钢筋笼生产线及钢筋笼生产方法技术

本发明专利技术涉及钢筋笼生产技术领域，具体涉及一种钢筋笼生产线及钢筋笼生产方法。钢筋笼生产线包括：支撑架，支撑架内部形成焊接工位；网片输送部，可移动的设置在支撑架上；网片固定部，设置在网片输送部上；焊接部，设置在焊接工位上。本发明专利技术中成对的钢筋网片能够竖向固定在网片固定部上并由网片输送部进行自动输送，在成对的钢筋网片的预定位置摆放拉筋后自动转运至焊接工位进行焊接作业，将若干拉筋与钢筋网片固定焊接后形成钢筋笼，制造过程中大大减少了人员的参与情况，通过流水化作业制造钢筋笼有效提升了钢筋笼的生产节拍，大大提升了生产过程的自动化，有效解决了现有技术中墙板钢筋笼的生产方式自动化程度差、生产效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼生产线及钢筋笼生产方法


[0001]本专利技术涉及钢筋笼生产
，具体涉及一种钢筋笼生产线及钢筋笼生产方法。

技术介绍

[0002]随着建筑工业化的发展，预制构件的生产正逐步走向自动化，随着生产技术的不断进步，钢筋网片已基本实现自动化生产，而在由钢筋网片组成的墙板钢筋笼的生产中，其自动化成型依然处于瓶颈阶段。
[0003]目前，现有墙板钢筋笼成型主要依靠人工作业完成，墙板钢筋笼由两片钢筋网片和若干拉筋组成，使用专用的工装将网片定位后，通过人工将拉筋绑扎在两片钢筋网片上并焊接成型，作业全程需要人工参与，操作人员劳动强度较大且加工过程占地面积广，无法实现流水化作业，因此现有墙板钢筋笼的成型方式还存在自动化程度差、生产效率低的问题

