【技术实现步骤摘要】
装车码垛机
[0001]本技术涉及一种装车码垛机。
技术介绍
[0002]目前，装车机是一种专业的装卸车设备，可用于码头、医药、化工等行业。公开号为CN205892211U的中国专利中公开了一种袋装物料装车机，其中包括料袋输送装置、料袋缓存装置和料袋投放码垛装置。包装袋从所述料袋输送装置上被输送到所述料袋缓存装置上，然后被输送到所述料袋投放码垛装置上，然后由所述料袋投放码垛装置将包装袋输送到车辆上进行装车作业。但是，在该专利中包装袋是沿倾斜方向从所述料袋投放码垛装置上滑至所述车辆上的，这会导致包装袋落到车辆上的位置不精准，进而导致包装袋在车辆上码垛堆叠不整齐，严重的会导致由包装袋堆叠而成的料堆倾斜甚至坍塌。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装车码垛机，它能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种装车码垛机，它...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装车码垛机，其特征在于，它包括固定输送装置(100)、活动输送装置(200)、摆动驱动机构(300)、码垛架(1)、调节杆(2)、调节机构(400)、箱体(3)、动作机构(500)和至少一个托板(4)；其中，所述固定输送装置(100)用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置(200)上；所述活动输送装置(200)的一端部旋转连接在所述固定输送装置(100)上，所述活动输送装置(200)用于承接所述固定输送装置(100)输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；所述摆动驱动机构(300)与所述活动输送装置(200)相连并用于驱动所述活动输送装置(200)相对所述固定输送装置(100)上下摆动；所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送装置(200)的另一端部上；所述箱体(3)连接在所述码垛架(1)上；所述托板(4)旋转连接在所述箱体(3)的底部，所述托板(4)在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置(200)送来的包装袋的关闭位置；所述动作机构(500)与所述托板(4)相连并用于驱动所述托板(4)转动至打开位置以使所述托板(4)上的包装袋掉落；所述调节杆(2)的一端部与所述码垛架(1)铰接；所述调节机构(400)连接在所述固定输送装置(100)上，所述调节机构(400)与所述调节杆(2)的另一端部铰接并通过所述调节杆(2)带动所述码垛架(1)转动，进而带动所述箱体(3)和所述托板(4)转动至水平状态。2.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，所述托板(4)并列设置有两个，其中一个所述托板(4)的左端部旋转连接在所述箱体(3)上，另一个所述托板(4)的右端部旋转连接在所述箱体(3)上；所述动作机构(500)包括驱动气缸(5)以及与所述托板(4)一一对应的驱动杆(6)；所述驱动气缸(5)的缸体连接在所述箱体(3)上；所述驱动杆(6)的一端部与所述驱动气缸(5)的活塞杆铰接；所述驱动杆(6)的另一端部与对应的所述托板(4)铰接。3.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，所述箱体(3)旋转连接在所述码垛架(1)上，所述码垛架(1)上连接有与所述箱体(3)相连并用于驱动所述箱体(3)相对所述码垛架(1)转动的旋转驱动机构。4.根据权利要求3所述的装车码垛机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：第一电机(7)，所述第一电机(7)连接在所述码垛架(1)上；主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机(7)上；从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体(3)上并与所述主动齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的装车码垛机，其特征在于，所述固定输送装置(100)包括固定输送架(8)和固定输送组件(9)；所述活动输送装置(200)包括活动输送架(10)和活动输送组件(11)；所述活动输送架(10)的一端部旋转连接在所述固定输送架(8)上；所述码垛架(1)旋转连接在所述活动输送架(10)的另一端部上；所述固定输送组件(9)连接在所述固定输送架(8)上，所述固定输送组件(9)用于输送
所述包装袋移动；所述活动输送组件(11)连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：操文武，彭旭东，
申请(专利权)人：江苏恒欣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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