本发明专利技术涉及一种保温材料制造用智能上料机器人，涉及辅助机械领域，包括入料组件和载料组件。入料组件包括中空具有预定收容性，用于对各部件进行承载的基座；一端与基座转动连接的盖板；以及置于基座中空腔室内，用于对物料进行引送的引料板。载料组件包括与引料板相连，具有预定收容性，用于对各部件进行承载定位的上料箱；置于上料箱作业方向上壁面处的刺料机构；置于上料箱收容腔室内的翻料回收机构。所述翻料回收机构作业方向下方处设有用于对上料废袋进行回收的移动回收箱。本发明专利技术上料全程均在基座内完成，可避免上料过程产生的飞尘对身体造成伤害，并可对上料过程所产生的上料废袋进行自主集中回收，有效提高有保温材料的上料效率。的上料效率。的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种保温材料制造用智能上料机器人
[0001]本专利技术涉及辅助机械领域，具体涉及一种保温材料制造用智能上料机器人。
技术介绍
[0002]保温材料一般是指热系数小于或等于0.12的材料。保温材料发展很快，在工业和建筑中采用良好的保温技术与材料，往往可以起到事半功倍的效果。建筑中每使用一吨矿物棉绝热制品，一年可节约一吨石油。传统的保温隔热材料是以提高气相空隙率，降低导热系数和传导系数为主。纤维类保温材料在使用环境中要使对流传热和辐射传热升高，必须要有较厚的覆层；而型材类无机保温材料要进行拼装施工，存在接缝多、有损美观、防水性差、使用寿命短等缺陷。因此，保温材料在进行生产加工的过程中工序也是十分复杂的。
[0003]传统的保温材料制造过程中在对物料进行上料时，由于多为塑料泡沫、细沙等材料，易在上料过程中产生飞尘，吸入身体会造成伤害。同时，保温材料的生产原料多为袋装，由于上料基数大，所产生的上料废袋较多，不便于回收，需要人工进行辅助，降低整体上料效率，也增加了人工劳力。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种保温材料制造用智能上料机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种保温材料制造用智能上料机器人，包括入料组件和载料组件两部分。
[0006]其中，入料组件包括基座、盖板和引料板三个部分；所述基座中空具有预定收容性，用于对各部件进行承载与定位；所述盖板一端与所述基座转动连接，可绕与所述基座的连接点进行相应的转动调节作业；所述引料板置于所述基座中空腔室内，用于对物料进行引送。
[0007]载料组件包括上料箱、刺料机构和翻料回收机构三个部分。所述上料箱与所述引料板相连，具有预定的收容性，用于对所述载料组件的各部件进行承载与定位；所述刺料机构置于所述上料箱作业方向上壁面处，用于对物料袋进行刺破作业；所述翻料回收机构置于所述上料箱收容腔室内，用于对上料过程中所产生的上料废袋进行翻转回收作业。
[0008]所述翻料回收机构作业方向下方处设有用于对上料废袋进行回收的移动回收箱，可对上料废袋进行集中回收处理。
[0009]在进一步的实施例中，所述刺料机构包括伸缩气缸、伸缩机构和刺料板三个部分。所述伸缩气缸一端与所述上料箱作业方向上壁面相连，可沿与所述上料箱作业方向上壁面垂直方向进行相应的伸缩驱动作业。所述伸缩机构与所述伸缩气缸相连，具有预定的伸缩性，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应的作业位置调节。所述刺料板置于所述伸缩机构作业面表面，可跟随所述伸缩机构作业位置的调节进行作业位置调节。
[0010]在进一步的实施例中，所述伸缩机构包括固定板、液压伸缩柱和挤压板三个部分。
所述固定板与所述伸缩气缸相连，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应作业位置的调节。所述液压伸缩柱与所述固定板相连，可沿与所述固定板垂直方向进行相应的伸缩调节作业。所述挤压板与所述液压伸缩柱相连，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应作业位置的调节。
[0011]在进一步的实施例中，所述刺料板作业面表面均匀分布有用于对物料进行刺破作业的锥柱，所述锥柱可跟随所述伸缩气缸进行相应作业位置的调节；所述挤压板作业面表面均匀分布有镂空通孔，且所述挤压板所设通孔作业位置与尺寸与所述锥柱的作业位置与尺寸相适配。
[0012]在进一步的实施例中，所述翻料回收机构包括转动轴和上料板两个部分。所述转动轴与所述上料箱收容腔室作业方向侧壁面转动连接，可进行全方位转动调节作业，且所述转动轴为多个，并相对设置。所述上料板两端均与所述转动轴相连，可跟随所述转动轴的转动调节进行相应的翻转调节作业。
[0013]在进一步的实施例中，所述上料箱收容腔室内壁面设有滑轨，所述移动回收箱通过滚轮与所述滑轨相连，可沿所述滑轨作业面表面进行相应的滑动调节；所述移动回收箱为凹形，具有预定的收容性且一端开放，可对上料废袋进行回收处理。
