一种月球环境救援工程车制造技术

本发明专利技术属于宇宙航行技术领域，公开了一种月球环境救援工程车。其中包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，主体下侧安装有车轮，第一驱动元件带动车轮转动；机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，第一机械臂通过机械臂电机与第二机械臂转动连接，第一机械臂通过机械臂电机转动连接在底座上，底座安装在主体上，第三机械臂通过机械臂电机转动连接在第二机械臂上，第二驱动元件能驱动机械臂电机转动；解决现有技术下月球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。不便收纳的问题。不便收纳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种月球环境救援工程车


[0001]本专利技术涉及宇宙航行
，尤其涉及一种月球环境救援工程车。

技术介绍

[0002]月球登录及月球探索不仅仅是人类文明对宇宙探索至关重要的一环，更是发展科技、积累科学经验的关键项目。月球环境变幻莫测不仅存在较为密集的陨石坑，同时地表环境复杂多变，土质松散，在未来月球深入探索甚至月球基地建设的过程中，宇航人员及作业人员有可能发生意外例如体力不支、陷入坑洞、跌倒受伤等紧急状况，由于宇航服内的氧气有限及长期暴露在太阳辐射下对身体有一定伤害，若不能及时被救援并返回载人飞船或月面基地内，有很大可能危机生命安全。所以在探月过程中宇航员除了可以驾驶小型的远行宇航车外，携带相关的救援设备以应对紧急情况也是很重要的，例如，在宇航车倾覆、跌落在陨石坑、失电等意外情景，一个小型易收纳的备用救援车就显得格外重要，可以在载具无法运作的情况下将宇航员运回基地。一般救援车上设置有乘坐模块和机械臂，通过机械臂控制乘坐模块进行移动。
[0003]但是目前正在研发的一些产品功能较为单一，机械臂无法多角度实施作业，不能调节机械臂的高度，较为庞大，收纳困难，同时机械臂前端的乘坐模块功能单一，无法使乘坐人改变姿势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种月球环境救援工程车，解决现有技术下球环境救援工程车机械臂占用空间较大，不便收纳的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种月球环境救援工程车，包括主体、车轮、机械臂组件、第一驱动元件和乘坐组件，所述主体下侧安装有车轮，所述第一驱动元件带动所述车轮转动；所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二驱动元件，所述第一机械臂通过机械臂电机与所述第二机械臂转动连接，第一机械臂通过所述机械臂电机转动连接在底座上，所述底座安装在所述主体上，所述第三机械臂通过机械臂电机转动连接在所述第二机械臂上，所述第二驱动元件能驱动所述机械臂电机转动；当月球环境救援工程车处于收纳状态，所述第一机械臂转动至所述主体上侧，所述第二机械臂与所述第一机械臂平行且贴合；所述乘坐组件包括托板，所述托板安装在所述第三机械臂上，所述托板上能乘坐宇航员。
[0006]作为优选地，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂都分别包括侧板，所述侧板包括两组，所述机械臂电机设置在所述侧板之间，所述侧板上设置有减重孔。
[0007]作为优选地，所述第三机械臂内设置有抬升组件，所述抬升组件包括抬升电机、支架、皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述抬升电机转动连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动，所述抬升电机固定在所述第三机械臂上，所述支架固定在所述皮带上，所述托板滑动插接在所述支架上。
[0008]作为优选地，所述托板呈L型，所述托板包括靠背部和底板，所述靠背部外侧面设置有安全带和卷收器，所述卷收器能将安全带进行卷收或者放出，所述靠背部上设置有第一通孔，所述底板上设置有第二通孔，当宇航员躺在所述底板上，所述卷收器底部设置有第一插槽，所述安全带穿过第一通孔和第二通孔后与第一插槽插接；当所述宇航员坐在所述底板上时，所述靠背部上侧设置有第二插槽，所述安全带穿过第一通孔后绕过所述靠背部插接在所述第二插槽内。
[0009]作为优选地，所述主体的周向上设置有四组第一减震弹簧，所述第一减震弹簧上一侧呈八字型固定有两组连接杆，所述连接杆末端安装有所述车轮和车轮电机，所述车轮电机带动所述车轮转动，所述车轮电机与所述第一驱动元件电连接。
[0010]作为优选地，所述连接杆上还设置有固定杆，所述主体同侧的两组所述固定杆通过第二减震弹簧连接。
[0011]作为优选地，所述主体上表面设置有第一支撑架，当所述月球环境救援工程车处于收纳状态时，所述第一机械臂抵接在所述第一支撑架上，同时，所述第二机械臂上设置有第二支撑架，所述第三机械臂抵接在所述第二支撑架上。
[0012]作为优选地，所述主体上安装有太阳能板，所述主体内设置有电池，所述电池与所述太阳能板电连接，所述电池为所述第一驱动元件和第二驱动元件供电。
