【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于装备机车车辆(例如自行车或摩托车)的辐条轮的制造。更确切地说，本专利技术涉及一种在辐条轮的双凸缘盘轮毂中辐条穿线的方法和装置。
技术介绍
1、辐条轮的轮毂通常包括圆柱形中心部分，该中心部分安装成可绕轴线自由旋转，其两端以垂直凸缘盘为边界，每个凸缘盘包括一圈用于容纳辐条的孔，以便将轮毂连接到轮的轮辋上。
2、特别地，从现有技术中已知通过称为枪的排出设备将辐条系到轮毂的孔中，以便快速和自动地执行该操作。
3、因此，枪(例如两个或四个枪)位于轮毂的两侧，并自动将辐条插入轮毂的孔中。
4、特别地，为了执行该操作，轮毂在一系列步骤中被驱动绕其轴线旋转，以便将凸缘盘的孔一个接一个地定位在辐条排出设备的前面，辐条排出设备被连续致动以便将辐条排出到孔中，从而执行穿线操作本身。
5、文献us6401337、us4538332和jph03176203说明了现有技术。
6、这种操作的困难在于排出设备前面的孔的正确定位，以便穿线不会失效；这里应该注意的是，轮毂上的孔的位置精度是随机的，相对于轮毂中心的角位置和径向位置都是随机的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个目的是提供一种方法和装置，该方法和装置可用于以最佳精度将辐条系到轮毂的孔中，同时适应孔的角位置和径向位置的公差。
2、为此，开发了一种将辐条系在辐条轮的双凸缘盘轮毂中的方法，每个凸缘盘都设有一圈用于接收辐条的孔。轮毂在连续的步骤中被驱动绕其轴线旋转，以
3、根据本专利技术，该方法的特征在于，在将孔定位在排出设备的前面之前，该方法包括以下步骤：
4、确定孔相对于参照系的角位置和径向位置，特别是角位置和径向位置的变化，该参照系的坐标特别是在标准正交参照系中的定位坐标是已知的；
5、然后通过根据预先确定的孔的角位置来控制轮毂的连续枢转步骤，并且在将孔定位在排出装置前面的过程中，通过根据预先确定的孔的径向位置来控制相应排出设备和轮毂之间的相对径向位移，来执行辐条穿线操作。
6、以这种方式，根据本专利技术的方法使得有可能在系辐条之前知道孔环上的孔的角位置和径向位置，以便加速系辐条的后续操作，同时防止排出设备前面的孔的不正确定位。该方法还可以校正带有孔的轮毂，这些孔既不是规则角度分布的，也不是圆周排列的(具有径向位置变化)。
7、根据一个特定实施例，通过旋转轮毂来确定孔的角位置，例如通过在任何辐条穿线操作之前旋转一整圈，或者通过辐条穿线操作期间的连续步骤，以及通过用于轮毂角位置的传感器和用于检测孔的装置的组合来确定孔的角位置。
8、作为一个例子，用于轮毂角位置的传感器是旋转编码器，该旋转编码器被驱动与轮毂一起旋转，例如靠着一个凸缘盘的边缘定位，或者实际上靠着轮毂的一部分例如两个凸缘盘之间的圆柱形部分定位。
9、孔检测装置可以是任何合适的形式。例如，它们是光电探测器单元、激光传感器或任何其他光学传感器的形式。
10、以一种非常有利的方式，孔的角位置和径向位置由与图像处理系统相关联的ccd摄像机或传感器来确定，使得可以检测孔的角位置和径向位置，例如，或者在任何辐条穿线操作之前不旋转轮毂，或者在轮毂旋转期间的连续步骤中检测。
11、某些轮毂(尤其是电动轮毂)在轮缘外侧面的水平面上具有索引部(index)，该索引部阻止辐条从所述外侧面穿线。实际上，某些轮毂有三个围绕轮毂轴线有规律地偏移120°的索引部。
12、在这种情况下，根据本专利技术的方法的特征还在于，在轮毂旋转期间，该方法包括以下步骤：
13、确定在凸缘盘的外侧面处轮毂上存在的索引部的角位置；
14、在辐条穿线的操作过程中，在所述索引部处控制辐条从凸缘盘的内侧面排出。
15、根据一个特定实施例，轮毂通过抵靠轮毂的一部分(例如抵靠轮毂的一个凸缘盘的边缘)定位的辊被驱动旋转，辊由马达驱动旋转，以便同时驱动轮毂旋转。
16、有利地，在辐条穿线操作期间，排出设备保持固定，并且轮毂由多关节系统移动，以便将孔连续地定位在排出设备的前面。
17、本专利技术还涉及一种用于实施上述方法的辐条穿线装置，包括：
18、用于使轮毂绕其轴线旋转的装置；
19、两到四个辐条排出设备，用于将辐条连续排出到凸缘盘的孔中；
20、用于将孔一个接一个地定位在排出设备前面的装置。
21、根据本专利技术，该装置的特征在于，它还包括用于确定角位置和径向位置的装置，特别是用于确定孔相对于坐标已知的参照系的角位置和径向位置变化的装置，以及控制单元，该控制单元被编程为根据所确定的角位置和径向位置来控制用于旋转轮毂的装置和用于定位孔的装置。
