载人月球车制造技术

本发明专利技术属于探月器械技术领域，公开了载人月球车，该载人月球车包括车架和驱动机构，车架用于载人，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动，在载人月球车遇到坡度路面时平衡车身，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。驾驶月球车的爬坡能力和安全性。驾驶月球车的爬坡能力和安全性。

【技术实现步骤摘要】
载人月球车


[0001]本专利技术涉及探月器械
，尤其涉及载人月球车。

技术介绍

[0002]月球车是一种能够在月球表面行驶并对月球探测考察和收集分析样品的专用车辆，目前为方便宇航员探索月球而设计的载人月球车尤为突出。月球表面的环境与地球表面的自然环境大不相同，月球上没有大气层，月面直接暴露在宇宙空间，处于一种高度的真空状态，使得月球表面坑洼不平，月壤疏松，还有无数或大或小的陨石坑分布月球表面。这样的环境条件对载人月球车的平衡性和安全性提出了更高的要求，一旦载人月球车在行进时发生倾翻，则会严重损坏月球车系统。
[0003]目前，载人月球车防倾翻设计主要集中于底盘与悬架，底盘设计上为降低月球车底盘高度，通过降低重心的方式防止倾翻，但是月球表面坑洼不平，底盘过低会大大降低月球车的通过性。悬架系统多设置弹簧，通过减少车身震动来实现通行的安全性，在路面坡度较低时适用性高，一旦坡度过高还是会发生倾翻事故。月球表面坑洼不平，陨石和陨石坑随处可见，月球车行驶在此难免会产生震动，过大或者长期持久的震动可能导致车载设备失灵，一旦发生此事故，探月任务将被迫停止，执行任务的宇航员的安全也得不到保障。
[0004]因此，亟需载人月球车，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供载人月球车，在遇到坡度路面时平衡车身，增大与月球表面的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
[0006]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]载人月球车，包括：
[0008]车架，所述车架用于载人；
[0009]驱动机构，所述驱动机构包括旋转组件和驱动组件，所述旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，所述电机安装于所述车架，所述电机用于驱动所述转轴转动，所述横梁连接于所述车架，两个所述横梁通过所述转轴转动配合，所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件分别连接于两个所述横梁，当两个所述驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，所述横梁能够相对另一个所述横梁转动。
[0010]优选地，所述驱动组件包括驱动源、伸缩臂以及车轮，所述驱动源连接于所述横梁，所述伸缩臂的两端分别连接于所述驱动源和所述车轮，所述驱动组件被配置为当所述车轮处于坡度路面时，所述驱动源能够驱动所述伸缩臂回缩。
[0011]优选地，所述驱动组件还包括平衡传感器，所述平衡传感器设置于所述驱动源，所述平衡传感器与所述驱动源电连接，所述平衡传感器用于检测所述车轮是否位于坡度路面。
[0012]优选地，所述车轮包括轮毂、弹性件和轮胎，所述轮胎套设于所述轮毂，所述轮毂通过转向轴设置于所述伸缩臂，所述弹性件的两端分别连接于所述轮毂和所述轮胎。
[0013]优选地，所述轮胎包括防滑层、减震层和吸能层，所述吸能层连接于所述弹性件，所述减震层的内圈连接于所述吸能层的外圈，所述减震层的外圈连接于所述防滑层。
[0014]优选地，所述吸能层包括沿所述吸能层的圆周方向设置的多个吸能部，多个所述吸能部依次连接并围设于所述弹性件，所述吸能部为三角形结构。
[0015]优选地，所述弹性件设置有多个，沿所述吸能层的圆周方向，多个所述弹性件间隔设置。
[0016]优选地，所述旋转组件还包括角度限定器，所述角度限定器设置于所述转轴，所述角度限定器用于限制所述横梁的旋转角度。
[0017]优选地，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别设置于所述车架的两端。
[0018]优选地，所述载人月球车还包括固定组件，所述固定组件包括套环和连接杆，所述套环固定套设于所述车架，所述套环设置有两个，所述连接杆的两端分别连接于两个所述套环，所述套环用于固定座椅。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术提供的载人月球车，驱动机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括电机、转轴以及两个横梁，电机安装于车架，电机用于驱动转轴转动，横梁连接于车架，两个横梁通过转轴转动配合，驱动组件设置有两个，两个驱动组件分别连接于两个横梁，当两个驱动组件分别处于水平路面和坡度路面时，横梁能够相对另一个横梁转动。当载人月球车行驶在坡度路面时，转轴在电机的驱动作用下转动，两个横梁中的一个横梁保持不动，转轴带动另外一个横梁旋转一定角度，使处于坡度路面的驱动组件能够与坡面达到最大的接触面积，增加抓地力，防止载人月球车打滑侧翻，可使宇航员和车身始终保持平衡状态，大大提高了宇航员驾驶月球车的爬坡能力和安全性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中载人月球车的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中载人月球车处于坡度路面状态下的结构示意图一；
[0023]图3为本专利技术实施例中载人月球车处于坡度路面状态下的结构示意图二；
[0024]图4为本专利技术实施例中车轮的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中横梁的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、车架；
[0028]2、旋转组件；21、电机；22、转轴；23、横梁；24、角度限定器；
[0029]3、驱动组件；31、驱动源；32、伸缩臂；33、车轮；34、轮毂；35、弹性件；36、轮胎；361、防滑层；362、减震层；363、吸能层；37、平衡传感器；38、转向轴；
[0030]4、固定组件；41、套环；42、连接杆。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.载人月球车，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)用于载人；驱动机构，所述驱动机构包括旋转组件(2)和驱动组件(3)，所述旋转组件(2)包括电机(21)、转轴(22)以及两个横梁(23)，所述电机(21)安装于所述车架(1)，所述电机(21)用于驱动所述转轴(22)转动，所述横梁(23)连接于所述车架(1)，两个所述横梁(23)通过所述转轴(22)转动配合，所述驱动组件(3)设置有两个，两个所述驱动组件(3)分别连接于两个所述横梁(23)，当两个所述驱动组件(3)分别处于水平路面和坡度路面时，所述横梁(23)能够相对另一个所述横梁(23)转动。2.根据权利要求1所述的载人月球车，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动源(31)、伸缩臂(32)以及车轮(33)，所述驱动源(31)连接于所述横梁(23)，所述伸缩臂(32)的两端分别连接于所述驱动源(31)和所述车轮(33)，所述驱动组件(3)被配置为当所述车轮(33)处于坡度路面时，所述驱动源(31)能够驱动所述伸缩臂(32)回缩。3.根据权利要求2所述的载人月球车，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括平衡传感器(37)，所述平衡传感器(37)设置于所述驱动源(31)，所述平衡传感器(37)与所述驱动源(31)电连接，所述平衡传感器(37)用于检测所述车轮(33)是否位于坡度路面。4.根据权利要求2所述的载人月球车，其特征在于，所述车轮(33)包括轮毂(34)、弹性件(35)和轮胎(36)，所述轮胎(36)套设于所述轮毂(34)，所述轮毂(34)通过转向轴(38)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋家锋，王瑞祥，许述财，秦豪毅，马帅，朱勇，刘德春，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：