本发明专利技术公开一种电梯井道壁形变监测装置，包括：井道本体，所述井道本体顶部设置有曳引机，所述曳引机输出端通过钢缆固接有电梯本体，所述电梯本体与所述井道本体内壁上的导轨滑动接触；所述监测部包括竖向监测机构和横向监测机构，所述竖向监测机构设置有若干个，且若干所述竖向监测机构分别设置在若干所述导轨的侧面，所述横向监测机构设置有两个，且两所述横向监测机构分别设置在所述电梯本体的顶面和底面中心；两所述摄像部分别设置在所述电梯本体的顶面和底面，所述摄像部包括两摄像机构，两所述摄像机构均与所述电梯本体外壁固接，且两所述摄像机构分别设置在所述横向监测机构的两侧。机构的两侧。机构的两侧。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯井道壁形变监测装置
[0001]本专利技术涉及动态监测
，特别是涉及一种电梯井道壁形变监测装置。
技术介绍
[0002]目前，在电梯维保领域，电梯井道的形变已经成为电梯运行过程中影响电梯运行可靠性的一大问题，为保证电梯运行过程中的安全可靠，电梯井道形变的监测工作十分重要。现有技术常采用激光定位的方式，该方式实时性差，并且需要在井道存在大变形的情况下才有信号反馈，无法对电梯运行过程的情况进行提前预警，存在很大的局限性，采用定时检查的方式虽然能够提高监测精度，但是该方式的监测需要停机进行，无法进行实时监测，不能在电梯运行过程中对其井道情况完成监测，存在一定局限性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种电梯井道壁形变监测装置，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种电梯井道壁形变监测装置，包括：
[0005]井道本体，所述井道本体顶部设置有曳引机，所述曳引机输出端通过钢缆固接有电梯本体，所述电梯本体与所述井道本体内壁上的导轨滑动接触；
[0006]监测部，所述监测部包括竖向监测机构和横向监测机构，所述竖向监测机构设置有若干个，且若干所述竖向监测机构分别设置在若干所述导轨的侧面，所述横向监测机构设置有两个，且两所述横向监测机构分别设置在所述电梯本体的顶面和底面中心；
[0007]两摄像部，两所述摄像部分别设置在所述电梯本体的顶面和底面，所述摄像部包括两摄像机构，两所述摄像机构均与所述电梯本体外壁固接，且两所述摄像机构分别设置在所述横向监测机构的两侧。
[0008]优选的，所述横向监测机构包括监测壳体，所述监测壳体固接在所述电梯本体外壁上，所述的监测壳体内设置有转动轴，所述转动轴的顶部和底部外壁转动连接有转动组件，所述转动轴的中部外壁固接有驱动组件，所述驱动组件设置在所述监测壳体内，所述转动轴的一端贯穿所述监测壳体外壁，且所述转动轴从所述监测壳体的伸出端固接有测距仪，所述测距仪的输出端与所述井道本体内壁相互垂直设置。
[0009]优选的，所述驱动组件包括从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述转动轴上，且所述从动齿轮与所述转动轴外壁固接，所述监测壳体内壁固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合设置。
[0010]优选的，所述转动组件包括两转动筒，两所述转动筒分别固接在所述监测壳体内腔的底面和顶面，所述转动轴贯穿两所述转动筒，且所述转动轴外壁分别与两所述转动筒内壁通过轴承转动连接。
[0011]优选的，所述竖向监测机构包括激光发射器，所述激光发射器固接在所述导轨底
部侧面，所述导轨的顶部侧壁固接有激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器对应设置。
[0012]优选的，所述摄像机构包括摄像壳体，所述摄像壳体固接在所述电梯本体的外壁上，所述摄像壳体外壁开设有转动孔，所述转动孔内固接有转动环，所述转动环内壁设置为凹陷面，所述转动环的凹陷面滑动连接有转向球，所述转向球的一端固接有定位板，且所述定位板位于所述摄像壳体的外部，所述转向球的另一端设置有调角组件，所述调角组件的底部设置有转向组件，所述定位板的侧面固接有摄像头，所述定位板侧面绕所述摄像头周向等间距固接有若干探照灯。
[0013]优选的，所述调角组件包括第一铰接座，所述第一铰接座固接在所述转向球的另一端，所述第一铰接座铰接设置有气缸输出端，所述气缸的另一端铰接设置有第二铰接座，所述第二铰接座固接在所述转向组件上。
[0014]优选的，所述转向组件包括转向板，所述第二铰接座固接在所述转向板的顶面，所述摄像壳体内壁固接有转向电机，所述转向电机的输出端与所述转向板固接。
