本实用新型专利技术涉及取样装置领域，具体为一种火炸药反应釜取样观察装置，包括箱体、竖直设置在箱体上的第一气缸、水平设置在箱体上的第二气缸和盖体，取样器在第一气缸的作用下沿取样管做轴向伸缩运动，在第二气缸及中空齿轮、齿条等部件的作用下做旋转运动，盖体通过法兰盘设置在取样口处使得反应釜内部与外界隔离，取样器的勺部在盖体下方伸入反应釜中实现在线密闭取样；取样器向上运动带动盖体与法兰盘分开，且通过对防爆变焦摄像头转动及变焦等调节对取样器上的样品进行观察，实现粒度观察的人机隔离。本实用新型专利技术可通过远程操作，将人员从易燃易爆环境中解脱出来，消除现场作业人员风险，解决了现有技术下的火炸药取样风险大等难题。难题。难题。
【技术实现步骤摘要】
一种火炸药反应釜取样观察装置
[0001]本技术涉及取样装置领域，具体为一种火炸药反应釜取样观察装置。
技术介绍
[0002]火炸药造粒过程中，需要对反应釜内火炸药物料的粒度进行观察便于后续操作，由于在造粒过程中，反应釜搅拌一直处于转动状态，反应釜内空间有限，且受火炸药易燃易爆条件的限制，需人工使用不发火取样器对反应釜内的物料进行取样，造成操作人员长期暴露在易燃易爆环境中，增加了现场人员安全风险。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中需要对反应釜内火炸药进行粒度观察，需要人工进行火炸药在线取样操作，而反应釜空间小，且人工取样安全风险大等问题，提供了一种火炸药反应釜取样观察装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种火炸药反应釜取样观察装置，包括箱体、竖直设置在箱体上的第一气缸、水平设置在箱体上的第二气缸，所述箱体内水平滑动安装有齿条，所述齿条上啮合转动有中空齿轮，所述第二气缸的活塞杆端部与齿条的端部相连；所述箱体的顶板和底板分别在位于中空齿轮的中轴线位置各开设有一个贯穿孔，位于底板的贯穿孔上固设有环形固定座，所述环形固定座上固设有定位套；所述第一气缸的缸体底部外固定安装有旋转套，所述旋转套位于箱体内且旋转套的外壁与顶板的贯穿孔内壁间隙配合，所述定位套与旋转套之间固定装配有轴承，所述中空齿轮固定装配于旋转套的底部外侧（即安装时，定位套的顶端位于第一气缸的缸体底端，旋转套位于定位套外部且安装在第一气缸的缸体外壁）；所述第一气缸的活塞杆能够穿出底板的贯穿孔且其底端安装有取样器；所述箱体的底板位于其贯穿孔周围设置有若干导向柱，所有导向柱底部共接有法兰盘，所述法兰盘密封安装在反应釜的取样口处，所述取样器底端的勺部穿过法兰盘后伸入反应釜内。
[0005]具体操作时，将本技术通过底部的法兰盘安装在反应釜的取样口处，取样器的勺部初始位置位于法兰盘的中心孔处，打开第一气缸，第一气缸的活塞杆带动与其底部连接的取样器做轴向伸缩运动，取样器从法兰盘处伸入反应釜内的液面以下，关闭第一气缸；打开第二气缸，第二气缸的活塞杆带动与其连接的齿条在箱体内水平移动，齿条带动与其啮合的中空齿轮转动，中空齿轮内装配有旋转套，旋转套内壁连接第一气缸的缸体外壁，中空齿轮带动旋转套和第一气缸整体同步做旋转运动，旋转套的内壁通过轴承与定位套连接（轴承的外圈与旋转套转动连接，轴承的内圈与定位套固定连接）；定位套底部固定在环形固定座上，环形固定座固定在底板的贯穿孔处，使得第一气缸与箱体的底板连接为一个整体，增加结构整体的稳定性；由此第一气缸的活塞杆和取样器也随缸体做旋转运动，取样器的勺部旋转使其能够容纳样品溶液，并取样成功，关闭第二气缸；打开第一气缸，控制取样器沿活塞杆轴向方向缩回，取样器移动到法兰盘的中心孔处，关闭第一气缸，此时通过相
邻导向柱之间的缝隙可对取样器中的样品进行观察；观察完毕，打开第一气缸，取样器再次伸入反应釜内，关闭第一气缸，打开第二气缸，取样器旋转，取样器中的样品旋转到得以将样品再次洒回到反应釜中。控制第一气缸，取样器再次伸缩回到初始位置，需要再次取样时，重复上述操作即可。
[0006]进一步优选的，还包括盖体，所述盖体卡合套接于取样器的杆体上，所述导向柱穿过盖体上的导向孔，所述箱体上转动设置有防爆变焦摄像头。本领域技术人员可知，盖体与取样器的杆体卡合具体结构可设置为：所述盖体中部开设有圆孔，所述取样器的杆体上设置有向内凹进的轴肩，所述轴肩能够与圆孔抵触配合。根据实际情况可以选择不同的卡合结构。在盖体边缘设置有与导向柱数量相同的导向孔，所述盖体通过导向孔活动套接在导向柱上，具体操作时，取样器向上缩回时，取样器上设置的轴肩与盖体的圆孔抵触配合，使得盖体离开法兰盘向上沿导向柱升起，通过调整箱体上设置的防爆变焦摄像头，从相邻导向柱的空隙处可对取样器中的样品进行观察。观察完毕，控制取样器向下移动，盖体在重力的作用下回到法兰盘上，使得盖体能够覆盖住法兰盘的中心孔，使得取样时反应釜内部环境与外部作业环境隔离开来，提高安全系数。
