道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；判断当前车流是否产生集结波场景；如果产生集结波场景，就判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；如果是前者，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差；如果是后者，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差；如果未产生集结波场景，则根据获取的数据，确定交通信号灯的第三相位差；根据已确定的交通信号灯的第一相位差、交通信号灯的第二相位差或者交通信号灯的第三相位差，对当前道路交叉口的交通信号灯进行重新配时，输出重新配时结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]由于经济的快速发展，城市规模的不断扩大，汽车的使用率增加，传统交通信号灯的弊端逐渐显露出来，城市拥堵问题越来越严重，城市拥堵不仅会导致经济社会诸项功能的衰退，而且还将引发城市生存环境的持续恶化，成为阻碍发展的“城市顽疾”。城市拥堵对社会生活最直接的影响是增加了居民的出行时间和成本。出行成本的增加不仅影响了工作效率，还会抑制人们的日常活动，城市活力大打折扣，居民的生活质量也随之下降。另外，城市拥挤也导致了事故的增多，事故增多又加剧了拥挤。
[0004]目前，城市道路交叉口交通流分布不均衡、到达随机性强且复杂多变。因此，合理的交叉口交通信号灯相位尤为重要。交叉口交通信号灯相位的主要目的是把相互冲突或干扰严重的交通流适当分离，减少交叉口交通冲突和干扰。交通信号灯相位设计是信号配时的关键步骤，决定了配时方案的科学性与合理性，并直接影响道路交叉口的交通安全和畅通。相位设计要提高交叉口的时间和空间资源的利用率。过多的相位数会导致损失时间的增加，从而降低交叉口通行能力和交通效率；太少的相位会因冲突严重而降低效率。因此合理的路口相位差是提高城市交叉口运行效率的关键。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法及系统；可以科学合理地配时，提高运行效率，保障交通安全，提高居民生活质量。
[0006]第一方面，本专利技术提供了道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法；
[0007]道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，包括：
[0008]响应于交通信号重新配时指令，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；
[0009]判断当前车流是否产生集结波场景；
[0010]如果产生集结波场景，就判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；
[0011]如果是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差；
[0012]如果是绿灯亮起时刻产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差；
[0013]如果未产生集结波场景，则根据获取的数据，确定交通信号灯的第三相位差；
[0014]根据已确定的交通信号灯的第一相位差、交通信号灯的第二相位差或者交通信号灯的第三相位差，对当前道路交叉口的交通信号灯进行重新配时，输出重新配时结果。
[0015]第二方面，本专利技术提供了道路交叉口交通信号灯信号配时优化系统；
[0016]道路交叉口交通信号灯信号配时优化系统，包括：
[0017]获取模块，其被配置为：响应于交通信号重新配时指令，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；
[0018]第一判断模块，其被配置为：判断当前车流是否产生集结波场景，如果是，则进入第二判断模块；如果否，则进入第三判断模块；
[0019]第二判断模块，其被配置为：判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；
[0020]如果是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差；
[0021]如果是绿灯亮起时刻产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差；
[0022]第三判断模块，其被配置为：如果未产生集结波场景，则根据获取的数据，确定交通信号灯的第三相位差；
[0023]输出模块，其被配置为：根据已确定的交通信号灯的第一相位差、交通信号灯的第二相位差或者交通信号灯的第三相位差，对当前道路交叉口的交通信号灯进行重新配时，输出重新配时结果。
[0024]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
[0025]存储器，用于非暂时性存储计算机可读指令；以及
[0026]处理器，用于运行所述计算机可读指令，
[0027]其中，所述计算机可读指令被所述处理器运行时，执行上述第一方面所述的方法。
[0028]第四方面，本专利技术还提供了一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，其中，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，执行第一方面所述方法的指令。
[0029]第五方面，本专利技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现上述第一方面所述的方法。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术可以科学合理地配时，提高运行效率，保障交通安全，提高居民生活质量。
附图说明
[0032]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0033]图1为实施例一的绿灯亮起后产生集结波场景的计算过程；
