【技术实现步骤摘要】
包装袋输送角度调节装置
[0001]本技术涉及一种包装袋输送角度调节装置。
技术介绍
[0002]目前，码垛机械手能够将装有物料的包装袋码垛堆叠在托盘上，进而便于包装袋的储存和搬运。在实际生产过程中，需要通过输送装置将包装袋输送给码垛机械手，然后码垛机械手将输送装置上的包装袋搬运至托盘上。
[0003]但是，装有物料的包装袋落在所述输送装置上后，有些包装袋是横着摆放的，有些是竖着摆放的，有些是斜着摆放的，这就导致输送给码垛机械手的包装袋摆放角度不一致，这会影响码垛机械手的码垛效率。甚至会导致一些没有安装视觉系统的码垛机械手因无法识别包装袋的摆放角度而无法正常码垛。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装袋输送角度调节装置，它能够将输送装置上的包装袋拨正以使包装袋的摆放角度保持一致。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种包装袋输送角度调节装置，它包括机架、输送装置和至少一个第一拨袋装置；其中，
[0006]所述输送装置连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋输送角度调节装置，其特征在于，它包括机架（1）、输送装置（100）和至少一个第一拨袋装置（200）；其中，所述输送装置（100）连接在所述机架（1）上并用于输送装有物料的包装袋（2）；所述第一拨袋装置（200）连接在所述机架（1）上，所述第一拨袋装置（200）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第一拨袋装置（200）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。2.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一拨袋装置（200）包括：第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。3.根据权利要求1所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括第二拨袋装置（300）；其中，所述第二拨袋装置（300）连接在所述机架（1）上，所述第二拨袋装置（300）用于动作至阻挡所述输送装置（100）上的包装袋（2）的一端部以使所述包装袋（2）在移动过程中被拨正，所述第二拨袋装置（300）还用于动作至与所述输送装置（100）上的包装袋（2）脱离抵接以解除对所述包装袋（2）的阻挡。4.根据权利要求3所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述第一拨袋装置（200）包括：第一旋转臂（3），所述第一旋转臂（3）旋转连接在所述机架（1）上；第一阻挡辊筒（4），所述第一阻挡辊筒（4）旋转连接在所述第一旋转臂（3）的一端部上；第一气缸（5），所述第一气缸（5）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第一气缸（5）的另一端部铰接在所述第一旋转臂（3）上，所述第一气缸（5）用于驱动所述第一旋转臂（3）旋转进而带动所述第一阻挡辊筒（4）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第一阻挡辊筒（4）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部；所述第二拨袋装置（300）包括：第二旋转臂（6），所述第二旋转臂（6）旋转连接在所述机架（1）上；第二阻挡辊筒（7），所述第二阻挡辊筒（7）旋转连接在所述第二旋转臂（6）的一端部上；第二气缸（8），所述第二气缸（8）的一端部铰接在所述机架（1）上，所述第二气缸（8）的另一端部铰接在所述第二旋转臂（6）上，所述第二气缸（8）用于驱动所述第二旋转臂（6）旋转进而带动所述第二阻挡辊筒（7）移动至所述输送装置（100）的上方以使所述第二阻挡辊筒（7）与所述包装袋（2）的一端部相抵并阻挡所述包装袋（2）的一端部。5.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，所述输送装置（100）输送所述包装袋（2）向前移动，所述第二阻挡辊筒（7）位于所述第一阻挡辊筒（4）的前方。6.根据权利要求4所述的包装袋输送角度调节装置，其特征在于，还包括视觉检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：操文武，彭旭东，张俊，
申请(专利权)人：江苏恒欣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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