[0007]进一步优选的，所述导向柱位于盖体上方套装有弹簧，弹簧一方面可使得盖体位于法兰盘上时，弹簧设置为压缩状态使其能够压紧盖体，使得盖体能够紧密贴合在法兰盘上；另一方面，防止第一气缸缩回时，对箱体的底板造成损伤。
[0008]进一步优选的，所述第一气缸和第二气缸均为行程可调气缸。第一气缸为行程可调气缸，可以控制取样器上下移动的距离，第二气缸的行程可调，可以控制取样器旋转的角度，方便取样等工作。
[0009]进一步优选的，所述取样器是采用柔性导静电材质制成的。反应釜内的物料为火炸药，柔性导静电材质可以减少取样过程中取样器对物料的摩擦，还可以将火炸药的静电通过取样器导出，降低安全风险。
[0010]进一步优选的，所述防爆变焦摄像头与箱体为可拆卸连接。方便安装、检修、拆卸等工作。
[0011]进一步优选的，所述旋转套外壁与顶板的贯穿孔内壁之间设置有第一密封圈。增加箱体的顶板与第一气缸外部的旋转套之间的密封性，防止现场环境中的粉尘等从箱体顶部进入箱体内部，对箱体内部零件产生影响。
[0012]进一步优选的，所述定位套内壁与第一气缸的缸体底部外壁之间设置有第二密封圈。增加箱体内的密封性，防止现场环境中的粉尘等从箱体底部进入箱体内部，对箱体内部零件产生影响。
[0013]进一步优选的，所述轴承外装配有轴承套。轴承套克服轴承的轴向窜动，更好地帮助固定。
[0014]本技术提供的一种火炸药反应釜取样观察装置，具有如下有益效果：
[0015]1.取样器可旋转伸缩实现了对多种不便于直接操作的样品的取样，适应范围广；
[0016]2.直接密封安装在原反应釜的取样口处，盖体隔绝操作人员与反应釜内部接触，消除人工开盖操作的安全风险；
[0017]3.实现对反应釜中火炸药进行在线密闭取样，不影响反应釜正常运转；
[0018]4.取样后样品随取样器缩回直至盖体被打开后，可通过调节防爆变焦摄像头实现
对样品进行粒度观察，避免人工直接接触样品；
[0019]5.火炸药样品在观察之后随取样器下降又回到反应釜中，避免浪费；
[0020]6.具有很好的实用性，调节法兰盘的型号可适应不同型号的反应釜等容器并对其中的物料进行取样；
[0021]7.对反应釜内物料的状态不受限制，可实现对液体、固体等不同状态的物料进行取样；
[0022]8.将本技术中的第一气缸、第二气缸和防爆变焦摄像头与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统远程控制，可实现反应釜火炸药的远程取样和观察作业的人机隔离，消除了人员现场作业的风险。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火炸药反应釜取样观察装置，其特征在于：包括箱体（3）、竖直设置在箱体（3）上的第一气缸（1）、水平设置在箱体（3）上的第二气缸（5），所述箱体（3）内水平滑动安装有齿条（6），所述齿条（6）上啮合转动有中空齿轮（7），所述第二气缸（5）的活塞杆端部与齿条（6）的端部相连；所述箱体（3）的顶板（8）和底板（9）分别在位于中空齿轮（7）的中轴线位置各开设有一个贯穿孔，位于底板（9）的贯穿孔上固设有环形固定座（10），所述环形固定座（10）上固设有定位套（15）；所述第一气缸（1）的缸体底部外固定安装有旋转套（14），所述旋转套（14）位于箱体（3）内且旋转套（14）的外壁与顶板（8）的贯穿孔内壁间隙配合，所述定位套（15）与旋转套（14）之间固定装配有轴承（11），所述中空齿轮（7）固定装配于旋转套（14）的底部外侧；所述第一气缸（1）的活塞杆穿出底板（9）的贯穿孔外且其底端安装有取样器（4）；所述箱体（3）的底板（9）位于其贯穿孔周围设置有若干导向柱（17），所有导向柱（17）底部共接有法兰盘（18），所述法兰盘（18）密封安装在反应釜的取样口处，所述取样器（4）底端的勺部穿过法兰盘（18）后伸入反应釜内。2.根据权利要求1所述的一种火炸药反应釜取样观察装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔纪锋，张涛，樊珂强，胡银旺，王向荣，申岩磊，
申请(专利权)人：山西北化关铝化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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