搬运陶瓷制品的方法和设备技术

搬运陶瓷制品(2)的方法和设备(1)；设备(1)包括具有多个第一储存单元(4)的收集区域(3)，每个第一储存单元具有根据第一给定布置放置在第一支撑结构(4)上的一组陶瓷制品(2)；搬运机器(6)，其将这样的陶瓷制品(2)的至少一部分在第二支撑结构(8)上重新布置成使得它们根据使它们能够被保持装置(9)拾取的第二给定布置放置以便形成多个第二储存单元(10)；接收第二储存单元(10)的至少一部分的至少一个中间储库(11)；以及形成待装运的订单的形成机器(12)，该形成机器被配置为将至少一个第一陶瓷制品(2)从第二储存单元(10)传送到第三支撑结构(13)上以便获得装运单元(14)。构(13)上以便获得装运单元(14)。构(13)上以便获得装运单元(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运陶瓷制品的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年7月10日提交的意大利专利申请第102020000016834号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及搬运陶瓷制品的方法和设备。

技术介绍

[0004]在陶瓷处理工业的领域中，离开生产线的陶瓷制品被放置到支撑结构上(例如托板上)，通常彼此上下堆叠，随后被结合和/或打包，以便获得储存单元，这些储存单元储存在通常在户外的合适的收集区域中，在必须形成待装运的陶瓷制品的订单时，从该收集区域拾取这样的储存单元。
[0005]具体地，用于搬运陶瓷制品的已知的方法和设备提出，每当必须形成待装运的陶瓷制品的订单时，由一个或多个操作者手动或借助于合适的传送装置从收集区域拾取一个或多个储存单元，并将其朝向用于打开和分类储存单元的区域(也称为“挑拣间”)输送，在该区域操作者手动或借助于适当的器械(例如，零平衡器)从每个储存单元拾取必须要装运的数量的陶瓷制品，并且将这样的陶瓷制品放置到另一个支撑结构上(例如，另外的托板上、箱子中或架子上或板条上等)，以便获得装运单元。当待装运的订单包含不同类型的陶瓷制品时，此类操作重复的次数与构成所述订单的陶瓷制品类型的数量相同。
[0006]因此，装运单元的准备需要一定量的时间、一定数量的传送装置和一定数量的操作者，这些操作者在借助于或不借助于适当的器械的情况下执行陶瓷制品的实际分类，从而在错误概率、使对具有显著重量的储存单元进行操作的操作者受伤的风险、劳动成本等方面具有与手动工作相关联的所有缺点。
[0007]本专利技术的目的是提供搬运陶瓷制品的设备和方法，其至少部分地克服了现有技术的缺点，同时制造起来容易且成本有效。