[0015]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术设置的竖向监测机构可以对导轨进行竖向垂直度监测，当竖向监测机构监测到导轨的垂直度发生变化后，这一导轨侧的井道本体内壁发生形变，造成了导轨形变，实现对形变位置的初步定位，竖向监测机构将数据传输给计算机后，计算机控制横向监测机构进行驱动，并自身进行角度调节，跟随电梯本体的升降进行横向监测，实现精准定位，将形变位置传输给计算机后，计算机驱动摄像机构进行拍照，使工作人员对形变位置定位更加精准。在电梯本体的顶部和底部均设置有摄像部和监测部，可以避免监测死角的产生。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种电梯井道壁形变监测装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中A1的局部放大图；
[0019]图3为图1中A2的局部放大图；
[0020]其中，1、井道本体；2、曳引机；3、电梯本体；4、导轨；5、监测壳体；6、转动轴；7、测距仪；8、从动齿轮；9、驱动电机；10、主动齿轮；11、转动筒；12、轴承；13、激光发射器；14、激光接收器；15、摄像壳体；16、转动环；17、转向球；18、定位板；19、摄像头；20、探照灯；21、第一铰接座；22、气缸；23、第二铰接座；24、转向板；25、转向电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]参照图1
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3，本专利技术提供一种电梯井道壁形变监测装置，包括：
[0024]井道本体1，井道本体1顶部设置有曳引机2，曳引机2输出端通过钢缆固接有电梯本体3，电梯本体3与井道本体1内壁上的导轨4滑动接触；
[0025]监测部，监测部包括竖向监测机构和横向监测机构，竖向监测机构设置有若干个，且若干竖向监测机构分别设置在若干导轨4的侧面，横向监测机构设置有两个，且两横向监测机构分别设置在电梯本体3的顶面和底面中心；
[0026]两摄像部，两摄像部分别设置在电梯本体3的顶面和底面，摄像部包括两摄像机构，两摄像机构均与电梯本体3外壁固接，且两摄像机构分别设置在横向监测机构的两侧。
[0027]设置的竖向监测机构可以对导轨4进行竖向垂直度监测，当竖向监测机构监测到导轨4的垂直度发生变化后，这一导轨4侧的井道本体1内壁发生形变，造成了导轨4形变，实现对形变位置的初步定位，竖向监测机构将数据传输给计算机后，计算机控制横向监测机构进行驱动，并自身进行角度调节，跟随电梯本体3的升降进行横向监测，实现精准定位，将形变位置传输给计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯井道壁形变监测装置，其特征在于，包括：井道本体(1)，所述井道本体(1)顶部设置有曳引机(2)，所述曳引机(2)输出端通过钢缆固接有电梯本体(3)，所述电梯本体(3)与所述井道本体(1)内壁上的导轨(4)滑动接触；监测部，所述监测部包括竖向监测机构和横向监测机构，所述竖向监测机构设置有若干个，且若干所述竖向监测机构分别设置在若干所述导轨(4)的侧面，所述横向监测机构设置有两个，且两所述横向监测机构分别设置在所述电梯本体(3)的顶面和底面中心；两摄像部，两所述摄像部分别设置在所述电梯本体(3)的顶面和底面，所述摄像部包括两摄像机构，两所述摄像机构均与所述电梯本体(3)外壁固接，且两所述摄像机构分别设置在所述横向监测机构的两侧。2.根据权利要求1所述的一种电梯井道壁形变监测装置，其特征在于：所述横向监测机构包括监测壳体(5)，所述监测壳体(5)固接在所述电梯本体(3)外壁上，所述的监测壳体(5)内设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶部和底部外壁转动连接有转动组件，所述转动轴(6)的中部外壁固接有驱动组件，所述驱动组件设置在所述监测壳体(5)内，所述转动轴(6)的一端贯穿所述监测壳体(5)外壁，且所述转动轴(6)从所述监测壳体(5)的伸出端固接有测距仪(7)，所述测距仪(7)的输出端与所述井道本体(1)内壁相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种电梯井道壁形变监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)套设在所述转动轴(6)上，且所述从动齿轮(8)与所述转动轴(6)外壁固接，所述监测壳体(5)内壁固接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与所述从动齿轮(8)相互啮合设置。4.根据权利要求3所述的一种电梯井道壁形变监测装置，其特征在于：所述转动组件包括两转动筒(11)，两所述转动筒(11)分别固接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，石岳一，张强，刘峻铭，田圣钰，夏雨，顾颉颖，周锋，王海舰，冯辉，谢飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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