本实用新型专利技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种自动打开钢包舱门的装置，所述自动打开钢包舱门的装置包括油缸底座、连接杆以及安装有夹具的机器人，所述油缸包括缸体和油缸伸缩杆，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安装于所述舱门固定座的顶部，所述连接杆置于所述油缸底座内，且一端与所述钢包舱门插接连接，另一端供油缸伸缩杆插接连接，所述机器人布置于钢包热修的现场，并且能够带动所述夹具拆装所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座时，所述油缸伸缩杆与所述连接杆插接，本实用新型专利技术的技术方案能够解决人工作业开关钢包舱门时效率低、安全隐患大的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打开钢包舱门的装置
[0001]本技术涉及钢铁冶金设备
，具体地涉及一种自动打开钢包舱门的装置。
技术介绍
[0002]在钢包热修过程中，需要对钢包进行烧眼、换滑板、换下水口等工作，而这些作业都在钢包机构上操作，做业时需根据不同工序的作业来打开或关闭钢包舱门，目前开关钢包舱门的方式都是采用人工操作电葫芦吊运油缸来实现的，由于钢包热修的现场环境温度较高，吊装油缸的过程繁琐又危险，严重影响开关钢包舱门的效率。
技术实现思路
[0003]为了解决人工作业开关钢包舱门时效率低、安全隐患大的问题，本技术提供一种自动打开钢包舱门的装置。
[0004]本技术为解决上述技术问题，提供一种自动打开钢包舱门的装置，所述钢包舱门通过舱门固定座连接于钢包机构上，所述自动打开钢包舱门的装置包括油缸底座、连接杆以及安装有夹具的机器人，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安装于所述舱门固定座的顶部，所述连接杆置于所述油缸底座内，且一端与所述钢包舱门插接连接，另一端供油缸伸缩杆插接连接，所述机器人布置于钢包热修的现场，并且能够带动所述夹具拆装所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座时，所述油缸伸缩杆与所述连接杆插接。
[0005]在本技术的实施例中，所述缸体四周设置有凸出的凸缘，所述油缸底座的内壁开设有供所述凸缘插入的限位槽，以在所述凸缘插入所述限位槽后限制所述缸体纵向移动。
[0006]在本技术的实施例中，所述凸缘设置于所述缸体左右两侧，所述油缸底座的顶部开设有顶部开口，所述油缸底座的内壁开设有与所述顶部开口连通的滑动槽，所述限位槽与所述滑动槽的底部连通，所述凸缘能够从所述顶部开口插入滑动槽的底部并旋转至所述限位槽内。
[0007]在本技术的实施例中，所述限位槽的一侧具有供所述凸缘沿水平方向插入的开口端，所述油缸底座对应所述开口端的位置铰接有能够封闭所述开口端的限位杆。
[0008]在本技术的实施例中，所述连接杆与所述钢包舱门连接的一端设置有第一T型槽，所述钢包舱门上设置有与所述第一T型槽尺寸适配的第一T型块，所述钢包舱门处于关闭状态时，所述第一T型块插接于所述第一T型槽内；所述连接杆与所述油缸连接的一端设置有第二T型槽，所述油缸伸缩杆上设置有与所述第二T型槽尺寸适配的第二T型块，所述凸缘插入所述限位槽的同时，所述第二T型块插入所述第二T型槽。
[0009]在本技术的实施例中，所述连接杆的侧面开设有贯穿的第一定位孔，所述油缸底座的侧面开设有第二定位孔，所述钢包舱门位于锁死状态时，所述第一定位孔与所述
第二定位孔对位，所述自动打开钢包舱门的装置还包括能够贯穿所述第一定位孔并插接于所述第二定位孔的定位插销，所述定位插销的尺寸与所述第一定位孔、所述第二定位孔尺寸适配。
[0010]在本技术的实施例中，所述自动打开钢包舱门的装置还包括工具架，所述工具架上设置有供所述油缸放置固定的第一放置区和供所述定位插销放置固定的第二放置区，所述机器人能够带动所述夹具从所述第一放置区夹持所述油缸，所述机器人能够带动所述夹具从所述第二放置区夹持所述定位插销。
[0011]在本技术的实施例中，所述第一放置区包括放置支架和放置桶，所述放置支架上设置有用于支撑油缸的支撑板，所述放置桶位于所述支撑板下方，所述油缸放置于支撑板后，所述油缸伸缩杆位于放置桶内。
[0012]在本技术的实施例中，所述第二放置区包括放置孔和位于放置孔四周的限位块，所述定位插销包括插销杆以及与插销杆一端固定连接的插销头，所述放置孔的尺寸与所述插销杆的尺寸适配，所述插销杆插入所述放置孔后，所述插销头置于所述限位块围合的区域内。
[0013]在本技术的实施例中，所述自动打开钢包舱门的装置还包括用于检测工件位置信息和角度信息的激光雷达，所述激光雷达固定于机器人上并能够在机器人的带动下与所述夹具一同移动，以在所述夹具进行夹持动作之前检测工件位置信息和角度信息；或者所述激光雷达固定于所述夹具的一侧，并能够在所述机器人的带动下与所述夹具一同移动，以在所述夹具进行夹持动作之前检测工件位置信息和角度信息。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]通过连接杆的一端与钢包舱门插接连接，另一端供油缸伸缩杆插接，从而在机器人夹持油缸并将油缸放置于油缸底座上时，使油缸伸缩杆与连接杆插接，进而在油缸伸缩杆伸出时推动钢包舱门至极限位置后，通过机器人拉动钢包舱门即可开启钢包舱门，以便于工人对钢包后续的进行烧眼、换滑板、换下水口等工作，在开启钢包舱门的过程中，无需在现场布置作业人员，达到自动化、无人化的作业效果，避免现场作业时操作人员安全隐患大的问题，并且通过油缸底座和油缸的插接连接可省去固定油缸时锁紧螺栓的步骤，提高开启钢包舱门的效率。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制，在附图中：
