本发明专利技术涉及一种用于将辐条(2)穿入辐条轮(2)的具有两个法兰(6、7)的轮毂(3)中的方法，所述法兰(6、7)中的每一者设有带孔(8)的环以用于接纳所述辐条(2)，所述辐条(2)通过两到四个辐条(2)弹射装置(9、10、11、12)来穿入，每个辐条弹射装置连续地将辐条(2)弹射到法兰(6、7)的孔(8)中。根据本发明专利技术，所述方法的显著之处在于，所述弹射装置(9、10、11、12)保持固定并且所述轮毂(3)通过多关节系统(14)夹持、移位并围绕其轴(5)旋转，所述多关节系统被控制来连续地将所述法兰(6、7)的所述孔(8)定位在对应的弹射装置(9、10、11、12)的前面以用于弹射和穿入所述辐条(2)。穿入所述辐条(2)。穿入所述辐条(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的设备和方法
[0001]本专利技术涉及制造辐条轮的
，所述辐条轮意图装备移动车辆，例如像自行车或摩托车。
[0002]更具体地，本专利技术涉及一种用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的设备和自动化方法。
现有技术
[0003]辐条轮的轮毂通常包括圆柱形中心部分，所述圆柱形中心部分被安装成能够围绕轴自由地旋转并且在其两端处与两个垂直法兰邻接，每个垂直法兰包括带孔的环以用于接纳辐条的端部，从而将轮毂连接到轮辋。在带孔的环中，从法兰的外表面和内表面交替地引入辐条的自由分支。
[0004]从文件WO1982004421中已知一种用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的方法和设备。
[0005]根据这个文件，水平地布置轮毂并且由驱动部件控制其旋转，从而使得有可能产生比由安装在轮毂上的辐条的重量产生的驱动扭矩更大的制动扭矩；使轮毂旋转以将其带入预定位置；将辐条穿入对应的孔中，允许辐条在其自身重量的作用下悬垂，使轮毂旋转以将其带到下一个位置。根据期望的插入类型来改变法兰；穿入辐条并使轮毂旋转，直到所有辐条都已被穿入，并且随后移除轮毂。
[0006]这个解决方案就如此插入辐条而言是完全令人满意的，但是在执行速度以及因此工业生产速率和多功能性方面可加以改进。
[0007]现有技术的其他文件说明了这个原理，诸如文件WO2007040386或EP0933234，但是没有一个在速度和多功能性方面完全令人满意。
技术实现思路
[0008]本专利技术的一个目的是提供一种用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的方法和设备，与现有技术的那些相比，它们允许迅速执行并因此提高了产率，以及灵活性和多功能性。
[0009]为此目的，开发了一种用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的方法，所述法兰各自设有带孔的环以用于接纳所述辐条，所述辐条借助于连续地将所述辐条中的每一者弹射到法兰的孔中的至少两到四个辐条弹射装置来穿入。根据特定的非限制性实施方案，同一法兰的辐条可交替地从所述法兰的内表面和外表面穿入。
[0010]根据本专利技术，所述方法的显著之处在于，所述弹射装置保持固定，并且所述轮毂通过多关节系统夹持、移位并驱动来围绕其轴旋转，所述多关节系统被控制来连续地将所述法兰孔定位在对应的弹射装置的前面以用于弹射和穿入所述辐条。
[0011]根据前述内容，且与现有技术相反，辐条弹射装置并不在轮毂的方向上移位，而是轮毂自身连续地移位到每个弹射装置的前面。
[0012]因此，在替换为下一个弹射装置之前不必等待弹射装置移回，因为所述弹射装置是固定的。特别地，紧接在一个弹射装置将辐条穿入孔中之后，可使轮毂移位到第二弹射装置，依此类推。因此，显著地改进了循环时间。
[0013]根据本专利技术的方法也比现有技术的那些更为灵活和多功能，因为它容易适应任何尺寸的轮毂，以及任何数量的辐条接纳孔，诸如12至48辐条轮毂等，而不用机械地修改方法和设备，只需调整对多关节系统的行进路径和轮毂围绕其轴旋转的编程。
[0014]优选地，且仍然为了改进所述方法的循环时间，多关节系统还被控制来夹持空轮毂并将所述空轮毂带到弹射装置之间，并且当轮毂装满辐条时移除所述轮毂。
[0015]优选地，在弹射所述辐条之前，所述方法可包括对所述两个法兰上的所述孔的确切位置的分析步骤。
[0016]根据特定的实施方案，所述方法包括由以下各者组成的连续步骤：
[0017]a.使所述轮毂围绕其轴旋转以呈现空孔，或者如果所有所述孔都已接纳辐条，则移除所述轮毂；
[0018]b.在所述轮毂的所述旋转之后或期间，使所述轮毂移位以将第一法兰的内表面或外表面定位在用于弹射辐条的第一装置的前面并使所述第一装置与所述第一法兰的空孔对准，并且致动所述第一弹射装置以将辐条从所述第一法兰的所述内表面或所述外表面穿入所述空孔中；
[0019]c.随后使所述轮毂围绕其轴旋转以便呈现新的空孔，或者如果所有所述孔都已接纳辐条，则移除所述轮毂；
[0020]d.在所述轮毂的所述旋转之后或期间，随后使所述轮毂移位以将另一个法兰的内表面或外表面定位在用于弹射辐条的另一个装置的前面并使所述另一个装置与所述另一个法兰的孔对准，并且致动另一个弹射装置以将辐条从所述另一个法兰的所述内表面或所述外表面穿入所述孔中；
