本实用新型专利技术揭示了注塑设备及注塑设备用检测装置，其中注塑设备包括机箱，机箱内设置有定模和动模，机箱外设置有移动机构，移动机构连接模内检测机构，模内检测机构包括支板，支板的上设置有至少一排图像采集机构以及一组用于吸附水口的真空吸头，移动机构驱动模内检测机构由机箱外移动至机箱内以进行检测，在模内检测机构进行检测时，真空吸头及图像采集机构的轴线与动模的移动方向平行。本实用新型专利技术通过移动机构来驱动模内检测机构从机箱外侧移动到机箱内侧，这样能够有效地通过真空吸嘴来实现水嘴的自动移除，还可以使图像采集机构的镜头正对每排模穴中的产品，从而使采集的图像更便于进行分析，有利于保证检测的精度，自动化程度高。动化程度高。动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
注塑设备及注塑设备用检测装置
[0001]本技术涉及注塑设备领域，尤其是注塑设备及注塑设备用检测装置。
技术介绍
[0002]在精密零部件注塑加工时，在产品注塑完成后，需要将水口取走，然后检测各产品是否有缺陷。
[0003]通常的做法是在注塑模具打开后，由人工来取走水口并观察产品的质量是否有缺陷。这样的方式显然无法满足工业化发展的需要。
[0004]采用自动化设备来实现取走取水口和质量检测是期望的，现有的设备中，也有采用视觉识别系统来进行检测的方案，例如申请公布号为CN105291380A所揭示的结构，其是在注塑机外部设置相机来进行检测，但是由于相机设置在注塑机的外侧，其拍摄范围受限，对于有多层模穴的注塑设备，这种结构常常无法有效覆盖所有的产品，同时，由于相机是倾斜拍摄的，其照片的质量和分析难度更大，检测的精度无法保证。
[0005]这种结构也无法实现水口的自动去除。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种注塑设备及注塑设备用检测装置。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]注塑设备，包括机箱，所述机箱内设置有定模和动模，所述机箱外设置有移动机构，所述移动机构连接模内检测机构，所述模内检测机构包括竖向设置的支板，所述支板上设置有至少一排图像采集机构以及一组用于吸附水口的真空吸头，所述真空吸头的轴线与所述图像采集机构的镜头的轴线与所述支板垂直且所述真空吸头的吸附端与图像采集机构位于所述支板的第一侧，所述移动机构驱动所述模内检测机构由所述机箱外移动至机箱内以进行检测，在所述模内检测机构进行检测时，所述真空吸头及图像采集机构的轴线与所述动模的移动方向平行。
[0009]优选的，所述注塑设备中，所述机箱的顶部具有穿孔，所述移动机构驱动所述模内检测机构由所述穿孔伸入到所述机箱内。
[0010]优选的，所述注塑设备中，所述图像采集机构包括相机，所述相机的镜头前方设置光源，所述相机连接位于其侧部的数据采集器。
[0011]优选的，所述注塑设备中，所述支板的第一侧垂直设置有安装板，一排所述相机及光源固定在所述安装板的侧面，所述数据采集器固定在所述支板上。
[0012]优选的，所述注塑设备中，所述支板的第一侧还设置有两个位于所述安装板两端的挡板，一排所述图像采集机构位于两个所述挡板之间。
[0013]优选的，所述注塑设备中，所述挡板与所述安装板连接。
[0014]优选的，所述注塑设备中，所述图像采集机构为两排，每排具有四个所述图像采集
机构。
[0015]优选的，所述注塑设备中，所述真空吸头为四个，它们呈矩形分布在所述图像采集机构的相机的下侧。
[0016]优选的，所述注塑设备中，所述真空吸头背向所述支板第一侧的一端连接一管接头，四个真空吸头上连接的所述四个所述管接头串联。
[0017]优选的，所述注塑设备中，所述移动机构连接模内检测机构，所述模内检测机构包括与所述移动机构连接的支板，所述支板上设置有至少一排图像采集机构以及一组用于吸附水口的真空吸头，所述真空吸头的轴线与所述图像采集机构的镜头的轴线与所述支板垂直，且所述真空吸头的吸附端及图像采集机构位于所述支板的同一侧。
[0018]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0019]本技术将真空吸嘴与图像采集机构集成为一个模内检测机构，并通过移动机构来驱动所述模内检测机构从机箱外侧移动到机箱内侧，这样能够有效地通过真空吸嘴来实现水嘴的自动移除，同时，可以使图像采集机构的镜头正对每排模穴中的产品，从而使采集的图像更便于进行分析，有利于保证检测的精度，且实现了水嘴移除和检测的全自动实现。
