一种机加工自动化生产线用的线边库系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：两个料架、自动存取装置、线边库出入口装置、物料定位台和物料托板；两个料架并列设置；自动存取装置设置在两个料架之间，自动存取装置包含X轴导轨，X轴导轨上设置有移动小车，移动小车上设置有Y轴架，Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板；线边库出入口装置上滑动设置有送料板，送料板上设置有一对或多对托板定位条；物料定位台上设置有取放料接口；物料托板具有多个，物料托板的宽度小于每两个搁板之间的宽度，用于搭在每对搁板之间，物料托板与每对托板定位条相匹配。物料托板与每对托板定位条相匹配。物料托板与每对托板定位条相匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工自动化生产线用的线边库系统


[0001]本技术属于数控机械加工领域，具体涉及一种机加工自动化生产线用的线边库系统。

技术介绍

[0002]为自动化生产线提供夹具、毛坯、半成品、成品等存储的一般称为料库、线边库等名称，以下统称为料库。现有料库结构方式为一面墙立体框架结构，采用机器人上下料的自动化生产线提供夹具、毛坯、半成品、成品等提供储存空间，接近开关用于判断料库该位置是否有物料存放。现有料库主要存在以下问题和缺点：一、现有料库没有独立存取物料的自动化设备，物料的存取都依托自动化生产线内的机器人完成，导致机器人过于忙碌，影响生产线的效率；而自动化生产线的效率是评价自动化生产线优劣的关键性指标之一。二、现有料库的高度受限于自动化生产线内机器人的臂展能够到达的有效高度；自动化生产线内的机器人只能在临近的料库中存取，不能跨越料库去存取，因此只能采用一面墙立体框架结构，不能采用双面或者多面墙框架结构，现有料库的宽度也增加了自动化生产线内机器人的地轨长度，增加了成本，也延长了执行时间，进一步降低了自动化生产线的效率；现有料库在三维空间上存储的料位少，成本高；存储数量的多少会是自动化生产线能否实现柔性生产，能否实现多品种混线生产，能否实现24小时以及N*24少人或者无人值守生产，能否进一步实现黑灯工厂生产的关键性要素之一；三、现有料库没有独立的存取物料管理系统（WMS），物料存取的管理必须依赖自动化生产线的管理系统或者平台，在料库存储容量小的情况下自动化生产线的管理系统或者平台对料库的管理是简单的，如果存储容量非常大的时候导致自动化生产线的管理系统或者平台过于庞大、复杂，在生产线的整个控制过程中容易出现卡顿现象，也难以实现待加工任务的扩展；四、现有料库没有独立的存取物料接口，导致机器人抓手种类增多，抓手成本较大，机器人换爪时间长，影响自动化生产线效率。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术的目的是提供一种机加工自动化生产线用的线边库系统，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本技术提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：
[0005]两个料架，两个料架并列设置，所述料架呈多框格结构，所述框架上的每格框格中均设置有一个料位，每个所述料位均包含两个并列设置的搁板，两个搁板之间留有取料空隙；
[0006]自动存取装置，所述自动存取装置设置在两个所述料架之间，所述自动存取装置包含X轴导轨，所述X轴导轨上设置有移动小车，所述移动小车上设置有Y轴架，所述Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，所述Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板，所述双向取料托板的宽度小于两个所述搁板之间的取料空隙；
[0007]线边库出入口装置，所述线边库出入口装置设置在其中一个所述料架的一端，所
述线边库出入口装置上滑动设置有送料板，所述送料板上设置有一对或多对托板定位条，每对所述托板定位条的一端均设置有读写头；
[0008]物料定位台，所述物料定位台设置在另一个所述物料架的一端，所述物料定位台上设置有取放料接口，所述取放料接口的一端设置有读写头；
[0009]物料托板，所述物料托板具有多个，所述物料托板的宽度大于每两个所述搁板之间的宽度，用于搭在每对所述搁板之间，所述物料托板与每对所述托板定位条相匹配。
[0010]本技术还具有以下可选特征。
[0011]可选地，所述Z轴移动取料机构包括：
[0012]壳体，所述壳体的中部设置有一对导向轮座，所述导向轮座上设置有第一导向轮，两个所述导向轮座之间设置有第一齿条；
[0013]滑板，所述滑板的两侧边沿分别设置有导向条，所述导向条的两侧分别设置有导槽，所述第一导向轮分别伸入两个所述导向条的外侧的导槽中，所述滑板的中部转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的下侧与所述第一齿条相啮合，所述滑板的下侧还设置有第二齿条；
[0014]所述双向取料托板，其中部的下侧设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第一齿轮相啮合，其两侧的下部分别设置有第二导向轮，两个所述第二导向轮分别深入两个所述导向条的内侧的导槽中；
