本发明专利技术公开了一种电梯油杯油量检测装置、方法及系统，属于电梯检测技术领域。本发明专利技术在电梯油杯油量检测装置中设置滚轮、自供电模块、采集模块以及处理模块，滚轮的一端安装在导轨上，另一端与自供电模块连接；滚轮随着电梯门移动进行转动，刮平导轨上的润滑油；自供电模块与采集模块和处理模块连接，对采集模块和处理模块进行供电；采集模块采集电梯油杯图像，并将电梯油杯图像发送至处理模块；处理模块对电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量，通过自供电模块持续对采集模块进行供电，从而实时采集油杯图像，并通过处理模块快速计算电梯油杯油量，在采集过程中不会受到电梯工作的影响，提高电梯油杯油量检测的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
电梯油杯油量检测装置、方法及系统
[0001]本专利技术涉及电梯检测
，尤其涉及一种电梯油杯油量检测装置、方法及系统。
技术介绍
[0002]电梯油杯与导靴连接在一起，是电梯导轨与轿厢之间的可以滑动的部件，电梯油杯的作用是给电梯导轨提供导轨油，使导靴能够在电梯导轨顺畅的来回移动，减少两者之间的摩擦力，延长电梯的使用寿命，提高电梯导轨导向的可靠性。但是随着电梯油杯内的润滑油逐渐耗尽，经常无法进行及时更换，导致电梯导轨与轿厢之间的滑动的部件磨损严重，严重降低了电梯的使用寿命。
[0003]现有的电梯油杯油量检测方法主要由标尺检测法、浮球检测法以及重量检测法，但上述检测方法只能在电梯停止的情况下完成测量，一旦电梯工作时，使用标尺、浮球或重量检测的方法会由于电梯的晃动导致检测不够准确。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯油杯油量检测装置、方法及系统，旨在解决现有技术对电梯油杯油量的检测不够准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯油杯油量检测装置，所述电梯油杯油量检测装置包括：滚轮、自供电模块、采集模块以及处理模块，所述滚轮的一端安装在导轨上，另一端与所述自供电模块连接；
[0006]所述滚轮，用于随着电梯门移动进行转动，刮平所述导轨上的润滑油；
[0007]所述自供电模块与所述采集模块和所述处理模块连接，用于对所述采集模块和所述处理模块进行供电；
[0008]所述采集模块，用于采集电梯油杯图像，并将所述电梯油杯图像发送至所述处理模块；
[0009]所述处理模块，用于对所述电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量。
[0010]所述自供电模块包括：发电机和电池，所述发电机与所述电池连接，所述滚轮的另一端通过定位装置安装在所述发电机的转轴上，所述电池还分别与所述采集模块和所述处理模块连接；
[0011]所述发电机，用于给所述电池进行供电；
[0012]所述电池，用于对所述采集模块和所述处理模块进行供电。
[0013]所述采集模块包括：闪光灯和摄像头，所述闪光灯与所述摄像头连接，所述摄像头分别与电梯油杯及所述自供电模块连接；
[0014]所述闪光灯，用于在所述摄像头进行工作时开启，给所述摄像头提供光源；
[0015]所述摄像头，用于拍摄电梯油杯图像，并将所述电梯油杯图像发送至所述处理模块。
[0016]所述处理模块包括：边缘计算模块，所述边缘计算模块与所述自供电模块连接；
[0017]所述边缘计算模块，用于对所述电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量；
[0018]所述电梯油杯油量检测装置还包括：通信模块，所述通信模块分别与所述处理模块和所述自供电模块连接；
[0019]所述通信模块，用于将所述电梯油杯油量发送至电梯管理部门，完成对电梯油杯油量的检测。
[0020]此外，为实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯油杯油量检测方法，所述电梯油杯油量检测方法应用于上文所述的电梯油杯油量检测装置，所述电梯油杯油量检测方法包括以下步骤:
[0021]获取摄像头实时拍摄的电梯油杯图像；
[0022]对所述电梯油杯图像进行图像超分，得到超分图像；
[0023]对所述超分图像进行傅里叶变换处理，得到决策图；
[0024]对所述决策图进行图像增强和图像分割，得到分割图像；
[0025]对所述分割图像进行二值图像处理，得到电梯油杯中油量的占比，以实现电梯油杯油量检测。
[0026]可选地，所述对所述超分图像进行傅里叶变换处理，得到决策图，包括：
[0027]对所述超分图像进行傅里叶变换，得到单通道超分图像；
[0028]获取所述单通道超分图像的像素点和超分图像的像素点；
[0029]将所述超分图像的像素点和所述单通道超分图像的像素点计算，得到绝对值相除的图像；
[0030]根据所述绝对值相除的图像得到傅里叶反变换图像；
[0031]基于所述傅里叶反变换图像确定目标卷积核；
[0032]通过所述目标卷积核对所述超分图像进行卷积，得到决策图。
[0033]可选地，所述根据所述绝对值相除的图像得到傅里叶反变换图像，包括：
[0034]将所述绝对值相除的图像进行灰度化，得到单通道灰度图；
