【技术实现步骤摘要】
一种手机电池自动拆解方法
[0001]本申请涉及手机电池自动拆解的
,具体地涉及一种手机电池自动拆解方法。
技术介绍
[0002]随着时代的不断进步,手机的功能越来越多,由于其便捷性,人们对手机的使用率也在不断增加,对手机的依赖程度也在不断地增加,因此大量的手机生成,以及不同形号的更新迭代,导致手机的数量急剧攀升,但是手机的使用寿命也会由于电池的不断使用而减少,因此大量的手机也渐渐被淘汰和弃用,但是手机内部的电池具有污染性,随意的丢弃会对土地和水资源造成严重的污染,并且手机内部的部分零件由贵金属制成,因此手机本身也具有一定的回收价值。
[0003]对手机的回收方式也有差异,有通过人工拆解,也有通过机械设备拆解,人工拆解成本非常高,因此对于废旧手机的回收很少采用人工回收的方式,大部分采用机械自动化的拆解方式,而对于拆解后的零件可能需要人工或高精度设备进一步进行分拣,而现有的拆解设备会采用先拆解手机电池,再将手机电池进行拆解,因为手机电池占用空间较大,手机电池也容易发生燃烧和爆炸,所以进行优先拆解。
[0004]在收回领域常见手机后盖拆解的方法,主要靠加热手机后盖的温度,将后盖上的粘合的胶体融化,然后再通过机械手将手机后盖取下,内部的手机电池则方便拆解了,而现有的拆解设备在拆解手机的过程中,是通过单个加热并拆解的方式进行拆解的,这样拆解方式不仅需要等待长时间的加热,还需要将拆解和加热装置集成在同一位置,工作时也容易发生干涉。
[0005]如公开号为CN110732864A的一项中国专利,其公 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机电池自动拆解方法,其使用到一种手机电池自动拆解设备,所述的一种手机电池自动拆解设备包括基台(1)、入料输送线(2)、废料输送线(3)以及出料输送线(4),所述基台(1)上设置有视觉分拣机械手(11)和进料滑台(12),所述进料滑台(12)一端设置有翻转组件(13),所述废料输送线(3)设置在所述翻转组件(13)一侧,所述入料输送线(2)设置在所述废料输送线(3)一侧,所述基台(1)内部还设置有旋转加工台(14),所述旋转加工台(14)上设置有若干组双轴加热组件(15),所述旋转加工台(14)中心位置还设置有多轴机械手(16),所述基台(1)上还设置有手机壳回收组件(17),其特征在于,一种手机电池自动拆解方法包括以下步骤:S1、将待处理的手机放置到所述入料输送线(2)上;S2、所述视觉分拣机械手(11)对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集,由外部处理器进行数据处理并反馈;S3、所述视觉分拣机械手(11)将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线(3)上,将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台(12)上,将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件(13),待所述翻转组件(13)将手机完成翻转后,所述视觉分拣机械手(11)再将手机放置到所述进料滑台(12)上;S4、所述进料滑台(12)将手机转送至另一端,所述多轴机械手(16)将所述进料滑台(12)上的手机移送至靠近所述旋转加工台(14)上;S5、所述旋转加工台(14)转动,此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件(15)对手机背面进行第一次加热,再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件(15)依次进行加热;S6、所述多轴机械手(16)将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件(17)内进行回收;S7、所述多轴机械手(16)再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线(4)上;S8、重复步骤S1
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S7,实现循环分离手机电池的工作。2.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所述工作方法还包括以下步骤:S9、所述基台(1)上还设置安全外罩(19),所述安全外罩(19)顶部设置有通风口(191),所述通风口(191)内设置有烟雾传感器(192),所述双轴加热组件(15)加热手机时,如手机电池发生燃烧并产生烟雾,烟雾通过所述安全外罩(19)顶部的所述通风口(191)排出,所述烟雾传感器(192)感应到烟雾浓度增加进行报警;S10、所使用到的所述旋转加工台(14)上设置有呈圆周整列分布的若干治具(141),所述治具一侧设置有消防推杆(142),所述基台(1)上设置有与所述消防推杆(142)相配合的灭火仓(18),发生报警后所述消防推杆(142)将处于所述治具(141)上的手机全部快速推出,使其掉落至所述灭火仓(18)进行灭火;S11、如手机在加热时发生燃烧,重复步骤S9
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S10,实现对燃烧手机的灭火工作。3.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法,其特征在于,所使用到的所述视觉分拣机械手(11)包括分拣机械轴(111)、升降气缸(112)、旋转电机(113)、双嘴吸盘(114)以及视觉相机(115),所述分拣机械轴(111)设置在所述基台(1)上,所述升降气缸(112)和
视觉相机(115)均设置在所述分拣机械轴(111)活动端,所述旋转电机(113)设置在所述升降气缸(112)的活动端,所述双嘴吸盘(114)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭忠超,周伟波,黄欢,朱灵,
申请(专利权)人:珠海市捷锐科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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