[0013]作为优选地，所述底座通过旋转电机安装在所述主体上，所述底座上侧转动连接有摄像头，所述主体上侧还设置有信号收发器，所述信号收发器能与月球基地连接并控制所述第一驱动元件和第二驱动元件，所述摄像头能通过所述信号收发器将画面传输至所述月球基地，所述第二驱动元件能驱动所述旋转电机转动。
[0014]作为优选地，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件安装在所述主体内。
[0015]有益效果：本专利技术通过机械臂电机转动第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，使第一机械臂与第二机械臂接近重合，实现月球环境救援工程车上机械臂的折叠，并最终使托板收纳于主体的上侧，节省空间，便于宇航员进行携带。
附图说明
[0016]图1是本专利技术月球环境救援工程车展开工作图；
[0017]图2是本专利技术月球环境救援工程车折叠图；
[0018]图3是本专利技术托板主体图；
[0019]图4是本专利技术第三机械臂主体图；
[0020]图5是本专利技术第一机械臂与第二机械臂展开图；
[0021]图6是本专利技术车轮主体图；
[0022]图7是本专利技术月球环境救援工程车零件安装图。
[0023]图中：1
‑
主体；2
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车轮；3
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第一驱动元件；4
‑
第二驱动元件；5
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第一机械臂；6
‑
第二机械臂；7
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第三机械臂；8
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机械臂电机；9
‑
底座；10
‑
侧板；11
‑
减重孔；12
‑
抬升电机；13
‑
支架；14
‑
皮带；15
‑
主动轮；16
‑
从动轮；17
‑
托板；171
‑
靠背部；172
‑
底板；18
‑
安全带；19
‑
卷收器；20
‑
第一通孔；21
‑
第二通孔；22
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第一插槽；23
‑
第二插槽；24
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第一减震弹簧；25
‑
第二减震弹簧；26
‑
连接杆；27
‑
固定杆；29
‑
第一支撑架；30
‑
第二支撑架；31
‑
太阳能板；32
‑
电池；33
‑
摄像头；34
‑
信号收发器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种月球环境救援工程车，其特征在于，包括主体(1)、车轮(2)、机械臂组件、第一驱动元件(3)和乘坐组件，所述主体(1)下侧安装有车轮(2)，所述第一驱动元件(3)带动所述车轮(2)转动；所述机械臂组件包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、第三机械臂(7)和第二驱动元件(4)，所述第一机械臂(5)通过机械臂电机(8)与所述第二机械臂(6)转动连接，第一机械臂(5)通过所述机械臂电机(8)转动连接在底座(9)上，所述底座(9)安装在所述主体(1)上，所述第三机械臂(7)通过机械臂电机(8)转动连接在所述第二机械臂(6)上，所述第二驱动元件(4)能驱动所述机械臂电机(8)转动；当月球环境救援工程车处于收纳状态，所述第一机械臂(5)转动至所述主体(1)上侧，所述第二机械臂(6)与所述第一机械臂(5)平行且贴合；所述乘坐组件包括托板(17)，所述托板(17)安装在所述第三机械臂(7)上，所述托板(17)上能乘坐宇航员。2.根据权利要求1所述的月球环境救援工程车，其特征在于，所述第一机械臂(5)、第二机械臂(6)和第三机械臂(7)都分别包括侧板(10)，所述侧板(10)包括两组，所述机械臂电机(8)设置在所述侧板(10)之间，所述侧板(10)上设置有减重孔(11)。3.根据权利要求1所述的月球环境救援工程车，其特征在于，所述第三机械臂(7)内设置有抬升组件，所述抬升组件包括抬升电机(12)、支架(13)、皮带(14)、主动轮(15)和从动轮(16)，所述主动轮(15)与所述抬升电机(12)转动连接，所述主动轮(15)和所述从动轮(16)通过皮带(14)传动，所述抬升电机(12)固定在所述第三机械臂(7)上，所述支架(13)固定在所述皮带(14)上，所述托板(17)滑动插接在所述支架(13)上。4.根据权利要求1所述的月球环境救援工程车，其特征在于，所述托板(17)呈L型，所述托板(17)包括靠背部(171)和底板(172)，所述靠背部(171)外侧面设置有安全带(18)和卷收器(19)，所述卷收器(19)能将安全带(18)进行卷收或者放出，所述靠背部(171)上设置有第一通孔(20)，所述底板(172)上设置有第二通孔(21)，当宇航员躺在所述底板(172)上，所述卷收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋家锋，许述财，刘德春，马帅，李少鹏，朱勇，张洋洋，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：