一种工件清洗系统技术方案

本申请涉及精密工件清洗设备技术领域，尤其涉及一种工件清洗系统，包括机架；上位机，机架上水平连接有滑轨，上位机包括滑台移动单元、升降单元、旋转单元以及零点定位夹持单元；零点定位夹持单元用于夹持装夹有工件的工装；旋转单元与零点定位夹持单元连接，用于驱动零点定位夹持单元转动；升降单元与旋转单元连接，用于驱动旋转单元升降；滑台移动单元与升降单元连接，且滑台移动单元滑动连接于滑轨上；清洗装置，清洗装置与机架连接，且清洗装置设置于滑台移动单元的滑动区域下方；本申请具有通过旋转工件实现对工件不同位置的局部清洗，节约清洗资源，提高对不同工件的清洗效率的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工件清洗系统


[0001]本申请涉及精密工件清洗设备
，尤其是涉及一种工件清洗系统。

技术介绍

[0002]目前航空航天机械加工行业零部件因其结构及外形复杂等原因，零部件清洗以线外清洗机人工操作清洗为主；清洗机的操作为单机人工操作，人工打开安全门，人工手动批量放入零件，人工设置清洗程序，人工取出零件，整个过程全部由人工操作；常用的清洗机采用碳氢清洗工艺、超声清洗工艺、水射流工艺等，都难以满足自动化生产线节拍的要求。
[0003]现有技术中公开了一种用于航空发动机壳体类零部件的全自动清洗设备及工艺，包括基座以及设置在基座顶部的腔体，所述基座的顶部还设置有输送带和上料平台，所述输送带位于腔体的正前方，所述输送带的顶部对称设置有多个限位机构；所述限位机构包括固定在输送带顶部的立板，所述立板上贯穿设置有撑板，所述撑板的一端固定有U形座，且U形座上转动安装有导辊，所述限位机构还包括设置在立板和撑板之间的限位组件。
[0004]针对上述中的相关技术，在将待清洗的工件送入腔体内进行高压喷淋的过程中，高压喷淋的喷头位置相对于清洗槽是固定的，但是不同工件需要清洗的位置不同，因此会导致在高压喷淋清洗步骤时，需要沿工件的周向环形设置一圈完整的喷头，否则无法对不同的工件进行适应性的清洗位置的调整，存在较大的清洗资源浪费，并影响对不同工件的清洗效率。

