基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动车库技术领域,公开了基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，主控制单元与操作显示单元电连接，主控制单元与所有的从控制单元无线通信，在实际使用时，将从控制单元部署在车位附近，从控制单元用来接收对应车位上部署的传感器输出的信号和输出驱动对应车位上部署的执行部件动作的驱动信号，主控制单元通过无线方式向从控制单元发送控制指令，从控制单元接收到控制指令后驱动执行部件动作，因此通过本发明专利技术可以减小智能车库建设时的布线复杂性。智能车库建设时的布线复杂性。智能车库建设时的布线复杂性。

【技术实现步骤摘要】
基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法


[0001]本专利技术涉及自动车库
，具体涉及基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]升降横移式停车设备与传统的车库形式相比，升降横移式停车设备在有限的空间，可以在停放更多的汽车、提升土地资源利用率的同时，还能缓解城市规划与环境发展之间的压力，许多城市正在积极的应用机械式立体车库。十多年来国内升降横移式停车设备制造技术迅速发展，升降横移式停车设备占机械式停车设备总量的50％～60％。
[0003]现有升降横移式停车设备的控制系统一直停留在基于PLC的控制系统，具体为每个车位上部署的传感器通过有线的方式将检测数据传回到主控制PLC，主控制PLC再根据这些传感器的检测信息和输入的取车/存车指令输出执行指令，以此实现存车和驱车，另外有些自主研发的控制系统基本还是建立在简单的逻辑控制基础之上，但是这些控制系统通常采用集中式控制，系统布线复杂，适用性差，不利于升降横移式自动车库的建设。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术是提供了基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法，通过分布式布置从控制单元，以及让从控制单元和主控制单元无线通信来解决现有车库布线复杂的问题。
[0005]为解决以上技术问题，第一方面本专利技术提供了基于无线通讯的智能车库控制装置，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元包括中央控制单元和第一无线通信单元，所述中央控制单元分别与所述操作显示单元和第一无线通信单元电连接，所述从控制单元包括运算处理单元、第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和模块号拨码开关，所述运算处理单元分别与所述第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和功能拨码开关电连接，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元与所述主控制单元无线通信，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元与所述从控制单元无线通信，所述运算处理单元通过所述数字输入单元接收数字量信号，所述运算处理单元通过所述数字输出单元输出数字量信号，所述运算处理单元向所述继电器输出单元输出控制继电器线圈电源通断的控制信号，所述模块号拨码开关被配置于设置所述从控制单元的模块号。
[0006]在第一方面的某种实施方式中，所述中央控制单元还与WiFi通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一种通信单元电连接，所述中央控制单元还与键盘接口、数字输入接口、数字输出接口和RFID接口中的至少一种接口电连接。
[0007]在第一方面的某种实施方式中，所述第一无线通信单元包括第一无线串口子单元和第一无线SPI子单元，所述第二无线通信单元包括第二无线串口子单元和第二无线SPI子单元；所述主控制单元通过所述第一无线串口子单元按照第一通信频率向所有的子控制器
发送数据，所述运算处理单元通过所述第二无线串口子单元接收所述主控制单元发送的数据，所有从控制单元通过所述第二无线SPI子单元按照第二通信频率向所述主控制单元发送数据。
[0008]在第一方面的某种实施方式中，所述主控制单元与从控制单元之间以多次单工的方式发送数据，或者所述主控制单元与从控制单元之间采用双工确认重发的方式发送数据。
[0009]在第一方面的某种实施方式中，所述主控制单元以轮询的方式向所有的从控制单元无线发送数据，所有从控制单元接收到的数据后依次向所述主控制单元回传数据，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元向所述从控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的引导部、要发送的从控制单元的模块号部、从控制单元上要执行动作的端口部和代表具体执行指令的指令部，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元向所述主控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的第二引导部、要发送的从控制单元的第二模块号部、表示从控制单元上的所有输入端口的状态的输入部和表示从控制单元上的所有输出端口状态的输出部。
[0010]在第一方面的某种实施方式中，所述中央控制单元电连接有第一存储单元，所述运算处理单元电连接有第二存储单元，所述第二存储单元中存有指令编码表，所述指令编码表上设有所有与所述指令部对应的执行指令，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元接收到所述主控制单元发送的指令部时执行相应的执行指令。
[0011]在第一方面的某种实施方式中，所述指令部为单字节；所述指令部的前四个比特对应的十六进制的数值和所述指令部的后四个比特对应的十六进制的数值相同，或者所述指令部的最后一位为校验位。
