一种轨道车辆续航里程的预测方法、装置及产品制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法、装置及产品，其中，轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。本申请实施例充分利用轨道车辆在固定线路运行的特点，基于实时获取的电动轨道车辆的牵引力参数和运行区间参数，准确且实时地预测续航里程。续航里程。续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆续航里程的预测方法、装置及产品


[0001]本申请实施例涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道车辆续航里程的预测方法、一种轨道车辆续航里程的预测装置、一种轨道车辆、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。

技术介绍

[0002]采用蓄电池作为动力能源的机车具有绿色环保、低噪音等特点，与使用传统能源的内燃机车相比，对环境保护具有更加正面的作用。目前的轨道车辆已经引入牵引蓄电池，为牵引发动机提供能源，使轨道车辆能够依靠蓄电池供电在轨道上行驶。但是受限于蓄电池的电量密度和体积大小，现阶段的电动轨道车辆的蓄电池的续航能力仍然存在不足，采用牵引蓄电池动力能源的电动轨道车辆的工作人员在操作机车进行线上作业时，由于无法准确预估电量是否足够顺利抵达目的地或安全返回基地，不仅会造成工作人员的焦虑不安，还会使工作人员的线上作业存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法、一种轨道车辆续航里程的预测装置、一种轨道车辆、一种计算机可读存储介质和一种电子设备，旨在基于实时获取的电动轨道车辆的牵引力参数和运行区间参数，准确且实时地预测续航里程。
[0004]在一方面，本申请实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测方法，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：
[0005]在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；
>[0006]实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；
[0007]实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；
[0008]根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
[0009]可选地，所述实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数的步骤，包括：
[0010]所述在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述轨道车辆的当前位置信息；
[0011]实时获取所述轨道车辆的目的位置信息；
[0012]根据所述轨道车辆的所述当前位置信息和所述目的位置信息，生成所述轨道车辆的所述运行区间；
[0013]实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。
[0014]可选地，所述运行区间参数至少包括以下一者：所述运行区间的坡度信息、所述运
行区间的限速信息。
[0015]可选地，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值，包括：
[0016]将实时获取的所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数输入预测模型，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值；
[0017]其中，所述预测模型是将预设数量的样本剩余电量信息、样本牵引力参数和样本运行区间参数输入初始神经网络模型训练得到的。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]在所述轨道车辆在运行区间内行驶第一预设里程之后，获得所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的实际消耗电量；
[0020]根据所述牵引发动机的牵引力参数和所述轨道车辆在所述第一预设里程内的运行区间参数，获得所述轨道车辆在所述第一预设里程内的预测消耗电量；
[0021]对比所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的所述实际消耗电量和所述预测消耗电量，校正所述轨道车辆在剩余所述运行区间内的所述续航里程预测值。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，获取所述轨道车辆的总重量；
[0024]根据所述轨道车辆的总重量、牵引力参数和所述运行区间参数，得到所述轨道车辆在所述运行区间内行驶的预测速度曲线；
[0025]根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数、所述运行区间参数和所述预测速度曲线，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
[0026]在又一方面，本申请实施例提供了一种轨道车辆续航里程的预测装置，述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池能够对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述装置包括：
[0027]计电单元，用于获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；
[0028]牵引力参数获取单元，用于在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；
[0029]运行区间参数获取单元，用于实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；
[0030]预测单元，用于根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。
[0031]在又一方面，本申请另一实施例提供一种轨道车辆，包括：
[0032]牵引发动机；
[0033]牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；
[0034]预测装置，用于实现如本申请上述任一实施例的方法中的步骤。
[0035]在又一方面，本申请另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例的方法中的步骤。
[0036]在又一方面，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行时实现本申请上述任一实施例的
方法中的步骤。
[0037]与现有技术相比，本申请的优点在于：
[0038]利用了轨道车辆在固定线路运行的特点，实时获取电动轨道车辆的剩余电量信息、牵引力参数和运行区间参数，以机车后续将要运行的线路为基准，准确且实时地预测电动轨道车辆的续航里程，有利于避免因轨道车辆电量不足导致轨道车辆在运行线路上抛锚的情况，减少工作人员的焦虑，并减少工作人员司乘电动轨道车辆进行线上作业的安全隐患。
附图说明
[0039]附图仅为参考与说明之用，并非用以限制本申请的保护范围。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]图1示出了本申请提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测方法的步骤流程图；
[0041]图2示出了本申请提供的一个实施例中的又一种轨道车辆续航里程的预测方法的流程示意图；
[0042]图3示出了本申请提供的一个实施例中的一种轨道车辆续航里程的预测装置的结构框图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述轨道车辆包括：牵引发动机和牵引蓄电池；所述牵引蓄电池，用于对所述牵引发动机供电，以使所述牵引发动机驱动所述轨道车辆行驶；所述方法包括：在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获得所述牵引蓄电池的剩余电量信息；实时获取所述牵引发动机的牵引力参数；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数；根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值。2.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数的步骤，包括：所述在检测到所述轨道车辆处于启动状态的情况下，实时获取所述轨道车辆的当前位置信息；实时获取所述轨道车辆的目的位置信息；根据所述轨道车辆的所述当前位置信息和所述目的位置信息，生成所述轨道车辆的所述运行区间；实时获取与所述轨道车辆的运行区间对应的运行区间参数。3.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述运行区间参数至少包括以下一者：所述运行区间的坡度信息、所述运行区间的限速信息。4.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，根据所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值，包括：将实时获取的所述剩余电量信息、所述牵引力参数和所述运行区间参数输入预测模型，实时获得所述轨道车辆的续航里程预测值；其中，所述预测模型是将预设数量的样本剩余电量信息、样本牵引力参数和样本运行区间参数输入初始神经网络模型训练得到的。5.根据权利要求1所述的轨道车辆续航里程的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述轨道车辆在运行区间内行驶第一预设里程之后，获得所述轨道车辆行驶在所述第一预设里程内的实际消耗电量；根据所述牵引发动机的牵引力参数和所述轨道车辆在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖致明，曾周，刘世杰，张森，黄轩滔，冯晓杰，徐磊，娄超，王宁，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：