机械式停车设备的无线信道时分通信方法技术

本发明专利技术公开了一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法，其可实现机械式停车设备的无线通信控制，可简化布线，可提高信号传输可靠性，控制系统包括中央控制器、执行控制器、执行机构，中央控制器与执行控制器之间的时分信道包括若干时隙，每个时隙对应一个控制器的发送时刻，时隙包括指令时隙、状态时隙，指令时隙的帧结构长度可变，控制系统对机械式停车设备的控制步骤包括：中央控制器的执行指令通过时分信道以广播方式发送给执行控制器；执行控制器根据指令信号控制相应执行机构驱动机械式停车设备执行操作；同时，执行控制器通过时分方式按一定顺序将状态信息返回至中央控制器。方式按一定顺序将状态信息返回至中央控制器。方式按一定顺序将状态信息返回至中央控制器。

【技术实现步骤摘要】
机械式停车设备的无线信道时分通信方法


[0001]本专利技术涉及机械式停车设备
，具体为一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法。

技术介绍

[0002]机械式停车设备(立体车库)因单车位占地小、停车简单等特点而被广泛应用。目前，机械式停车设备的控制主要基于PLC控制系统实现，PLC控制系统建立在简单的逻辑控制基础之上，通常采用集中式控制，这种控制系统布线复杂，占用硬件资源多，一个10车位的机械式停车设备就需要配备数十个传感器和执行机构，需要大量信号线并采用各种布线技术实现传感器、执行机构与PLC主控制器的通信连接，因此，需要投入大量的人力和物力，提高了成本。另外，信号传输过程中，相邻布线之间易相互干扰，影响了系统的可靠性。因此，有必要研发一种成本低、功能灵活、适应升降横移式停车设备的实时性强、可靠性高的通信方式。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的基于PLC控制的机械式停车设备的布线复杂，成本高，相邻布线之间易相互干扰，影响了系统可靠性的技术问题，本专利技术提供了一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法，其可实现升降横移式停车设备的无线通信控制，可简化布线，可节约成本，同时可提高信号传输可靠性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法，机械式停车设备通过控制系统控制，所述控制系统包括控制器、执行机构，所述控制器包括中央控制器、执行控制器，所述中央控制器用于发送执行指令给所述执行控制器，所述执行控制器用于传送执行指令给所述执行机构，并将状态信息返回给所述中央控制器，所述中央控制器与所述执行控制器无线通信连接，其特征在于，所述中央控制器与所述执行控制器之间通过时分信道通信，将所述时分信道划分为若干时隙，每个时隙对应一个控制器的发送时刻，相邻两个所述时隙之间设置有时间间隔；所述时隙包括指令时隙、状态时隙，所述指令时隙的帧结构长度可变，所述帧结构长度由所述执行控制器的数量确定；
[0006]控制系统对机械式停车设备的控制步骤包括：
[0007]S1、中央控制器的执行指令通过时分信道以广播方式发送给所述执行控制器；
[0008]S2、所述执行控制器根据指令信号控制相应执行机构驱动机械式停车设备执行操作；同时，执行控制器通过时分方式按一定顺序将所述状态信息返回至所述中央控制器。
[0009]其进一步特征在于，
[0010]所述时隙的数量与所述控制器的数量相同；
[0011]所述控制系统包括256个执行控制器；
[0012]所述时间间隔包括数据发送占用时间和保护时间间隔，数据包括所述控制指令、
状态信息；
[0013]所述保护时间间隔包括程序运行时间、固定时间，所述固定时间由定时器控制实现，所述程序运行时间指实时程序的运行时间；
[0014]所述指令时隙的帧结构包括第一引导字、子时隙数、指令一～指令n、广播指令、第一校验码；
[0015]所述指令一～指令n与所述执行控制器一一对应；
[0016]步骤S1中，在同一指令时隙同时向所有的所述执行控制器发送执行指令，所述执行控制器一一对应执行所述指令一～指令n；
[0017]步骤S1中，所述执行控制器均执行所述广播指令；
[0018]所述广播指令包括紧急停机指令；
[0019]所述状态时隙的帧结构为固定长度，所述状态时隙的帧结构包括第二引导字、模块号、状态信息、第二校验码；