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中墙板钢筋笼的生产方式自动化程度差、生产效率低的缺陷，从而提供一种钢筋笼生产线及钢筋笼生产方法。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种钢筋笼生产线，包括：支撑架，支撑架内部形成焊接工位；网片输送部，可移动的设置在支撑架上，网片输送部适于输送成对的钢筋网片；网片固定部，设置在网片输送部上且适于固定成对的钢筋网片；焊接部，设置在焊接工位上，焊接部适于拉筋焊接固定在钢筋网片上。
[0006]可选的，网片输送部包括移动小车，网片固定部为悬挂成对的钢筋网片的吊具组件，移动小车可移动的设置在支撑架上，移动小车具有与吊具组件固定连接的固定状态和与吊具组件分离的分离状态。r/>[0007]可选的，钢筋笼生产线还包括升降挂网部，升降挂网部具有承载吊具组件的承载件和升降驱动部，升降驱动部驱动承载件升降，承载件具有挂网位置、拉筋放置位置及吊具连接位置，承载件处于挂网位置时，将成对的钢筋网片挂设在吊具组件上，承载件处于拉筋放置位置时，将拉筋放置在成对的钢筋网片上，承载件处于吊具连接位置时，将吊具组件固定在移动小车上。
[0008]可选的，吊具组件包括导向架和两个网片吊具，两个网片吊具可滑动的设置在导向架上，以调节成对的钢筋网片之间的距离。
[0009]可选的，钢筋笼生产线还包括网片涨开组件，网片涨开组件固定设置在移动小车上并与两个网片吊具配合，网片涨开组件适于涨开两个网片吊具，以拉开成对的钢筋网片。
[0010]可选的，钢筋笼生产线还包括：对齐机构，设置在焊接工位的一侧且具有对齐平面，以将成对的钢筋网片的一侧对齐；和/或，夹紧机构，设置在焊接工位处且具有两个夹紧工位，以夹紧成对的钢筋网片。
[0011]可选的，焊接部包括移动台、滑动块和焊接组件，移动台可移动地设置在焊接工位的一侧，滑动块可移动的设置在移动台上，焊接组件可移动的设置在滑动块上，移动台的移动方向与网片输送部的输送方向、滑动块的移动方向、焊接组件的移动方向均垂直，滑动块的移动方向和焊接组件的移动方向垂直。
[0012]可选的，焊接组件包括：升降座，可移动地设置在滑动块上；两个第一焊接夹爪，可开合地设置在升降座上，两个第一焊接夹爪适于夹紧钢筋网片的竖向筋，滑动块的移动适于将拉筋和钢筋网片靠拢；第二焊接夹爪，可移动地设置在升降座上，第二焊接夹爪适于将拉筋压紧在钢筋网片上，以通过两个第一焊接夹爪和第二焊接夹爪对拉筋和钢筋网片进行焊接。
[0013]可选的，钢筋笼生产线还包括卸网机构，卸网机构设置在焊接部的一侧，卸网机构适于将焊接后的竖直的钢筋笼水平放下。
[0014]可选的，卸网机构包括卸网支架和摆动驱动件，卸网支架可摆动的设置在焊接部的一侧，卸网支架上设置有若干挂钩件，若干挂钩件适于悬挂焊接后的竖直的钢筋笼，卸网支架具有承接网片输送部输送来的钢筋笼的承接状态和承载钢筋笼摆动的卸网状态，摆动驱动件与卸网支架连接，以驱动卸网支架摆动。
[0015]本专利技术还提供了一种钢筋笼生产方法，其包括：
[0016]步骤S10：将成对的钢筋网片固定在网片输送部上的网片固定部上，并在成对的钢筋网片上放置若干拉筋；
[0017]步骤S20：成对的钢筋网片和其上的拉筋通过网片输送部移动至焊接工位；
[0018]步骤S30：焊接部将若干拉筋焊接固定在成对的钢筋网片上，以形成钢筋笼；
[0019]步骤S40：钢筋笼通过网片输送部转运下线。
[0020]可选的，网片固定部为悬挂成对的钢筋网片的吊具组件，步骤S10包括：
[0021]步骤S13：将成对的钢筋网片悬挂至吊具组件；
[0022]步骤S17：将悬挂有成对的钢筋网片的吊具组件固定在网片输送部的移动小车上。
[0023]可选的，
[0024]在步骤S13之前，步骤S10还包括：
[0025]步骤S11：将未悬挂有钢筋网片的吊具组件放置在升降挂网部的承载件上；
[0026]步骤S12：通过升降挂网部的升降驱动部驱动承载有吊具组件的承载件下降至挂网位置；
[0027]在步骤S13之后和在步骤S17之前，步骤S10还包括：
[0028]步骤S14：通过升降驱动部驱动承载件上升至拉筋放置位置；
[0029]步骤S15：在成对的钢筋网片上放置若干拉筋；
[0030]步骤S16：通过升降驱动部驱动承载件上升至吊具连接位置。
[0031]可选的，步骤S20之前还包括：将成对的钢筋网片拉开，以对若干拉筋形成预定位。
[0032]可选的，步骤S20之后还包括：
[0033]通过对齐机构将成对的钢筋网片的一侧对齐；
[0034]和/或，
[0035]通过夹紧机构夹紧成对的钢筋网片摆动的一端，以固定成对的钢筋网片摆动的一端。
[0036]可选的，步骤S30包括：
[0037]步骤S31：将焊接部的焊接组件移动至钢筋网片的一侧并将焊接组件移动至待焊接的拉筋所在的位置处；
[0038]步骤S32：焊接组件将成对的钢筋网片上的待焊接的拉筋焊接固定在钢筋网片上。
[0039]可选的，步骤S32的步骤包括：
[0040]将焊接组件的两个第一焊接夹爪张开并通过焊接组件的滑动块的移动将两个第一焊接夹爪伸入钢筋网片的网格中；
[0041]通过焊接组件的升降座下降使两个第一焊接夹爪位于待焊接的拉筋的外侧；
[0042]将两个第一焊接夹爪闭合，以夹紧待焊接的拉筋所勾住的竖向筋；
[0043]通过滑动块的移动将拉筋和钢筋网片靠拢；
[0044]通过移动焊接组件的第二焊接夹爪将拉筋压紧在钢筋网片上；