技术实现思路

[0005]为了在减少清洗资源浪费的同时提高对不同工件的清洗效率，本申请提供一种工件清洗系统。
[0006]本申请提供的一种工件清洗系统采用如下的技术方案：一种工件清洗系统，包括机架；上位机，所述机架上水平连接有滑轨，所述上位机包括滑台移动单元、升降单元、旋转单元以及零点定位夹持单元；所述零点定位夹持单元用于夹持装夹有工件的工装；所述旋转单元与所述零点定位夹持单元连接，用于驱动所述零点定位夹持单元转动；所述升降单元与所述旋转单元连接，用于驱动所述旋转单元升降；所述滑台移动单元与所述升降单元连接，且所述滑台移动单元滑动连接于所述滑轨上；清洗装置，所述清洗装置与所述机架连接，且所述清洗装置设置于所述滑台移动单元的滑动区域下方。
[0007]通过采用上述技术方案，将待清洗的工件装入配套使用的工装中，滑台移动单元
通过升降单元和旋转单元带动零点定位夹持单元运动，零点定位夹持单元工作将装夹有工件的工装固定，然后先后经由超声波清洗单元和超声波漂洗单元来到高压喷淋清洗单元，旋转单元通过零点定位夹持单元驱动工件转动，进而完成工件的局部清洗需求，并且满足不同类型工件的如不同清洗位置、不同清洗模式等诸多清洗需求，还可以通过旋转单元驱使工件高速转动，完成工件的旋转沥水动作，最后完成对待清洗工件的清洗和干燥；设计的工件清洗系统，通过机架便于安装滑轨和清洗装置通过滑台移动单元便于配合滑轨实现工件的位移，通过升降单元便于实现工件的升降，通过旋转单元便于驱动工件旋转，以实现多类型，多尺寸及复杂工件的混线清洗，还可以通过旋转工件实现对工件不同位置的局部清洗，节约清洗资源，提高对不同类型工件的清洗效率，并且能通过旋转沥水的方式快速去除工件内腔中的残留清洗液，提高干燥效率，通过零点定位夹持单元便于实现对工装的固定。
[0008]在一个具体的可实施方案中，还包括多个循环净化装置，所述循环净化装置包括污水箱、油水分离单元以及过滤单元，所述污水箱与所述机架连接，且所述污水箱与所述清洗装置连接，用于接收所述清洗装置产生的污水；所述油水分离单元安装于所述污水箱上，用于实现所述污水箱内污水的油水分离；所述过滤单元与所述机架连接，且所述过滤单元与所述油水分离单元和所述清洗装置连接，用于将所述油水分离单元中的水过滤后送入所述清洗装置内。
[0009]通过采用上述技术方案，在清洗干燥过程中，为了避免从待清洗工件上洗刷下来的油污对工件造成二次污染，清洗装置中使用的清洗液在对工件进行冲刷漂洗后，通过管道进入污水箱中，然后油水分离单元将混合有油污的清洗液进行油水分离动作，分离出的不带有油污的清洗液送入过滤单元汇总，过滤单元对清洗液进行二次过滤，然后将过滤好的清洗液重新送入清洗装置中进行使用；设计的循环净化装置，通过污水箱、油水分离单元以及过滤单元的配合，可以实现清洗装置所使用的清洗液的循环净化，降低油污二次污染工件的可能性，在提高工件清洗效率的同时提高工件的清洗效果。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述油水分离单元包括集油槽和油水分离器；所述污水箱内设置有隔板，所述隔板将所述污水箱分隔为一级污水槽和二级污水槽，所述一级污水槽与所述清洗装置连接，且所述二级污水槽与所述过滤单元连通；所述集油槽设置于所述一级污水槽内，且所述油水分离器的进水端伸入所述一级污水槽内，排水端伸入所述二级污水槽内，排油端伸入所述集油槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，清洗装置中使用过的清洗液经由管路进入一级污水槽中，油水分离器将一级污水槽中的混合液进行分离，将分离出的油污通过排油端送入集油槽中，污水送入二级污水槽中，然后经由过滤单元进行净化后送回至清洗装置中使用；设计的油水分离单元，通过油水分离器便于从混合液中分离出油污，通过集油槽可以存放油污。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述过滤单元包括过滤器和净水箱；所述过滤器安装于所述净水箱上，所述过滤器的进水端伸入所述二级污水槽内，出水端伸入所述净水箱内；所述净水箱与所述机架连接，且所述净水箱与所述清洗装置连通。
[0013]通过采用上述技术方案，设计的过滤单元，通过过滤器便于对清洗液进行过滤净化，通过净水箱便于存放净化后的清洗液待清洗装置抽取使用。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述清洗装置包括超声波清洗单元、超声波漂洗单元、高压喷淋清洗单元以及干燥冷却单元，所述超声波清洗单元、超声波漂洗单元、高压喷淋清洗单元以及干燥冷却单元均安装于所述机架上，并依次设置于所述滑台移动单元的滑动区域下方。
[0015]通过采用上述技术方案，将待清洗的工件装入配套使用的工装中，然后驱动上位机执行工装抓取动作，上位机将工装抓取，并沿着滑轨的设置方向滑动，工件依次通过超声波清洗单元进行清洗，通过超声波漂洗单元进行漂洗，然后通过高压喷淋清洗单元进行清洗，最后通过干燥冷却单元进行干燥冷却，使得工件下降至特定温度，以便于厚度的精密测量，并且，还可以根据工件的清洗难易程度和工件的结构，调整工件所历经的清洗步骤或者是清洗次数；设计的清洗装置，通过超声波清洗单元、超声波漂洗单元以及高压喷淋清洗单元便于对工件进行多次、全方位的清洗，通过干燥冷却单元便于对清洗后的工件进行干燥和冷却处理，便于进行后续的精密测量工序。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述高压喷淋清洗单元包括清洗槽、高压清洗组件和压缩空气吹扫组件；所述清洗槽安装于所述机架上，所述上位机移动工装与所述清洗槽的顶壁贴合，并使工件伸入所述清洗槽的内腔中；所述高压清洗组件和所述压缩空气吹扫组件均安装于所述清洗槽上，并朝向所述清洗槽的清洗区域设置。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件清洗系统，其特征在于：包括机架(1)；上位机(2)，所述机架(1)上水平连接有滑轨(11)，所述上位机(2)包括滑台移动单元(21)、升降单元(22)、旋转单元(23)以及零点定位夹持单元(24)；所述零点定位夹持单元(24)用于夹持装夹有工件的工装(01)；所述旋转单元(23)与所述零点定位夹持单元(24)连接，用于驱动所述零点定位夹持单元(24)转动；所述升降单元(22)与所述旋转单元(23)连接，用于驱动所述旋转单元(23)升降；所述滑台移动单元(21)与所述升降单元(22)连接，且所述滑台移动单元(21)滑动连接于所述滑轨(11)上；清洗装置(3)，所述清洗装置(3)与所述机架(1)连接，且所述清洗装置(3)设置于所述滑台移动单元(21)的滑动区域下方。2.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：还包括多个循环净化装置(4)，所述循环净化装置(4)包括污水箱(41)、油水分离单元(42)以及过滤单元(43)，所述污水箱(41)与所述机架(1)连接，且所述污水箱(41)与所述清洗装置(3)连接，用于接收所述清洗装置(3)产生的污水；所述油水分离单元(42)安装于所述污水箱(41)上，用于实现所述污水箱(41)内污水的油水分离；所述过滤单元(43)与所述机架(1)连接，且所述过滤单元(43)与所述油水分离单元(42)和所述清洗装置(3)连接，用于将所述油水分离单元(42)中的水过滤后送入所述清洗装置(3)内。3.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述油水分离单元(42)包括集油槽(421)和油水分离器(422)；所述污水箱(41)内设置有隔板(411)，所述隔板(411)将所述污水箱(41)分隔为一级污水槽(412)和二级污水槽(413)，所述一级污水槽(412)与所述清洗装置(3)连接，且所述二级污水槽(413)与所述过滤单元(43)连通；所述集油槽(421)设置于所述一级污水槽(412)内，且所述油水分离器(422)的进水端伸入所述一级污水槽(412)内，排水端伸入所述二级污水槽(413)内，排油端伸入所述集油槽(421)内。4.根据权利要求3所述的工件清洗系统，其特征在于：所述过滤单元(43)包括过滤器(431)和净水箱(432)；所述过滤器(431)安装于所述净水箱(432)上，所述过滤器(431)的进水端伸入所述二级污水槽(413)内，出水端伸入所述净水箱(432)内；所述净水箱(432)与所述机架(1)连接，且所述净水箱(432...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，冯晓良，冯珉，林涛，
申请(专利权)人：西安汉沣精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：