技术实现思路

[0008]根据本专利技术，提出了搬运陶瓷制品的设备和方法，该设备和方法在所附的独立权利要求中并且优选地在直接或间接地从属于所述的独立权利要求的任何一个权利要求中公开。
[0009]权利要求描述了构成本说明书的组成部分的本专利技术的优选实施方式。
附图说明
[0010]下面参照示出本专利技术的一些非限制性示例实施方式的附图来描述本专利技术，在附图中：
[0011]图1是根据本专利技术的第一实施方式的搬运陶瓷制品的设备的示意图；
[0012]图2是根据本专利技术的第二实施方式的搬运陶瓷制品的设备的示意图；
[0013]图3形成待装运的订单的形成机器的平面图，该形成机器是图1和图2所示的设备的一部分；
[0014]图4和图5示出了在形成待装运的订单的两个连续步骤期间、特别是在从布置在运输机上的陶瓷制品的堆叠体拾取陶瓷制品期间以及在将陶瓷制品放置到布置在另一个运输机上的支撑结构上期间的图3所示的形成待装运的订单的形成机器。
具体实施方式
[0015]在图1和图2中，附图标记1表示搬运陶瓷制品2的设备的整体。
[0016]在本公开中，表述“陶瓷制品2”被理解为是指单一的陶瓷产品，例如单一的陶瓷片或砖瓦，或同种类型的陶瓷产品的箱子，或陶瓷产品的箱子的堆垛，或例如借助于一个或多个带或借助于打包的包装而结合在一起的多个同种类型的陶瓷制品。
[0017]搬运陶瓷制品2的设备1包括：收集区域3，例如附图所示的收集场，所述收集区域3包括多个储存单元4，每个储存单元包括支撑结构5和根据第一给定布置放置在支撑结构5上的一组陶瓷制品2；以及搬运机器6，该搬运机器布置在重新布置工位7的区域中并且被配置为将一组陶瓷制品2中的陶瓷制品2的至少一部分(特别地，构成(形成)储存单元4的一组陶瓷制品2中的所有陶瓷制品2)重新布置到(相应的)另外的支撑结构8上(特别地，至少一个另外的支撑结构8上)，该至少一部分根据不同于第一给定布置的第二给定布置放置(并且使得它们可以被保持装置9拾取)，以便产生多个储存单元10(特别地，至少一个储存单元10)。
[0018]换句话说，搬运机器6被配置为重新布置多个储存单元4中的陶瓷制品2，以便形成另外的储存单元10，该另外的储存单元10与储存单元4在陶瓷制品2的数量和/或类型和陶瓷制品2的相互位置方面不同。具体地，有利地但非限制地，搬运机器6被配置为从相应的支撑结构5拾取每个储存单元4的每个陶瓷制品2，并将其放置到另外的储存结构8上以便形成储存单元10。
[0019]在这样的储存单元10中，陶瓷制品2被放置成使得它们可以被保持装置9拾取，并且它们可以确保其稳定性(特别地，不借助于带或其他锁定元件)。
[0020]具体地，有利地但非必须地，第一给定布置使得陶瓷制品2占据尽可能最小的空间，例如，处于这种第一给定布置的陶瓷制品2在支撑结构5上放置成彼此上下堆叠并且彼此结合和与支撑结构5结合，例如借助于多个带和/或借助于打包的包装。
[0021]有利地但非必须地，在第二给定布置中，储存单元10中的陶瓷制品2在支撑结构8上布置成使得它们在这样的支撑结构8上是稳定的(特别地，不借助于将它们紧固到彼此上和/或紧固到相应的支撑结构8上的带或其他锁定元件)，并且使得它们可以被保持装置9、特别是具有水平保持器的保持装置9在侧面抓取。
[0022]换句话说，在这样的第二给定布置中，陶瓷制品2相对于彼此布置成使得每个陶瓷制品2具有至少两个自由的侧表面LS(参见图3至图5)，使得它们可以独立于其他陶瓷制品2被具有水平保持器的保持装置9(例如，被提升夹具)抓取。
[0023]有利地，设备1包括：中间储库11，该中间储库被配置为接收由搬运机器6形成的多个储存单元10的至少一部分；以及形成待装运的订单的形成机器12，该形成机器被配置为
将至少一个陶瓷制品2、特别是给定数量的陶瓷制品2从至少一个储存单元10传送到支撑结构13上，以便获得装运单元14。
[0024]具体地，根据一些非限制性实施方式(例如，图3至图5所示的那些实施方式)，形成机器12包括：接收和运输储存单元10的运输装置15；接收支撑结构13和将装运单元14朝向输出工位17运输的运输装置16；以及被布置和配置为从储存单元10拾取陶瓷制品2并将陶瓷制品2带到支撑结构13上的保持装置9，其优选地是具有水平保持器的类型。
[0025]应当理解，保持装置9可以是适合于将一组陶瓷制品2中的至少一个陶瓷制品2、特别是给定数量的陶瓷制品2独立于其他陶瓷制品2来拾取的任何其他类型的保持装置9。例如，当陶瓷制品2被理解为陶瓷产品时，保持装置9可以是具有例如多个吸盘的吸力保持装置9；或者保持装置9可以是叉状保持装置9等。