[0045]通过两个第一焊接夹爪和第二焊接夹爪对拉筋和钢筋网片进行焊接。
[0046]可选的，步骤S40包括：
[0047]步骤S41：网片输送部将钢筋笼输送至卸网机构处；
[0048]步骤S42：通过卸网机构将焊接后的竖直的钢筋笼水平放下。
[0049]可选的，步骤S42的步骤包括：
[0050]通过卸网机构的摆动驱动件驱动卸网机构的卸网支架朝向焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：支撑架(10)，所述支撑架(10)内部形成焊接工位；网片输送部，可移动的设置在所述支撑架(10)上，所述网片输送部适于输送成对的钢筋网片(70)；网片固定部，设置在所述网片输送部上且适于固定成对的钢筋网片(70)；焊接部(30)，设置在所述焊接工位上，所述焊接部(30)适于将拉筋(71)焊接固定在所述钢筋网片(70)上。2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述网片输送部包括移动小车(21)，所述网片固定部为悬挂成对的钢筋网片(70)的吊具组件(22)，所述移动小车(21)可移动的设置在所述支撑架(10)上，所述移动小车(21)具有与所述吊具组件(22)固定连接的固定状态和与所述吊具组件(22)分离的分离状态。3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括升降挂网部(40)，所述升降挂网部(40)具有承载所述吊具组件(22)的承载件(41)和升降驱动部(42)，所述升降驱动部(42)驱动所述承载件(41)升降，所述承载件(41)具有挂网位置、拉筋放置位置及吊具连接位置，所述承载件(41)处于所述挂网位置时，将成对的钢筋网片(70)挂设在所述吊具组件(22)上，所述承载件(41)处于所述拉筋放置位置时，将所述拉筋(71)放置在成对的所述钢筋网片(70)上，所述承载件(41)处于所述吊具连接位置时，将所述吊具组件(22)固定在所述移动小车(21)上。4.根据权利要求2所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述吊具组件(22)包括导向架(221)和两个网片吊具(222)，两个所述网片吊具(222)可滑动的设置在所述导向架(221)上，以调节成对的所述钢筋网片(70)之间的距离。5.根据权利要求4所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括网片涨开组件(225)，所述网片涨开组件(225)固定设置在所述移动小车(21)上并与两个所述网片吊具(222)配合，所述网片涨开组件(225)适于涨开两个所述网片吊具(222)，以拉开成对的所述钢筋网片(70)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括：对齐机构(51)，设置在所述焊接工位的一侧且具有对齐平面，以将成对的所述钢筋网片(70)的一侧对齐；和/或，夹紧机构(52)，设置在所述焊接工位处且具有两个夹紧工位，以夹紧成对的所述钢筋网片(70)。7.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述焊接部(30)包括移动台(32)、滑动块(33)和焊接组件(34)，所述移动台(32)可移动地设置在所述焊接工位的一侧，所述滑动块(33)可移动的设置在所述移动台(32)上，所述焊接组件(34)可移动的设置在所述滑动块(33)上，所述移动台(32)的移动方向与所述网片输送部的输送方向、所述滑动块(33)的移动方向、所述焊接组件(34)的移动方向均垂直，所述滑动块(33)的移动方向和所述焊接组件(34)的移动方向垂直。8.根据权利要求7所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述焊接组件(34)包括：
升降座(343)，可移动地设置在所述滑动块(33)上；两个第一焊接夹爪(341)，可开合地设置在所述升降座(343)上，两个所述第一焊接夹爪(341)适于夹紧所述钢筋网片(70)的竖向筋，所述滑动块(33)的移动适于将拉筋(71)和所述钢筋网片(70)靠拢；第二焊接夹爪(342)，可移动地设置在所述升降座(343)上，所述第二焊接夹爪(342)适于将所述拉筋(71)压紧在所述钢筋网片(70)上，以通过两个所述第一焊接夹爪(341)和所述第二焊接夹爪(342)对所述拉筋(71)和所述钢筋网片(70)进行焊接。9.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述钢筋笼生产线还包括卸网机构，所述卸网机构设置在所述焊接部(30)的一侧，所述卸网机构适于将焊接后的竖直的钢筋笼(72)水平放下。10.根据权利要求9所述的钢筋笼生产线，其特征在于，所述卸网机构包括卸网支架(61)和摆动驱动件(62)，所述卸网支架(61)可摆动的设置在所述焊接部(30)的一侧，所述卸网支架(61)上设置有若干挂钩件(611)，若干挂钩件(611)适于悬挂焊接后的竖直的钢筋笼(72)，所述卸网支架(61)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭震，裴娟苗，周冬梅，唐修国，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：