[0015]驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内，所述驱动机构的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
[0016]可选地，所述驱动机构包括取料电机和带轮传动机构，所述取料电机和所述带轮传动机构均设置在所述壳体内，所述取料电机的主轴与所述带轮传动机构的一端传动连接，所述带轮传动机构的另一端与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
[0017]可选地，所述线边库出入口装置包括台架，所述台架上设置有一对直线导轨副，所述送料板与所述直线导轨副滑动配合，所述送料板与所述台架之间还设置有第一气缸。
[0018]可选地，所述物料定位台包括台面，所述取放料接口为设置在所述台面上一端贯通的凹槽，用于插入所述双向取料托板，所述取放料接口的两侧边沿分别设置有定位条和第一推料板，所述取放料接口的前后端边沿分别设置有定位块和第二推料板。
[0019]可选地，所述第一推料板和所述第二推料板均与所述台面之间设置有第二气缸或电磁铁。
[0020]可选地，所述Y轴架中设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构中的螺母与所述Z轴移动取料机构相连接，所述丝杠螺母机构中的丝杠的一端设置有伺服电机。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术的机加工自动化生产线用的线边库系统采用两个料架存放物料，位于两个料架之间的自动存取装置通过双向取料托板即可从两个料架上物料，实现了跨越料库存取功能，扩大了物料的存放空间；还设置有与自动存取装置向匹配的线边库出入口装置和物料定位台，减化了自动存取装置的存取步骤，提高了存取效率。
附图说明
[0023]图1是本技术的机加工自动化生产线用的线边库系统的俯视图；
[0024]图2是本技术的机加工自动化生产线用的线边库系统的侧视图；
[0025]图3是本技术的机加工自动化生产线用的线边库系统的立体结构图；
[0026]图4是图1中的线边库出入口装置的立体结构图；
[0027]图5是图1中的物料定位台的立体结构图；
[0028]图6是图1中的自动存取装置的立体结构图；
[0029]图7是图6中的Z轴移动取料机构的立体结构图；
[0030]图8是图6中的Z轴移动取料机构的内部结构图。
[0031]在以上图中：1 料架；2 搁板；3 X轴导轨；4 移动小车；5 Y轴架；6 Z轴移动取料机构；601 双向取料托板；602 壳体；603 导向轮座；604 第一导向轮；605 第一齿条；606 滑板；607 导向条；608 第一齿轮；609 第三齿条；610 第二导向轮；611 取料电机；612 带轮传动机构；613 第二齿轮；614 第二齿条；615 行程开关；7 线边库出入口装置；701 送料板；702 托板定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机加工自动化生产线用的线边库系统，其特征在于，包括：两个料架（1），两个料架（1）并列设置，所述料架（1）呈多框格结构，所述料架（1）上的每格框格中均设置有一个料位，每个所述料位均包含两个并列设置的搁板（2），两个搁板（2）之间留有取料空隙；自动存取装置，所述自动存取装置设置在两个所述料架（1）之间，所述自动存取装置包含X轴导轨（3），所述X轴导轨（3）上设置有移动小车（4），所述移动小车（4）上设置有Y轴架（5），所述Y轴架（5）上滑动设置有Z轴移动取料机构（6），所述Z轴移动取料机构（6）包含一个Z向滑动的双向取料托板（601），所述双向取料托板（601）的宽度小于两个所述搁板（2）之间的取料空隙；线边库出入口装置（7），所述线边库出入口装置（7）设置在其中一个所述料架（1）的一端，所述线边库出入口装置（7）上滑动设置有送料板（701），所述送料板（701）上设置有一对或多对托板定位条（702），每对所述托板定位条（702）的一端均设置有读写头（10）；物料定位台（8），所述物料定位台（8）设置在另一个所述料架（1）的一端，所述物料定位台（8）上设置有取放料接口（801），所述取放料接口（801）的一端设置有读写头（10）；物料托板（9），所述物料托板（9）具有多个，所述物料托板（9）的宽度大于每两个所述搁板（2）之间的宽度，用于搭在每对所述搁板（2）之间，所述物料托板（9）与每对所述托板定位条（702）相匹配。2.根据权利要求1所述的机加工自动化生产线用的线边库系统，其特征在于，所述Z轴移动取料机构（6）包括：壳体（602），所述壳体（602）的中部设置有一对导向轮座（603），所述导向轮座（603）上设置有第一导向轮（604），两个所述导向轮座（603）之间设置有第一齿条（605）；滑板（606），所述滑板（606）的两侧边沿分别设置有导向条（607），所述导向条（607）的两侧分别设置有导槽，所述第一导向轮（604）分别伸入两个所述导向条（607）的外侧的导槽中，所述滑板（606）的中部转动设置有第一齿轮（608），所述第一齿轮（608）的下侧与所述第一齿条（605）相啮合，所述滑板（606）的下侧还设置有第二齿条（614）；所述双向取料托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，冯晓良，冯珉，
申请(专利权)人：西安汉沣精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：