[0020]本技术在机箱的顶部设置穿孔，模内检测机构能够从机箱的顶部伸入到卧式的动模和定模之间实现检测，无需开门即可实现检测，检测效率和安全性更高。
[0021]本技术设置两排检测机构，可以在模内检测机构的结构尽可能小的前提下，有效减少模内检测机构的移动次数，有利于提高检测效率。
[0022]本技术的模内检测机构的紧凑型好，稳定性强，易于组装实现。
[0023]本技术的真空吸头和图像采集机构的位置关系能够在取走水口时，使两排图像采集机构能够与最上位的两排模穴正对，从而在后续检测时，模内检测机构只需向下移动即可，动作效率更高，控制难度更低。
附图说明
[0024]图1是本技术的注塑设备的示意图（图中示出了模内检测机构在机箱内部和外侧的两个位置）；
[0025]图2是本技术的模内检测机构的前视图；
[0026]图3是本技术的模内检测机构的立体图；
[0027]图4是本技术的模内检测机构的侧视图。
具体实施方式
[0028]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0029]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、
“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0030]下面结合附图对本技术揭示的注塑设备进行阐述，如附图1所示，其包括机箱100，所述机箱100内设置有注塑模具，所述注塑模具包括定模200和动模300，所述动模300可以是水平移动实现模具开闭的，也可以沿竖向移动实现模具开闭的。本实施例中以所述动模300水平移动为例进行说明。
[0031]如附图1所示，所述机箱100外设置有移动机构400，所述移动机构400可以是已知的可行结构，例如其可以是6轴机器人或四轴机械人或已知的XYZ三轴移动机构。所述移动机构400可以设置在所述机箱100的侧部。
[0032]如附图1所示，所述移动机构400连接模内检测机构500，如附图2、附图3所示，所述模内检测机构500包括竖向设置的支板510，所述支板510的第二侧连接所述移动机构，所述支板510的上设置有至少一排图像采集机构520以及一组用于吸附水口的真空吸头530，所述真空吸头530的轴线与所述图像采集机构520的镜头的轴线与所述支板510垂直，所述移动机构400驱动所述模内检测机构500在所述机箱100的内外之间移动，且在所述模内检测机构500位于所述机箱100内时，所述真空吸头530及图像采集机构520的轴线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.注塑设备，包括机箱，所述机箱内设置有定模和动模，其特征在于：所述机箱外设置有移动机构，所述移动机构连接模内检测机构，所述模内检测机构包括竖向设置的支板，所述支板上设置有至少一排图像采集机构以及一组用于吸附水口的真空吸头，所述真空吸头的轴线与所述图像采集机构的镜头的轴线与所述支板垂直且所述真空吸头的吸附端与图像采集机构位于所述支板的第一侧，所述移动机构驱动所述模内检测机构由所述机箱外移动至机箱内以进行检测，在所述模内检测机构进行检测时，所述真空吸头及图像采集机构的轴线与所述动模的移动方向平行。2.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于：所述机箱的顶部具有穿孔，所述移动机构驱动所述模内检测机构由所述穿孔伸入到所述机箱内。3.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于：所述图像采集机构包括相机，所述相机的镜头前方设置光源，所述相机连接位于其侧部的数据采集器。4.根据权利要求3所述的注塑设备，其特征在于：所述支板的第一侧垂直设置有安装板，一排所述相机及光源固定在所述安装板的侧面，所述数据采集器固定在所述支板上。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，周鹏涛，
申请(专利权)人：优力精密塑胶苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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