用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况(S1)；如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理(S2)；如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息(S3)。本发明专利技术还涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统和一种计算机程序产品。根据本发明专利技术的实施例，可以有效地提高驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。道路使用者的安全性。道路使用者的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶或辅助驾驶的
，尤其是涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统，和一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本专利技术的方法的步骤。

技术介绍

[0002]在驾驶车辆的过程中，驾驶员可能发生医疗紧急状况，例如癫痫、晕厥、丧失意识、中风、心肌梗塞等，这将会导致驾驶员失去对车辆的控制，并造成不可控制的交通事故。即使在驾驶员失去车辆控制的过程中未立即发生安全事故，将车辆保持在行车道上继续行驶仍然是危险的，不受控制的车辆继续行驶可能会撞到道路上的其他交通参与者或障碍物。
[0003]因此，如何在驾驶员发生医疗紧急状况的情况下辅助驾驶员的驾驶操作成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统和一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法可以包括以下步骤：
[0006]采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况；
[0007]如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理；并且
[0008]如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息。
[0009]本专利技术的核心构思在于：在识别到驾驶员发生医疗紧急状况的情况下评估驾驶员的驾驶操作的合理性，并在驾驶操作不合理的情况下向驾驶员发送与车辆的当前行驶状态和驾驶环境适配的驾驶操作提示。根据本专利技术的实施例，可以有效地提高驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
[0010]根据本专利技术的一个可选实施例，可以基于通过可穿戴设备收集的驾驶员的生理参数和/或通过车载摄像头获取的关于驾驶员的图像信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况，其中，在医疗紧急状况下驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力。示例性地，所述医疗紧急状况可以包括癫痫、晕厥、丧失意识、中风和/或心肌梗塞等。
[0011]根据本专利技术的另一可选实施例，所述方法还可以包括以下步骤：
[0012]判断驾驶员是否在预给定的时间段内执行关于所述提示信息的响应操作；
[0013]如果驾驶员在预给定的时间段内未执行关于所述提示信息的响应操作，则由车辆控制单元接管所述车辆的驾驶操作。
[0014]通过这种方式，可以在驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力的情况下由车辆控制单元自动地接管车辆的驾驶操作，使得车辆脱离当前的危险行驶状况，由此避免了车辆发生交通事故，并进一步提高了驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
[0015]根据本专利技术的另一可选实施例，在发生驾驶员的医疗紧急状况的情况下，可以检测车辆的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息判断车辆是否出现异常行驶状态，其中，所述异常行驶状态包括异常加速状态和/或异常制动状态等。可选地，在车辆出现异常行驶状态的情况下，可以获取车辆的驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作的合理性。
[0016]根据本专利技术的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以检测车辆的行驶方向上的物体信息，其中，所述物体可以包括障碍物和/或其他交通参与者。基于所述行驶状态信息和所述物体信息可以判断是否可能发生车辆与物体的碰撞事件。如果可能发生车辆与物体的碰撞事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
[0017]根据本专利技术的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以获取车辆当前所在车道的限速信息。基于所述行驶状态信息和所述限速信息可以判断是否可能发生车辆的超速行驶事件。如果可能发生车辆的超速行驶事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
[0018]根据本专利技术的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以获取车辆前方的预设距离内的弯道信息。基于所述行驶状态信息和所述弯道信息可以判断是否可能发生车辆的过弯失控事件。如果可能发生车辆的过弯失控事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
[0019]根据本专利技术的另一可选实施例，在车辆出现异常制动状态的情况下，可以检测车辆前方的物体信息，并基于所述物体信息判断车辆前方的预设距离内是否存在物体，其中，所述物体可以包括障碍物和/或其他交通参与者。如果车辆前方的预设距离内不存在物体，则可以检测车辆后方的跟随车辆信息，并基于所述行驶状态信息和所述跟随车辆信息可以判断是否可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故。如果可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统，所述系统用于执行根据本专利技术的方法。所述系统可以包括以下构件：
[0021]‑
健康信息采集模块，所述健康信息采集模块被配置用于采集驾驶员的健康信息；
[0022]‑
行驶状态检测模块，所述行驶状态检测模块被配置用于检测车辆的行驶状态信息；
[0023]‑
驾驶环境获取模块，所述驾驶环境获取模块被配置用于获取车辆的驾驶环境信息；
[0024]‑
提示模块，所述提示模块被配置用于向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息；和
[0025]‑
车辆控制单元，所述车辆控制单元被配置用于评估驾驶员的健康信息和/或驾驶员的驾驶操作的合理性。
[0026]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本专利技术所述的方法的步骤。
附图说明
[0027]下面通过参照附图更详细地描述本专利技术可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图示出：
[0028]图1示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0029]图2示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0030]图3示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0031]图4示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0032]图5示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0033]图6示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0034]图7示出根据本专利技术的一个示例性实施例的驾驶场景图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况；如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理；并且如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：判断驾驶员是否在预给定的时间段内执行关于所述提示信息的响应操作；如果驾驶员在预给定的时间段内未执行关于所述提示信息的响应操作，则由车辆控制单元(15)接管所述车辆的驾驶操作。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于通过可穿戴设备收集的驾驶员的生理参数和/或通过车载摄像头获取的关于驾驶员的图像信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况，其中，在医疗紧急状况下驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力；和/或所述医疗紧急状况包括癫痫、晕厥、丧失意识、中风和/或心肌梗塞。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在发生驾驶员的医疗紧急状况的情况下，检测车辆的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息判断车辆是否出现异常行驶状态，其中，所述异常行驶状态包括异常加速状态和/或异常制动状态；和/或在车辆出现异常行驶状态的情况下，获取车辆的驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作的合理性。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常加速状态的情况下，检测车辆的行驶方向上的物体信息，其中，所述物体包括障碍物和/或其他交通参与者；基于所述行驶状态信息和所述物体信息判断是否可能发生车辆与物体的碰撞事件；如果可能发生车辆与物体的碰撞事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常加速状态的情况下，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：