[0034]图2为实施例一的绿灯亮起时产生集结波场景的计算过程；
[0035]图3为实施例一的未产生集结波场景的计算过程。
具体实施方式
[0036]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。
[0040]实施例一
[0041]本实施例提供了道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法；
[0042]道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，包括：
[0043]S101：响应于交通信号重新配时指令，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；
[0044]S102：判断当前车流是否产生集结波场景，如果是，则进入S103；如果否，则进入S104；
[0045]S103：判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；
[0046]如果是距离绿灯亮起时刻设定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，其特征是，包括：响应于交通信号重新配时指令，获取当前道路交叉口的车辆通行数据和前一个道路交叉口的车辆通行数据；判断当前车流是否产生集结波场景；如果产生集结波场景，就判断集结波场景是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，还是绿灯亮起时刻产生的；如果是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差；如果是绿灯亮起时刻产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差；如果未产生集结波场景，则根据获取的数据，确定交通信号灯的第三相位差；根据已确定的交通信号灯的第一相位差、交通信号灯的第二相位差或者交通信号灯的第三相位差，对当前道路交叉口的交通信号灯进行重新配时，输出重新配时结果。2.如权利要求1所述的道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，其特征是，如果是距离绿灯亮起时刻设定时间范围之后产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第一相位差，具体包括：计算启动波速度；根据启动波速度，计算启动波与集结波相遇时刻与启动波到达绿灯亮起前排队队尾时刻的时间差；根据启动波速度，和启动波与集结波相遇时刻与启动波到达绿灯亮起前排队队尾时刻的时间差，确定绿灯亮起后集结排队长度；根据绿灯亮起后集结排队长度，确定前一个道路交叉口的相位差最小值；根据绿灯亮起后集结排队长度，计算动态排队长度车辆消散时长；根据动态排队长度车辆消散时长，确定前一个道路交叉口的相位差最大值；根据前一个道路交叉口的正反双向相位差最小值和最大值，确定交通信号灯的第一相位差。3.如权利要求2所述的道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，其特征是，所述根据绿灯亮起后集结排队长度，计算动态排队长度车辆消散时长；根据动态排队长度车辆消散时长，确定前一个道路交叉口的相位差最大值，具体包括：动态排队长度车辆消散时长t4:其中，L1表示绿灯亮起前车辆排队长度，L2表示绿灯亮起后集结排队长度，V
平
表示排队车辆清空平均速度；上游路口相位差T1最大值求取公式：T1最大值，用于保证排队最后一辆车到达停车线时，上游来车刚好也到达停车线，没有绿灯损失时间；其中，T0表示当前交叉口的初始相位差，t1表示绿灯亮起前车辆排队开始时刻，t2表示
启动波与集结波相遇时刻与启动波到达绿灯亮起前排队队尾时刻的时间差，t4表示动态排队长度车辆消散时长，L表示路段长度，V
绿
表示绿波速度；公式(1
‑
10)代入公式(1
‑
11)得：其中，T0表示当前交叉口的初始相位差，t1表示绿灯亮起前车辆排队开始时刻，t3表示绿灯亮起后未集结时间，V
绿
表示绿波速度，V
集
表示集结波速度，V
平
表示排队车辆清空平均速度，L表示路段长度，L1表示绿灯亮起前车辆排队长度，L2表示绿灯亮起后集结排队长度。4.如权利要求1所述的道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，其特征是，如果是绿灯亮起时刻产生的，则根据获取的数据确定交通信号灯的第二相位差，具体包括：计算启动波速度；根据启动波速度，计算启动波和集结波相遇时刻与启动波到达绿灯亮起前排队队尾时刻的时间差；根据启动波速度，和启动波与集结波相遇时刻与启动波到达绿灯亮起前排队队尾时刻的时间差，确定绿灯亮起后集结排队长度；根据绿灯亮起后集结排队长度，确定前一个道路交叉口的相位差最小值；根据绿灯亮起后集结排队长度，计算动态排队长度车辆消散时长；根据动态排队长度车辆消散时长，确定前一个道路交叉口的相位差最大值；根据前一个道路交叉口的正反双向相位差最小值和最大值，确定交通信号灯的第二相位差。5.如权利要求4所述的道路交叉口交通信号灯信号配时优化方法，其特征是，所述根据绿灯亮起后集结排队长度，计算动态排队长度车辆消散时长；根据动态排队长度车辆消散时长，确定前一个道路交叉口的相位差最大值，具体包括：动态排队长度车辆消散时长t4:其中：L1表示绿灯亮起前车辆排队长度，L2表示绿灯亮起后集结排队长度，V
平
表示排队车辆清空平均速度；T1最大值求取公式：T1最小值需要保证上游来车到达队尾时，启动波刚好传播到队尾，上游路口直行来车不能产生排队；其中：T0表示当前交叉口的初始相位差，t1表示绿灯亮起前车辆排...

【专利技术属性】
技术研发人员：白翰，王国军，陈启倪，王庆灏，王修光，赵越，高群，
申请(专利权)人：山东正衢交通工程有限公司山东正衢交通工程研究院山东正衢交通科技有限公司山东信控交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：