一种3D线激光轮廓相机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种3D线激光轮廓相机及其使用方法，涉及3D线激光轮廓相机技术领域，包括相机本体；激光输出端，所述激光输出端安装于相机本体底部；散热槽，所述散热槽开设于相机本体的前、后端表面；本发明专利技术通过对激光输出端上的灰尘进行清理，可以避免灰尘影响激光输出端的工作，从而提高了相机本体的工作精度，本发明专利技术中的相机本体散热效率较好，从而提高了相机本体的工作效率和使用寿命，并且可以实时对相机本体的温度进行监测，当相机本体温度过高对其进行散热，当相机本体温度较低时停止对其散热，在提高对相机本体散热效率的同时也降低了电力损耗，比较的节能环保。比较的节能环保。比较的节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种3D线激光轮廓相机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及3D线激光轮廓相机
，具体为一种3D线激光轮廓相机及其使用方法。

技术介绍

[0002]3D线激光相机基于三角测量原理实现物体3D成像：半导体激光器投射激光线到被测物体表面，与被测物表面相交于一条轮廓线，其漫反射光线通过光学透镜组在感光元件表面成像，将提取轮廓线信息经过三维重建算法得到物体轮廓尺寸，再借助直线移动实现物体三维成像。
[0003]目前现有的3D线激光轮廓相机散热效果不佳，在3D线激光轮廓相机长时间工作时其自身的温度较高，严重影响3D线激光轮廓相机的工作效率和使用寿命；
[0004]并且现有的3D线激光轮廓相机缺少相应的灰尘清理功能，灰尘易附着在激光输出端上，从而影响激光的正常工作，最终影响3D线激光轮廓相机的工作精度。
[0005]为此，我们提出一种3D线激光轮廓相机及其使用方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种3D线激光轮廓相机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现有的3D线激光轮廓相机散热效果不佳，在3D线激光轮廓相机长时间工作时其自身的温度较高，严重影响3D线激光轮廓相机的工作效率和使用寿命；
[0007]并且现有的3D线激光轮廓相机缺少相应的灰尘清理功能，灰尘易附着在激光输出端上，从而影响激光的正常工作，最终影响3D线激光轮廓相机的工作精度的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种3D线激光轮廓相机，包括:
[0010]相机本体；
[0011]激光输出端，所述激光输出端安装于相机本体底部；
[0012]散热槽，所述散热槽开设于相机本体的前、后端表面；
[0013]清理机构，所述清理机构设于相机本体的后端表面，其用于对激光输出端底部的灰尘进行清理；
[0014]散热机构，所述散热机构设于相机本体的顶部，其用于对相机本体进行散热处理。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述清理机构包括固定于相机本体后端表面的L型条，所述L型条一端固定有安装板，所述安装板一端安装有电机一；
[0016]所述电机一的输出端配合联轴器连接有丝杆；
[0017]所述丝杆外壁上安装有轴套，所述轴套外壁上固定有连接条，所述连接条顶部通过固定螺栓连接有安装条，所述安装条顶部安装有清理海绵；
[0018]所述清理海绵与相机本体底部、激光输出端接触。
[0019]作为本专利技术的进一步方案，所述相机本体的左侧外壁上固定有L型板，所述L型板
一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块一端固定有连接杆；
[0020]所述连接杆远离滑块的一端与安装条固定。
[0021]作为本专利技术的进一步方案，所述散热机构包括安装于相机本体顶部的导热板，所述导热板顶部安装有散热翅片。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述相机本体内部开设有安装腔，所述安装腔与散热槽相连通，所述安装腔的内顶部以及内底部分别安装有长条，所述长条一端安装有电机二，所述电机二的输出端固定有散热风扇。
[0023]作为本专利技术的进一步方案，所述散热风扇朝相机本体内部零部件的一端。
[0024]作为本专利技术的进一步方案，所述安装腔内安装有温度传感器，所述温度传感器由高温传感单元、低温传感单元所构成；
[0025]所述高温传感单元内置高温数值；
[0026]所述低温传感单元内置低温数值；
[0027]所述温度传感器与外界控制器电性连接，所述外界控制器与电机二电性连接。
[0028]作为本专利技术的进一步方案，还包括防尘机构，所述防尘机构设于相机本体的前、后端表面，其用于避免灰尘进入相机本体内部，所述防尘机构包括设于相机本体的前、后端表面并将散热槽进行密封的灰尘过滤板；
[0029]所述相机本体的前、后端表面均固定有连接块，所述连接块顶部固定有竖板，所述竖板一端开设有穿孔，所述穿孔内活动穿设有固定杆，所述固定杆一端固定有拉条，所述固定杆另一端固定有与灰尘过滤板抵接的固定板。
[0030]作为本专利技术的进一步方案，所述固定杆外壁上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与固定板固定，所述压缩弹簧另一端与竖板固定。
[0031]一种3D线激光轮廓相机的使用方法，该3D线激光轮廓相机的具体使用方法如下：
[0032]S1、首先使用者启动电机一，电机一带动丝杆进行工作，此时轴套会在丝杆外壁上进行移动，在轴套进行移动时会带动安装条、清理海绵在相机本体底部进行移动，最终在清理海绵的作用下会对激光输出端进行清理；