22、有利地，用于定位孔的装置是多关节系统，该多关节系统配备有适于抓取轮毂的夹持器，该夹持器优选地包括用于轮毂角位置的传感器和用于旋转轮毂的装置。
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1.一种用于在辐条轮的具有两个凸缘盘(2a)的轮毂(2)中进行辐条穿线的方法，所述凸缘盘(2a)各自设有用于接收所述辐条的一圈孔(2b)，所述轮毂(2)根据连续的步骤被驱动绕其轴线旋转，以便将所述凸缘盘(2a)的所述孔(2b)一个接一个地定位在辐条排出设备(3)的前面，所述辐条排出设备(3)被连续地致动以便将辐条排出到所述孔(2b)中并执行自身的穿线操作，所述方法的特征在于，在将所述孔(2b)定位在所述排出设备前面之前，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述孔(2b)的角位置通过旋转所述轮毂并结合用于检测所述轮毂(2)角位置的传感器和用于检测所述孔(2b)的装置(8)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮毂(2)的角位置传感器(6)是被驱动与所述轮毂(2)一起旋转的旋转编码器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于检测所述孔(2b)的装置(8)是光电探测器单元或光学传感器的形式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述孔(2b)的角位置和径向位置由与图像处理系
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述轮毂(2)的旋转期间，所述方法包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮毂(2)通过抵靠所述轮毂(2)的一部分定位的辊驱动旋转，所述辊由马达(7a)驱动旋转，以便同时驱动所述轮毂(2)旋转。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述辐条穿线操作期间，所述排出设备(3)保持固定，并且所述轮毂(2)由多关节系统(4)移动，以便将所述孔(2b)接连定位在所述排出设备(3)的前面。
9.一种用于实施根据权利要求1所述的方法的辐条穿线装置(1)，所述装置(1)包括：
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，用于定位所述孔(2b)的装置是多关节系统(4)，所述多关节系统配备有适于夹持所述轮毂(2)的夹持器(5)，所述夹持器(5)包括用于感测所述轮毂(2)的角位置的传感器(6)和用于旋转所述轮毂(2)的装置(7)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在辐条轮的具有两个凸缘盘(2a)的轮毂(2)中进行辐条穿线的方法，所述凸缘盘(2a)各自设有用于接收所述辐条的一圈孔(2b)，所述轮毂(2)根据连续的步骤被驱动绕其轴线旋转，以便将所述凸缘盘(2a)的所述孔(2b)一个接一个地定位在辐条排出设备(3)的前面，所述辐条排出设备(3)被连续地致动以便将辐条排出到所述孔(2b)中并执行自身的穿线操作，所述方法的特征在于，在将所述孔(2b)定位在所述排出设备前面之前，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述孔(2b)的角位置通过旋转所述轮毂并结合用于检测所述轮毂(2)角位置的传感器和用于检测所述孔(2b)的装置(8)来确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮毂(2)的角位置传感器(6)是被驱动与所述轮毂(2)一起旋转的旋转编码器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于检测所述孔(2b)的装置(8)是光电探测器单元或光学传感器的形式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述孔(2b)的角...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·加亚尔，J·L·罗迪耶，
申请(专利权)人：拜克博提克斯公司，
类型：发明
国别省市：
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