[0014]在进一步的实施例中，所述上料箱收容腔室内壁面与所述移动回收箱侧壁位置相对应位置处设有接近开关；所述接近开关与所述翻料回收机构无线信号连通，可发送相应的信号指令至所述翻料回收机构。
[0015]在进一步的实施例中，所述入料组件、载料组件与所述移动回收箱均采用防静电材料制成；所述基座与所述移动回收箱位置相对应处设有回收通孔，可通过所述回收通孔对所述移动回收箱回收的上料废袋进行拿取回收。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种保温材料制造用智能上料机器人，涉及辅助机械领域，包括入料组件和载料组件两个部分。入料组件包括中空具有预定收容性，用于对各部件进行承载的基座；一端与基座转动连接的盖板；以及置于基座中空腔室内，用于对物料进行引送的引料板。载料组件包括与引料板相连，具有预定收容性，用于对各部件进行承载定位的上料箱；置于上料箱作业方向上壁面处的刺料机构；置于上料箱收容腔室内的翻料回收机构。所述翻料回收机构作业方向下方处设有用于对上料废袋进行回收的移动回收箱。本专利技术上料全程均在基座内完成，可避免上料过程产生的飞尘对身体造成伤害，并可对上料过程所产生的上料废袋进行自主集中回收，有效提高有保温材料的上料效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的示意图。
[0018]图2为本专利技术部分剖视图。
[0019]图3为本专利技术所述刺料机构的示意图。
[0020]图4为本专利技术所述移动回收箱的示意图。
[0021]图中各附图标记为：基座1、上料口2、盖板3、上料箱4、引料板5、转动轴6、上料板7、伸缩气缸8、刺料板9、固定板10、液压伸缩柱11、挤压板12、锥柱13、移动回收箱14、滑轨15。
具体实施方式
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0023]申请人认为，传统的保温材料制造过程中在对物料进行上料时，易在上料过程中产生飞尘，吸入身体会造成伤害。同时，保温材料的生产原料多为袋装，由于上料基数大，所产生的上料废袋较多，不便于回收，需要人工进行辅助，降低整体上料效率，也增加了人工劳力。
[0024]为此，申请人设计一种保温材料制造用智能上料机器人，使上料全程均在基座1内完成，可避免上料过程产生的飞尘对身体造成伤害，并可对上料过程所产生的上料废袋进行自主集中回收，有效提高有保温材料的上料效率。
[0025]本专利技术涉及的保温材料制造用智能上料机器人主要包括入料组件和载料组件两部分。其中，入料组件包括基座1、盖板3和引料板5三个部分；所述基座1中空具有预定收容性且两端开放，用于对各部件进行承载与定位；所述盖板3一端与所述基座1转动连接，可绕与所述基座1的连接点进行相应的转动调节作业，在后期作业过程中可通过转动所述盖板3来调节所述盖板3与所述基座1之间的作业状态；所述基座1与所述盖板3相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温材料制造用智能上料机器人，其特征是包括：入料组件，包括中空具有预定收容性，用于对各部件进行承载的基座；一端与所述基座转动连接的盖板；置于所述基座中空腔室内，用于对物料进行引送的引料板；载料组件，包括与所述引料板相连，具有预定收容性，用于对各部件进行承载定位的上料箱；置于所述上料箱作业方向上壁面处的刺料机构；置于所述上料箱收容腔室内的翻料回收机构；所述翻料回收机构作业方向下方处设有用于对上料废袋进行回收的移动回收箱。2.根据权利要求1所述的一种保温材料制造用智能上料机器人，其特征在于，所述刺料机构包括：伸缩气缸，一端与所述上料箱作业方向上壁面相连，可沿与所述上料箱作业方向上壁面垂直方向进行相应的伸缩驱动作业；伸缩机构，与所述伸缩气缸相连，具有预定的伸缩性，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应的作业位置调节；刺料板，置于所述伸缩机构作业面表面，可跟随所述伸缩机构作业位置的调节进行作业位置调节。3.根据权利要求2所述的一种保温材料制造用智能上料机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括：固定板，与所述伸缩气缸相连，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应作业位置的调节；液压伸缩柱，与所述固定板相连，可沿与所述固定板垂直方向进行相应的伸缩调节作业；挤压板，与所述液压伸缩柱相连，可跟随所述伸缩气缸的伸缩调节进行相应作业位置的调节。4.根据权利要求3所述的一种保温材料制造用智能上料机器人，其特征在于：所述刺料板作业面表面均匀分布有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德斌，
申请(专利权)人：徐州奥星新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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