[0033]与此同时滑块会在滑槽内进行滑动，在滑槽与滑块的配合下可以对清理海绵的移动路径进行限位，避免清理海绵在移动时发生偏移，提高了清理海绵的清理效率；
[0034]S2、其次在导热板与散热翅片的配合下可以初步对相机本体进行散热处理，同时，温度传感器会对相机本体内部的温度进行检测，当温度高于高温传感单元的内置温度数值时，高温传感单元会发送信号至外界控制器，外界控制器启动电机二，电机二驱动散热风扇对相机本体进行散热处理；
[0035]当温度低于低温传感单元的内置温度数值时，低温传感单元会发送信号至外界控制器，外界控制器再关闭电机二，散热风扇停止工作；
[0036]S3、最后在压缩弹簧的弹力作用下会驱使固定杆、固定板在穿孔内进行移动，待固定板一端与灰尘过滤板非接触后，即可将灰尘过滤板抵接固定至散热槽处。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038]使用者启动电机一，电机一带动丝杆进行工作，此时轴套会在丝杆外壁上进行移动，在轴套进行移动时会带动安装条、清理海绵在相机本体底部进行移动，最终在清理海绵的作用下会对激光输出端进行清理，相比较现有的，本专利技术通过对激光输出端上的灰尘进
行清理，可以避免灰尘影响激光输出端的工作，从而提高了相机本体的工作精度。
[0039]在导热板与散热翅片的配合下可以初步对相机本体进行散热处理，同时，温度传感器会对相机本体内部的温度进行检测，当温度高于高温传感单元的内置温度数值时，高温传感单元会发送信号至外界控制器，外界控制器启动电机二，电机二驱动散热风扇对相机本体进行散热处理；
[0040]当温度低于低温传感单元的内置温度数值时，低温传感单元会发送信号至外界控制器，外界控制器再关闭电机二，散热风扇停止工作；
[0041]相比较现有的，本专利技术中的相机本体散热效率较好，从而提高了相机本体的工作效率和使用寿命，并且可以实时对相机本体的温度进行监测，当相机本体温度过高对其进行散热，当相机本体温度较低时停止对其散热，在提高对相机本体散热效率的同时也降低了电力损耗，比较的节能环保。
附图说明
[0042]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0043]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0044]图3为本专利技术图1中B处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，包括：相机本体(101)；激光输出端(102)，所述激光输出端(102)安装于相机本体(101)底部；散热槽(103)，所述散热槽(103)开设于相机本体(101)的前、后端表面；清理机构(200)，所述清理机构(200)设于相机本体(101)的后端表面，其用于对激光输出端(102)底部的灰尘进行清理；散热机构(400)，所述散热机构(400)设于相机本体(101)的顶部，其用于对相机本体(101)进行散热处理。2.根据权利要求1所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述清理机构(200)包括固定于相机本体(101)后端表面的L型条(201)，所述L型条(201)一端固定有安装板(202)，所述安装板(202)一端安装有电机一(203)；所述电机一(203)的输出端配合联轴器连接有丝杆(204)；所述丝杆(204)外壁上安装有轴套(205)，所述轴套(205)外壁上固定有连接条(206)，所述连接条(206)顶部通过固定螺栓(208)连接有安装条(207)，所述安装条(207)顶部安装有清理海绵(210)；所述清理海绵(210)与相机本体(101)底部、激光输出端(102)接触。3.根据权利要求1所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述相机本体(101)的左侧外壁上固定有L型板(211)，所述L型板(211)一端开设有滑槽(212)，所述滑槽(212)内滑动连接有滑块(213)，所述滑块(213)一端固定有连接杆(209)；所述连接杆(209)远离滑块(213)的一端与安装条(207)固定。4.根据权利要求1所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述散热机构(400)包括安装于相机本体(101)顶部的导热板(401)，所述导热板(401)顶部安装有散热翅片(402)。5.根据权利要求4所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述相机本体(101)内部开设有安装腔(403)，所述安装腔(403)与散热槽(103)相连通，所述安装腔(403)的内顶部以及内底部分别安装有长条(404)，所述长条(404)一端安装有电机二(405)，所述电机二(405)的输出端固定有散热风扇(406)。6.根据权利要求5所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述散热风扇(406)朝相机本体(101)内部零部件的一端。7.根据权利要求5所述的一种3D线激光轮廓相机，其特征在于，所述安装腔(403)内安装有温度传感器，所述温度传感器由高温传感单元、低温传感单元所构成；所述高温传感单元内置高温数值；所述低温传感单元内置低温数值；所述温度传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑道勤，王侃，梁良，周福江，威驰军博，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：