[0035]对所述单通道灰度图进行傅里叶反变换，得到傅里叶反变换图像。
[0036]可选地，所述基于所述傅里叶反变换图像确定目标卷积核，包括：
[0037]获取所述傅里叶反变换图像的中心点；
[0038]将所述中心点作为卷积核的中心；
[0039]基于所述卷积核的中心在所述傅里叶反变换图像中截取卷积核，得到目标卷积核。
[0040]可选地，所述对所述分割图像进行二值图像处理，得到电梯油杯中油量的占比，包括：
[0041]对所述分割图像进行二值图像闭操作和/或开操作，得到操作后的图像；
[0042]获取所述操作后的图像的连通区域；
[0043]基于所述连通区域统计连通区域像素点，并获取所述分割图像的像素点；
[0044]计算所述连通区域像素点与所述分割图像的像素点的比值，得到电梯油杯中油量的占比。
[0045]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电梯油杯油量检测系统，所述电梯油杯油量检测系统包括：电梯油杯、导轨以及上文所述的电梯油杯油量检测装置。
[0046]本专利技术通过在电梯油杯油量检测装置中设置滚轮、自供电模块、采集模块以及处理模块，所述滚轮的一端安装在导轨上，另一端与所述自供电模块连接；所述滚轮，用于随着电梯门移动进行转动，刮平所述导轨上的润滑油；所述自供电模块与所述采集模块和所述处理模块连接，用于对所述采集模块和所述处理模块进行供电；所述采集模块，用于采集电梯油杯图像，并将所述电梯油杯图像发送至所述处理模块；所述处理模块，用于对所述电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量，通过自供电模块持续对采集模块进行供电，从而实时采集油杯图像，并通过处理模块快速计算电梯油杯油量，在采集过程中不会受到电梯工作的影响，提高电梯油杯油量检测的准确性。
附图说明
[0047]图1为本专利技术电梯油杯油量检测装置第一实施例的结构示意图；
[0048]图2为本专利技术电梯油杯油量检测装置第二实施例的结构示意图；
[0049]图3为本专利技术电梯油杯油量检测方法第一实施例的流程示意图；
[0050]图4为本专利技术电梯油杯油量检测方法一实施例中整体流程示意图；
[0051]图5为本专利技术电梯油杯油量检测方法第二实施例的流程示意图；
[0052]图6为本专利技术电梯油杯油量检测方法第三实施例的流程示意图；
[0053]图7为本专利技术电梯油杯油量检测系统的结构示意图。
[0054]附图标号说明：
[0055]标号名称标号名称1电梯油杯油量检测装置302摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯油杯油量检测装置，其特征在于，所述电梯油杯油量检测装置包括：滚轮、自供电模块、采集模块以及处理模块，所述滚轮的一端安装在导轨上，另一端与所述自供电模块连接；所述滚轮，用于随着电梯门移动进行转动，刮平所述导轨上的润滑油；所述自供电模块与所述采集模块和所述处理模块连接，用于对所述采集模块和所述处理模块进行供电；所述采集模块，用于采集电梯油杯图像，并将所述电梯油杯图像发送至所述处理模块；所述处理模块，用于对所述电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量。2.如权利要求1所述的电梯油杯油量检测装置，其特征在于，所述自供电模块包括：发电机和电池，所述发电机与所述电池连接，所述滚轮的另一端通过定位装置安装在所述发电机的转轴上，所述电池还分别与所述采集模块和所述处理模块连接；所述发电机，用于给所述电池进行供电；所述电池，用于对所述采集模块和所述处理模块进行供电。3.如权利要求1所述的电梯油杯油量检测装置，其特征在于，所述采集模块包括：闪光灯和摄像头，所述闪光灯与所述摄像头连接，所述摄像头分别与电梯油杯及所述自供电模块连接；所述闪光灯，用于在所述摄像头进行工作时开启，给所述摄像头提供光源；所述摄像头，用于拍摄电梯油杯图像，并将所述电梯油杯图像发送至所述处理模块。4.如权利要求1所述的电梯油杯油量检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：边缘计算模块，所述边缘计算模块与所述自供电模块连接；所述边缘计算模块，用于对所述电梯油杯图像进行边缘计算处理，得到电梯油杯油量；所述电梯油杯油量检测装置还包括：通信模块，所述通信模块分别与所述处理模块和所述自供电模块连接；所述通信模块，用于将所述电梯油杯油量发送至电梯管理部门，完成对电梯油杯油量的检测。5.一种电梯油杯油量检测方法，其特征在于，所述电梯油杯油量检测方法应用于上述权利要求1
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4中任一项所述的电梯油杯油量检测装置，所述电梯油杯油量检测方法包括：获取摄像头实时拍摄的电梯油杯图像；对...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓楠，冯存涛，李成文，田文龙，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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