[0012]第二方面，本专利技术提供了基于无线通讯的智能车库控制系统，包括至少两个上述的升降横移式停车设备用的控制装置，每个升降横移式停车设备用的控制装置的中央控制单元和运算处理单元分别电连接有信道号拨码开关，所述信道号拨码开关被配置于设置所述每个升降横移式停车设备用的控制装置的主控制单元与从控制单元的无线通信频率，所有升降横移式停车设备用的控制装置的信道号拨码开关的拨码值不相同。
[0013]在第二方面的某种实施方式中，当智能车库包括多个所述控制系统时，所有控制系统的信道号拨码开关的拨码值时有序连续设置的，每个控制系统中的中央控制单元和运算处理单元按照以下方式来计算对应的控制系统的无线通讯频率：假设拨码开关为N位拨码开关，N为偶数，N位拨码开关对应N位二进制数据，将N位二进制数据的第一位数据和第N位数据互换，将N位二进制数据的第二位数据和第N
‑
1位数据互换，以此类推，直至完成了N位二进制数据的第(N/2)
‑
1位数据和第(N/2)+1位二进制数据互换，互换完成后得到了新的N位二进制数据，将新的N位二进制数据转换为十进制数据，假设为A，然后按照公式F＝F1+A*X计算所述控制系统的无线通信频率，其中F1为基准频率，为常量，X为频道差，为常量。
[0014]第三方面，本专利技术提供了基于无线通讯的智能车库控制方法，包括主控制单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元用于向所有的从控制单元无线发送控制指令，所述从控制单元根据所述主控制单元发送的控制指令输出驱动信号，所述驱动信号用于驱动车库中的执行部件动作，包括以下步骤：
[0015]S1：将从控制单元部署在对应区域，配置好每个从控制单元的信道号、模块号、输
入端口定义和输出端口定义，其中信道号用于设置主控制单元和从控制单元的无线通信频率，从控制单元根据模块号来判断是否要执行主控制单元发送的控制指令，在每个从控制单元中配置好指令编码表，配置好主控制单元的信道号；
[0016]S2：主控制单元通过广播的方式向所有的从控制单元发送控制指令，控制指令包括引导信息、模块号信息、端口信息和执行信息，所述从控制单元接收到所述控制指令后根据所述指令编码表驱动相应的输出端口输出驱动信息，来控制对应的执行部件动作；所有从控制单元接收到控制指令后将自身的转态信息按照预设的发送顺序依次发送给主控制单元，所述状态信息包括引导信息、模块号信息、输入端口状态信息和输出端口状态信息。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元包括中央控制单元和第一无线通信单元，所述中央控制单元分别与所述操作显示单元和第一无线通信单元电连接，所述从控制单元包括运算处理单元、第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和模块号拨码开关，所述运算处理单元分别与所述第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和功能拨码开关电连接，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元与所述主控制单元无线通信，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元与所述从控制单元无线通信，所述运算处理单元通过所述数字输入单元接收数字量信号，所述运算处理单元通过所述数字输出单元输出数字量信号，所述运算处理单元向所述继电器输出单元输出控制继电器线圈电源通断的控制信号，所述模块号拨码开关被配置于设置所述从控制单元的模块号。2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述中央控制单元还与WiFi通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一种通信单元电连接，所述中央控制单元还与键盘接口、数字输入接口、数字输出接口和RFID接口中的至少一种接口电连接。3.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述第一无线通信单元包括第一无线串口子单元和第一无线SPI子单元，所述第二无线通信单元包括第二无线串口子单元和第二无线SPI子单元；所述主控制单元通过所述第一无线串口子单元按照第一通信频率向所有的子控制器发送数据，所述运算处理单元通过所述第二无线串口子单元接收所述主控制单元发送的数据，所有从控制单元通过所述第二无线SPI子单元按照第二通信频率向所述主控制单元发送数据。4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述主控制单元与从控制单元之间以多次单工的方式发送数据，或者所述主控制单元与从控制单元之间采用双工确认重发的方式发送数据。5.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述主控制单元以轮询的方式向所有的从控制单元无线发送数据，所有从控制单元接收到的数据后依次向所述主控制单元回传数据，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元向所述从控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的引导部、要发送的从控制单元的模块号部、从控制单元上要执行动作的端口部和代表具体执行指令的指令部，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元向所述主控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的第二引导部、要发送的从控制单元的第二模块号部、表示从控制单元上的所有输入端口的状态的输入部和表示从控制单元上的所有输出端口状态的输出部。6.根据权利要求5所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述中央控制单元电连接有第一存储单元，所述运算处理单元电连接有第二存储单元，所述第二存储单元中存有指令编码表，所述指令编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁圣义，茅正冲，张泽阳，
申请(专利权)人：泉安泉无锡智控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：