[0021]e.从步骤a开始重复所述方法。
[0022]本专利技术还涉及一种用于将辐条穿入辐条轮的双法兰轮毂中的设备。所述法兰各自设有带孔的环以用于接纳所述辐条。所述设备包括两到四个辐条弹射装置，所述辐条弹射装置意图将所述辐条中的每一者弹射到法兰的孔中。
[0023]根据本专利技术，所述设备包括：
[0024]‑
多关节系统，所述多关节系统配备有用于夹持所述轮毂的部件，所述夹持部件包括用于使所述轮毂围绕其轴旋转的部件；
[0025]‑
控制单元，所述控制单元被编程为控制所述多关节系统的移位和用于使所述轮毂旋转的部件，以连续地将所述法兰的所述孔定位在对应的弹射装置的前面，这通过在所述弹射装置的前面呈现所述法兰的外表面或内表面，任选地针对每个法兰交替地呈现外表面或内表面来进行。
[0026]根据特定的实施方案，所述弹射装置定位在某一水平面上并且定位在所述轮毂的移位空间的任一侧上。
[0027]根据特定的实施方案，所述夹持部件包括两对平行的夹爪，所述两对平行的夹爪定向在相同的方向上并且彼此间隔开，以通过所述夹爪的两端，优选地正交地夹持所述轮毂的所述轴。
[0028]根据特定的实施方案，用于使所述轮毂旋转的部件包括滚轮，所述滚轮由马达驱动来旋转并且定位成与所述法兰中的一者的边缘接触，以便使所述轮毂旋转。例如，通过编码器确保正确的位置。
[0029]优选地，所述设备包括用于验证意图接纳辐条的所述孔的位置的部件。例如，这些部件可为测量所述法兰中的一者的角位置的编码器的形式(例如，光学编码器)，任选地与用于例如在所述轮毂旋转之后检测所述孔的所述位置的光电探测单元相关联。
附图说明
[0030]图1是根据本专利技术的辐条穿入设备的透视图，所述辐条穿入设备包括四个弹射装置。
[0031]图2是图1的详细视图，其示出了四个辐条弹射装置和处理轮毂的多关节系统。
[0032]图3是图2的详细视图，其示出了定向并定位在辐条弹射装置中的一者的前面的轮毂，所述轮毂已经有一个辐条穿入轮毂法兰中的一者的一个孔中。
[0033]图4是详细示出多关节系统的夹持部件、以及用于使轮毂旋转的部件的透视图。
[0034]图5是与图4类似的来自另一个视角的视图。
具体实施方式
[0035]本专利技术涉及一种用于将辐条(2)穿入辐条轮(2)的双法兰轮毂(3)中的方法和设备(1)，它们是快速且多功能的。
[0036]以已知的方式，辐条轮(2)的轮毂(3)通常包括圆柱形中心部分(4)，所述圆柱形中心部分被安装成能够围绕轴(5)自由地旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将辐条(2)穿入带辐条(2)的轮的具有两个法兰(6、7)的轮毂(3)的方法，其中所述法兰(6、7)中的每一者设有带孔(8)的环以用于接纳所述辐条(2)，所述辐条(2)借助于两到四个辐条(2)弹射装置(9、10、11、12)来穿入，每个辐条弹射装置连续地将辐条(2)弹射到法兰(6、7)的孔(8)中，所述方法的特征在于，所述弹射装置(9、10、11、12)保持固定并且所述轮毂(3)通过多关节系统(14)夹持、移位并驱动来围绕其轴(5)旋转，所述多关节系统被控制来连续地将所述法兰(6、7)的所述孔(8)定位在对应的弹射装置(9、10、11、12)的前面以用于弹射和穿入所述辐条(2)。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法的特征在于，所述多关节系统(14)还被控制来夹持空的轮毂(3)并将所述空的轮毂带到所述弹射装置(9、10、11、12)之间，并且当所述轮毂(3)装满辐条时移除所述轮毂。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法的特征在于，在所述辐条的所述弹射之前，所述方法包括分析所述两个法兰上的所述孔的确切位置的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法的特征在于，所述方法包括由以下各者组成的连续步骤：a.使所述轮毂(3)围绕其轴(5)旋转以便呈现空孔(8)，或者如果所有所述孔(8)都已接纳辐条(2)，则移除所述轮毂(3)；b.在所述轮毂(3)的所述旋转之后或期间，使所述轮毂(3)移位以将第一法兰(6)的内表面或外表面定位在第一弹射装置的前面并使所述第一弹射装置与所述第一法兰(6)的所述空孔(8)对准，并且致动所述第一弹射装置以将辐条(2)从所述第一法兰(6)的所述内表面或所述外表面穿入所述空孔(8)中；c.随后使所述轮毂(3)围绕其轴(5)旋转以便呈现新的空孔(8)，或者随后如果所有所述孔(8)都已接纳辐条(2)，则移除所述轮毂(3)；d.在所述轮毂(3)的所述旋转之后或期间，随后使所述轮毂(3)移位以将另一个法兰(7)的内表面或外表面定位在另一个辐条弹射装置的前面并使所述另一个辐条弹射装置与所述另一个法兰(7)的孔(8)对准，并且致动另一个弹射装置以将辐条(2)从所述另一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔，
申请(专利权)人：拜克博提克斯公司，
类型：发明
国别省市：
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