[0017]图1是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置应用于钢包热修现场的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中钢包舱门位于上极限的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中钢包舱门位于下极限的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中钢包舱门打开状态
的立体结构示意图；
[0021]图5是图1中的A处放大图；
[0022]图6是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中油缸和油缸底座的爆炸结构示意图；
[0023]图7是本技术又一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中油缸和油缸底座的爆炸结构示意图；
[0024]图8是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门的装置中油缸安装于油缸底座上的立体结构示意图；
[0025]图9是图1中的B处放大图；
[0026]图10是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门方法的步骤流程图；
[0027]图11是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门方法中步骤S2的进一步步骤流程图；
[0028]图12是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门方法中步骤S21的进一步步骤流程图；
[0029]图13是本技术一实施例提供的自动打开钢包舱门方法中步骤S24的进一步步骤流程图。
[0030]附图标记说明
[0031]11、钢包机构；12、舱门固定座；13、钢包舱门；121、滑轨；122、铰接耳；131、铰接轴；14、油缸底座；15、连接杆；16、夹具；17、机器人；18、油缸；19、定位插销；20、激光雷达；21、工具架；132、第一T型块；141、限位槽；142、顶部开口；143、滑动槽；144、开口端；14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打开钢包舱门的装置，所述钢包舱门通过舱门固定座连接于钢包机构上，其特征在于，所述自动打开钢包舱门的装置包括油缸底座、连接杆以及安装有夹具的机器人，所述油缸包括缸体和油缸伸缩杆，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安装于所述舱门固定座的顶部，所述连接杆置于所述油缸底座内，且一端与所述钢包舱门插接连接，另一端供所述油缸伸缩杆插接连接，所述机器人布置于钢包热修的现场，并且能够带动所述夹具拆装所述油缸底座上的所述油缸，所述油缸放置于所述油缸底座时，所述油缸伸缩杆与所述连接杆插接。2.根据权利要求1所述的自动打开钢包舱门的装置，其特征在于：所述缸体四周设置有凸出的凸缘，所述油缸底座的内壁开设有供所述凸缘插入的限位槽，以在所述凸缘插入所述限位槽后限制所述缸体纵向移动。3.根据权利要求2所述的自动打开钢包舱门的装置，其特征在于：所述凸缘设置于所述缸体左右两侧，所述油缸底座的顶部开设有顶部开口，所述油缸底座的内壁开设有与所述顶部开口连通的滑动槽，所述限位槽与所述滑动槽的底部连通，所述凸缘能够从所述顶部开口插入滑动槽的底部并旋转至所述限位槽内。4.根据权利要求2所述的自动打开钢包舱门的装置，其特征在于：所述限位槽的一侧具有供所述凸缘沿水平方向插入的开口端，所述油缸底座对应所述开口端的位置铰接有能够封闭所述开口端的限位杆。5.根据权利要求4所述的自动打开钢包舱门的装置，其特征在于：所述连接杆与所述钢包舱门连接的一端设置有第一T型槽，所述钢包舱门上设置有与所述第一T型槽尺寸适配的第一T型块，所述钢包舱门处于关闭状态时，所述第一T型块插接于所述第一T型槽内；所述连接杆与所述油缸连接的一端设置有第二T型槽，所述油缸伸缩杆上设置有与所述第二T型槽尺寸适配的第二T型块，所述凸缘插入所述限位槽的同时，所述第二T型块插入所述第二T型槽。6.根据权利要求1所述的自动打...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，林颖琼，马双，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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