[0026]还应当理解，第二给定布置可以是允许这样的保持装置9特别是独立于其他陶瓷制品2来拾取每个陶瓷制品2的任何布置。
[0027]有利地但非必须地(如图3至图5所示)，运输装置15包括两个运输机18(特别地，由两个运输机18组成)，这两个运输机18面对彼此和保持装置9的侧面布置，并且每个运输机18旨在接收储存单元10，有利地但非必须地，保持装置9能够从该储存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运陶瓷制品(2)的方法；该方法包括：拾取步骤，在该拾取步骤期间，从包括多个第一储存单元(4)的聚集区域(3)拾取至少一个第一储存单元(4)，每个第一储存单元(4)包括第一支撑结构(5)和一组第一陶瓷制品(2)，所述一组第一陶瓷制品(2)根据第一给定布置被放置在所述第一支撑结构(5)上，并被带到重新布置工位(7)；重新布置步骤，在该重新布置步骤期间，布置在所述重新布置工位(7)的区域中的搬运机器(6)将所述第一储存单元(4)的所述第一陶瓷制品(2)的至少一部分从所述第一支撑结构(5)传送到至少一个第二支撑结构(8)，以便获得至少一个第二储存单元(10)，在所述第二储存单元(10)中，所述第一陶瓷制品(2)的所述至少一部分根据不同于所述第一给定布置的第二给定布置来放置；停留步骤，该停留步骤至少部分地在所述重新布置步骤之后，并且在该停留步骤期间，所述至少一个第二储存单元(10)被储存在第一中间储库(11)内；7待装运的订单的构成步骤，在该构成步骤期间，形成机器(12)将至少一个第一陶瓷制品(2)从所述至少一个第二储存单元(10)带到第三支撑结构(13)上以便产生装运单元(14)；所述形成机器(12)包括具有水平保持器的保持装置(9)，所述保持装置(9)在所述构成步骤期间抓取所述至少一个第一陶瓷制品(2)；其中，在所述重新布置步骤期间，所述第一陶瓷制品(2)的所述至少一部分在所述第二支撑结构(8)上放置成使得每个第一陶瓷制品(2)能够特别地被具有水平保持器的所述保持装置(9)在侧面抓取(保持)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二给定布置中，所述第一陶瓷制品(2)相对于彼此布置成使得每个第一陶瓷制品(2)具有至少两个自由的侧表面(LS)，使得所述第一陶瓷制品(2)能够独立于其他的第一陶瓷制品(2)被具有水平保持器的所述保持装置(9)抓取。3.根据权利要求1或2所述的方法，其包括第一传送步骤，在该第一传送步骤期间，第一传送装置(20)从所述重新布置工位(7)拾取所述至少一个第二储存单元(10)并将所述至少一个第二储存单元(10)传送到所述第一中间储库(11)；以及第二传送步骤，在该第二传送步骤期间，第二传送装置(21)将所述至少一个第二储存单元(10)中的所述至少一个第一陶瓷制品(2)从所述中间储库(11)传送到所述形成机器(12)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述第二传送步骤期间，所述第二传送装置(21)将所述至少一个第二储存单元(10)从所述第一中间储库(11)传送到形成机器(12)，在所述构成步骤期间，所述形成机器(12)从所述至少一个第二储存单元(10)拾取所述至少一个第一陶瓷制品(2)，并将所述至少一个第一陶瓷制品(2)带到所述第三支撑结构(13)上。5.根据权利要求3或4的方法，其中，对第三储存单元(4)重复拾取步骤，所述第三储存单元(4)包括一组与所述第一陶瓷制品(2)不同的第二陶瓷制品(2a)；对所述第二陶瓷制品(2a)的至少一部分重复重新布置步骤，以便获得至少一个第四储存单元(10a)；对所述至少一个第四储存单元(10a)重复停留步骤；对所述至少一个第四储存单元(10a)中的所述第二陶瓷制品(2a)中的至少一个重复第二传送步骤；特别地，对所述至少一个第四储存单元
(10a)重复所述第二传送步骤；至少对所述至少一个第四储存单元(10a)中的所述第二陶瓷制品(2a)中的所述至少一个重复构成步骤；所述第二传送装置(21)和所述形成机器(12)由控制单元(23)控制，以便产生包括给定数量的所述第一陶瓷制品(2)和给定数量的所述第二陶瓷制品(...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：萨克米伊莫拉机械合作社合作公司，
类型：发明
国别省市：