[0020]所述模块号为所述执行控制器的编号；
[0021]所述状态信息包括执行机构响应信息、传感器信息。
[0022]采用本专利技术上述方法可以达到如下有益效果：机械式停车设备的控制系统中，中央控制器与执行控制器之间通过无线通信连接，因此，无需设置大量的信号线，简化了布线，节约了硬件资源，降低了成本。
[0023]机械式停车设备的无线信道时分通信方法中，中央控制器通过时分信道以广播方式发送控制指令，控制指令的帧结构长度可变，帧结构长度由执行控制器的数量确定，因此，该无线信道时分通信方法可适用于不同数量执行控制器的机械式停车设备控制系统中，每帧长度根据系统配置灵活设定，因此适用性广、实时性强。
[0024]本申请中，中央控制器通过时分信道发送控制指令给执行控制器，将时分信道划分为若干时隙，每个时隙对应一个控制器的发送时刻，相邻两个时隙之间设置有一定的时间间隔，确保了无线信号之间不会发生冲突，从而避免了相邻布线之间相互干扰，提高了控制系统信号传输的可靠性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术机械式停车设备分布式控制无线信道时分帧结构示意图；
[0027]图2为本专利技术指令时隙的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术状态指令的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术一个中央控制器与八个执行控制器的时隙分配结构图；
[0030]图5为本专利技术指令时隙的帧结构仿真图；
[0031]图6为本专利技术第一执行控制器的状态时隙的帧结构仿真图；
[0032]图7为本专利技术第七执行控制器的状态时隙的帧结构仿真图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]针对现有技术中存在的基于PLC控制的机械式停车设备的布线复杂，成本高，相邻布线之间易相互干扰，影响了系统可靠性的技术问题，本专利技术提供了一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法，机械式停车设备包括若干升降横移车库，升降横移车库包括横移板、升降板；无线通信控制系统包括中央控制器、若干执行控制器、与执行控制器电连接的执行机构，中央控制器与执行控制器之间通过无线通信连接。中央控制器用于发送执行指令给执行控制器，执行控制器用于传送执行指令给执行机构，并将执行机构的状态信息返回给中央控制器。
[0036]执行机构包括横移电机、升降电机、传感器，横移电机、升降电机、传感器均与相应执行控制器电连接，横移电机用于驱动横移板横移，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车设备的无线信道时分通信方法，机械式停车设备通过控制系统控制，所述控制系统包括控制器、执行机构，所述控制器包括中央控制器、执行控制器，所述中央控制器用于发送执行指令给所述执行控制器，所述执行控制器用于传送执行指令给所述执行机构，并将状态信息返回给所述中央控制器，所述中央控制器与所述执行控制器无线通信连接，其特征在于，所述中央控制器与所述执行控制器之间通过时分信道通信，将所述时分信道划分为若干时隙，每个时隙对应一个控制器的发送时刻，相邻两个所述时隙之间设置有时间间隔；所述时隙包括指令时隙、状态时隙，所述指令时隙的帧结构长度由所述执行控制器的数量确定；控制系统对机械式停车设备的控制步骤包括：S1、中央控制器的执行指令通过时分信道以广播方式发送给所述执行控制器；S2、所述执行控制器根据指令信号控制相应执行机构驱动机械式停车设备执行操作；同时，执行控制器通过时分方式按顺序将所述状态信息返回至所述中央控制器。2.根据权利要求1所述的机械式停车设备的无线信道时分通信方法，其特征在于，所述时隙的数量与所述控制器的数量相同，所述控制器包括所述中央控制器、执行控制器。3.根据权利要求1所述的机械式停车设备的无线信道时分通信方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁圣义，茅正冲，李金原，
申请(专利权)人：泉安泉无锡智控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：