并没有考虑动力电池的功率受温度及SOC的变化的影响而进行实时功率调节，因而，有超功率过放电的风险，不能很好的保护蓄电池。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的车辆能量分配方法不能根据动力电池的实际功率的变化来进行实时功率调节的缺陷，从而提供一种能够根据动力电池的实际功率的变化来进行实时功率调节的电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车辆能量分配方法，电动车辆能量分配系统包括动力电池、行走电机及工作电机，所述动力电池为所述行走电机及所述工作电机提供动力，所述电动车辆能量分配方法包括：
[0006]获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率；
[0007]获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率；
[0008]基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率。
[0009]可选的，所述工作电机适于驱动车辆的车身转向及作业机构动作，所述当前工作功率包括当前转向功率及当前作业功率，所述基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率包括：
[0010]当所述当前放电功率小于所述当前转向功率时，控制所述工作电机及所述行走电机均停止工作；
[0011]当所述当前放电功率大于所述当前转向功率且小于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和时，控制所述行走电机停止工作，并控制所述工作电机以预设转速转动，以使所述工作电机带动所述车身转向；
[0012]当所述当前放电功率大于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和且小于所
述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，同时降低所述工作电机的功率，并控制所述工作电机的转速不低于所述预设转速；
[0013]当所述当前放电功率大于所述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，并维持所述工作电机的功率为所述当前工作功率。
[0014]可选的，在获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率之前，所述方法还包括：
[0015]获取所述行走电机的初始行走功率及所述工作电机的初始工作功率；
[0016]当所述当前荷电状态大于等于第一预设值时，确定所述当前行走功率为所述初始行走功率、所述当前工作功率为所述初始工作功率；
[0017]当所述当前荷电状态大于等于第二预设值且小于所述第一预设值时，确定所述当前行走功率为所述初始行走功率的二分之一、所述当前工作功率为所述初始工作功率的二分之一且控制所述工作电机的转速不低于所述预设转速；
[0018]当所述当前荷电状态小于所述第二预设值时，控制所述工作电机及所述行走电机均停止工作；
[0019]其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0020]可选的，当所述电动车辆刹车制动时，所述行走电机转化为发电机，所述行走电机产生的发电功率为回馈功率；在所述获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度之后，所述方法还包括：
[0021]判断所述电动车辆的工作状态；
[0022]当所述电动车辆不处于刹车制动时，执行所述根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率的步骤；
[0023]当所述电动车辆处于刹车制动时，执行以下步骤：
[0024]根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前充电功率；
[0025]当所述当前荷电状态小于等于第三预设值时，所述行走电机以所述回馈功率向所述动力电池充电；
[0026]当所述当前荷电状态大于所述第三预设值时，基于所述回馈功率与所述当前充电功率之间的关系，控制所述行走电机是否向所述动力电池充电；
[0027]其中，第三预设值大于所述第一预设值。
[0028]可选的，所述电动车辆能量分配系统还包括与所述动力电池串联的第一开关、与所述动力电池及所述第一开关并联的电阻支路，所述基于所述回馈功率与所述当前充电功率之间的关系，控制所述行走电机是否向所述动力电池充电，包括：
[0029]当所述回馈功率大于所述当前充电功率时，控制所述第一开关断开且所述电阻支路接通，以使所述行走电机与所述动力电池断开且所述行走电机与所述电阻支路形成电流回路；
[0030]当所述回馈功率小于等于所述当前充电功率时，控制所述第一开关接通且所述电阻支路断开，以使所述行走电机向所述动力电池充电。
[0031]可选的，所述电动车辆能量分配系统还包括电阻控制单元，所述第一开关为双向
可控硅，所述电阻支路包括串联的电阻和单向可控硅，所述电阻控制单元分别与所述双向可控硅和所述单向可控硅连接，所述基于所述回馈功率与所述当前充电功率之间的关系，控制所述行走电机向所述动力电池充电，还包括：
[0032]当所述回馈功率大于所述当前充电功率时，所述电阻控制单元控制所述双向可控硅单向导通，以使所述行走电机与所述动力电池之间的充电电路断开，并控制所述单向可控硅导通；
[0033]当所述回馈功率小于等于所述当前充电功率时，所述电阻控制单元不动作。
[0034]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动车辆能量分配装置，包括：
[0035]第一获取模块，用于获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率；
[0036]第二获取模块，用于获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率；
[0037]第一处理模块，用于基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率。
[0038]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电动车辆能量分配系统，包括：
[0039]动力电池、行走电机、工作电机及控制单元，所述动力电池为所述行走电机及所述工作电机提供动力，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆能量分配方法，其特征在于，电动车辆能量分配系统包括动力电池、行走电机及工作电机，所述动力电池为所述行走电机及所述工作电机提供动力，所述电动车辆能量分配方法包括：获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率；获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率；基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率。2.根据权利要求1所述的电动车辆能量分配方法，其特征在于，所述工作电机适于驱动车辆的车身转向及作业机构动作，所述当前工作功率包括当前转向功率及当前作业功率，所述基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率包括：当所述当前放电功率小于所述当前转向功率时，控制所述工作电机及所述行走电机均停止工作；当所述当前放电功率大于所述当前转向功率且小于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和时，控制所述行走电机停止工作，并控制所述工作电机以预设转速转动，以使所述工作电机带动所述车身转向；当所述当前放电功率大于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和且小于所述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，同时降低所述工作电机的功率，并控制所述工作电机的转速不低于所述预设转速；当所述当前放电功率大于所述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，并维持所述工作电机的功率为所述当前工作功率。3.根据权利要求2所述的电动车辆能量分配方法，其特征在于，在获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率之前，所述方法还包括：获取所述行走电机的初始行走功率及所述工作电机的初始工作功率；当所述当前荷电状态大于等于第一预设值时，确定所述当前行走功率为所述初始行走功率、所述当前工作功率为所述初始工作功率；当所述当前荷电状态大于等于第二预设值且小于所述第一预设值时，确定所述当前行走功率为所述初始行走功率的二分之一、所述当前工作功率为所述初始工作功率的二分之一且控制所述工作电机的转速不低于所述预设转速；当所述当前荷电状态小于所述第二预设值时，控制所述工作电机及所述行走电机均停止工作；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。4.根据权利要求3所述的电动车辆能量分配方法，其特征在于，当所述电动车辆刹车制动时，所述行走电机转化为发电机，所述行走电机产生的发电功率为回馈功率；在所述获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度之后，所述方法还包括：判断所述电动车辆的工作状态；当所述电动车辆不处于刹车制动时，执行所述根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率的步骤；
当所述电动车辆处于刹车制动时，执行以下步骤：根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺佳，汪剑奇，孙永前，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：