本发明专利技术公开了一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。行载具接入作业。行载具接入作业。
【技术实现步骤摘要】
一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及仓储自动控制
，具体而言，涉及一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]在仓储系统中，多层仓储轨道相比现有的单层仓储轨道，其空间利用率更大，能够在同样的空间占用下，具备更大的存储体量；但多层仓储轨道虽然能够实现对载具更复杂的运输分配，同样也存在载具运输分配更加复杂的问题；其结构上更加的复杂，存在有多个载具入口与载具出口。
[0003]然而，这样的结构设置同样可能会造成不同入口进入的某些载具的路线重叠，即由于存在多个入口，某些载具在从入口进入轨道的时刻，预计进入的位置上已经挂载有从其他入口进入的载具，导致载具无法被挂载至轨道上，进而导致载具的分配出现异常，目前的轨道控制逻辑都较为固化，无法针对这种情况进行有效的调整控制。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备，通过协调控制输送轨道、接入轨道的运行速度及载具的分配，来实现高效的仓储入轨作业，避免多个输送轨道上载具入轨时相互干扰、碰撞掉落等现象。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种双层仓储轨道的载具分配控制方法，所述方法包括：获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。
[0006]优选的，在获取所述序列号之前，还包括所述输送轨道进入响应阶段：预定义调用所述输送轨道条数的基准参考值；获取当前批次货物的入库需求，基于所述入库需求对比所述基准参考值获取所述输送轨道的调用条数，依次调用处于空闲状态的所述输送轨道；当所述输送轨道被调用时，所述输送轨道进入响应阶段，同步获取被调用的所述输送轨道的序列号。
[0007]优选的，所述“获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度”包括：以所述输送轨道的响应条数为映射输入，以所述接入轨道的运行速度为映射输出，基于前期实验中测定调用输送轨道的数量与所述接入轨道的运行速度之间的配合关
系，预定义所述接入轨道运行速度的应激响应映射关系；获取进入响应阶段的所述输送轨道的序列号，统计所述序列号的数量并根据所述应激响应映射关系，输出所述接入轨道的运行速度；获取所述运行速度，根据所述运行速度实时调整所述接入轨道的执行参数。
[0008]优选的，还包括根据所述序列号获取所述输送轨道的排序信息：预定义并行设置的多个所述输送轨道中各个所述输送轨道的序列号；基于所述接入轨道的运行方向，依次排序所有所述输送轨道的所述序列号；当获取到所述序列号时，根据所述序列号的排序查询各进入响应阶段的所述输送轨道的相对位置、物理间隔。
[0009]优选的，所述“检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置与所获取得到的所述序列号进行关联绑定”具体包括：检测所述接入轨道上即将进入输送区域内的挂载位置的占用状态：当检测到所述接入轨道上的某个挂载位置处于空载状态时，将之划入至所述入轨排序中；当检测道所述接入轨道上的某个挂载位置处于非空载状态时，并在所述入轨排序中对应的排序位置上进行标记，，发送错误报告；所述标记位置不进行关联绑定；获取所述入轨排序中的挂载位置的识别信息，将所述入轨排序中的挂载位置的所述识别信息依次与所获取得到的所述序列号进行关联绑定。
[0010]优选的，所述“当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业”具体包括：基于各个所述输送轨道与所述接入轨道的接口位置，预检测所述挂载位置的识别信息；根据所述识别信息与所述序列号的关联绑定数据，匹配所检测到所述识别信息与所述输送轨道的所述序列号：当匹配成功时，所述进站装置执行载具接入作业；当匹配失败时，所述进站装置不响应载具接入作业请求。
[0011]优选的，还包括检测所述挂载位置处于输送区域内时的占用状态：检测所述挂载位置的实时位置；获取所述挂载位置所关联对应的所述序列号，根据所述序列号的排序判断所述挂载位置与所述序列号所对应的输送轨道之间的相对位置关系；当检测道所述入轨排序中的某个所述挂载位置在对应的所述输送轨道之后处于空载状态时，发送进站错误报告；当检测到所述入轨排序中的某个所述挂载位置在对应的所述输送轨道之前处于占用状态时，将该挂载位置之后的所述入轨排序中的所有挂载位置顺延一个排序。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种双层仓储轨道的载具分配控制装置，所述装置包括：响应获取模块：获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；
数据关联模块：检测接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的序列号进行关联绑定；执行作业模块：当检测到挂载位置到达对应的序列号所属的输送轨道时，设置于输送轨道与接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术为一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备，通过对输送轨道与接入轨道的配合调控来实现载具的有效转运，使得载具能够顺利、稳定的从输送轨道转运至接入轨道，进入双层仓储系统中，有效避免多个输送轨道在对同一接入轨道进行载具输送时相互干扰、掉落现象的产生。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种双层仓储轨道的载具分配控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种双层仓储轨道的载具分配控制装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]在下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层仓储轨道的载具分配控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述序列号之前，还包括所述输送轨道进入响应阶段：预定义调用所述输送轨道条数的基准参考值；获取当前批次货物的入库需求，基于所述入库需求对比所述基准参考值获取所述输送轨道的调用条数，依次调用处于空闲状态的所述输送轨道；当所述输送轨道被调用时，所述输送轨道进入响应阶段，同步获取被调用的所述输送轨道的序列号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述“获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度”包括：以所述输送轨道的响应条数为映射输入，以所述接入轨道的运行速度为映射输出，基于前期实验中测定调用输送轨道的数量与所述接入轨道的运行速度之间的配合关系，预定义所述接入轨道运行速度的应激响应映射关系；获取进入响应阶段的所述输送轨道的序列号，统计所述序列号的数量并根据所述应激响应映射关系，输出所述接入轨道的运行速度；获取所述运行速度，根据所述运行速度实时调整所述接入轨道的执行参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据所述序列号获取所述输送轨道的排序信息：预定义并行设置的多个所述输送轨道中各个所述输送轨道的序列号；基于所述接入轨道的运行方向，依次排序所有所述输送轨道的所述序列号；当获取到所述序列号时，根据所述序列号的排序查询各进入响应阶段的所述输送轨道的相对位置、物理间隔。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述“检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置与所获取得到的所述序列号进行关联绑定”具体包括：检测所述接入轨道上即将进入输送区域内的挂载位置的占用状态：当检测到所述接入轨道上的某个挂载位置处于空载状态时，将之划入至所述入轨排序中；当检测道所述接入轨道上的某个挂载...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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