用于机械式停车设备控制器通信的无线网关制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，其可实现机械式停车设备多个控制器之间无线通信，可简化布线，降低成本，并且便于安装，可避免损坏而影响正常通信，控制器包括主控制器、若干从控制器，无线网关包括主侧网关、若干从侧网关，主侧网关的一端通过第一通信接口与主控制器连接，另一端通过无线信道与从侧网关一端连接，从侧网关的另一端通过第二通信接口与从控制器一一对应连接，主侧网关与从侧网关之间无线通信，一个从侧网关占用一个无线信道，主侧网关通过信道切换实现与不同从侧网关的通信，对无线信道进行信道切换时，采用自适应信道分配方式。采用自适应信道分配方式。采用自适应信道分配方式。

【技术实现步骤摘要】
用于机械式停车设备控制器通信的无线网关


[0001]本专利技术涉及机械式停车设备
，具体为一种用于机械式停车设备控制器通信的无线网关。

技术介绍

[0002]为提升土地资源利用率，在有限空间内停放更多的汽车，许多城市正在积极的应用机械式停车设备(即立体车库)。一定规模的机械式停车设备一般会采用多个控制器系统，目前，多个控制器间的通信一般通过柔性电缆等有线连接实现，这种连接通信方式布线多复杂，占用资源多，投入成本高，并且部分控制器安装在机械式停车设备的运动部件上，给电缆连接带来不便，机械式停车设备在运行时，极易导致电缆磨损或内部导电线路损坏而影响正常通信等问题出现。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的机械式停车设备中多个控制器之间通过柔性电缆连接的方式，布线复杂，投入成本高，运动部件上的电缆不便于安装，电缆易损坏的技术问题，本专利技术提供了一种用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，其可实现机械式停车设备多个控制器之间无线通信，可简化布线，降低成本，并且便于安装，可避免损坏而影响正常通信。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，控制器包括主控制器、若干从控制器，所述无线网关包括主侧网关、若干从侧网关，其特征在于，所述主侧网关的一端通过第一通信接口与所述主控制器连接，另一端通过无线信道与所述从侧网关一端连接，所述从侧网关的另一端通过第二通信接口与从控制器一一对应连接，所述主侧网关与所述从侧网关之间通过无线模块实现无线通信，无线通信过程中，一个所述从侧网关占用一个无线信道，所述主侧网关通过信道切换实现与不同从侧网关的通信；
[0006]对所述无线信道进行信道切换时，采用自适应信道分配方式，所述自适应信道分配步骤包括：
[0007]S1、所述主侧网关从所述主控制器获取第一信道号；
[0008]S2、所述主侧网关根据所述从控制器的模块号自动分配第一信道号给相应的从侧网关；
[0009]S3、所述从侧网关接收所述第一信道号，并发送第一信道号给相应的从控制器；
[0010]S4、所述从侧网关从相应的从控制器获取第二信道号；
[0011]S5、所述从侧网关发送第二信道号给所述主侧网关。
[0012]其进一步特征在于，
[0013]所述主侧网关包括第一配置开关、第一MCU、第一485模块、第一无线发射模块、第一无线接收模块，所述第一485模块通过第一串口连接所述第一MCU，所述第一无线发射模块、第一无线接收模块分别通过第一SPI端口、第二SPI端口连接所述第一MCU，所述第一配
置开关通过第一GPIO端口连接所述第一MCU，所述第一MCU通过所述第一GPIO端口控制所述第一配置开关开启或关闭；
[0014]步骤S1中，所述主侧网关与所述主控制器之间通过所述第一485模块通信，所述主侧网关通过解析所述主控制器发送的数据序列来获取所述第一信道号，或通过控制所述第一配置开关开启获取所述第一信道号；
[0015]步骤S2中，所述第一MCU根据所述第一信道号通过第一SPI端口、第二SPI端口改变无线信道的无线信道号；
[0016]所述从侧网关均包括第二配置开关、第二MCU、第二485模块、第二无线发射模块、第二无线接收模块，在同一从侧网关中，所述第二485模块通过第二串口连接所述第二MCU，所述第二无线发射模块、第二无线接收模块分别通过第三SPI端口、第四SPI端口连接所述第二MCU，所述第二配置开关通过第二GPIO端口连接所述第二MCU，所述第二MCU通过所述第二GPIO端口控制所述第二配置开关开启或关闭；
[0017]步骤S3中，所述从侧网关通过控制所述第二配置开关开启获取所述第一信道号；
[0018]所述第一MCU、第二MCU用于处理串口通信信号、SPI通信信号；
[0019]所述主侧网关在运行过程中采用固定信道方式；
[0020]所述主侧网关、从侧网关发送信息时采用点对点模式透明传输，并采用缓冲时分发送，所述缓冲时分发送指：所述主侧网关接收所述主控制器发送的数据时，首先判断通信信道是否空闲，如果空闲则直接发送，如果通信信道被占用，则将数据存入缓冲区，待通信信道空闲后，通过时分技术将缓存的数据依次发送；
[0021]通过时分技术依次发送缓存的数据时，通过固定的时隙长度，在固定时间内完成一次收发，若收发时间超过所述固定时间，则自动放弃收发操作。
[0022]采用本专利技术上述方法可以达到如下有益效果：机械式停车设备中，只需在机械式停车设备的主控制器侧设置主侧网关，在从控制器侧设置从侧网关，主侧网关与从侧网关之间为无线通信，无需设置较多的连接线，简化了布线，降低了成本。
[0023]安装过程中，只需将主侧网关一端通过接口与主控制器连接，将从侧网关一端通过接口与从控制器对应连接即可，安装方便。
[0024]主侧网关与不同从侧网关的通信通过信道切换实现，不存在因机械式停车设备部分部件运动导致连接线磨损或损坏的问题，确保了机械式停车设备中主控制器与从控制器的正常通信。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术主侧网关的结构框图；
[0027]图2为本专利技术从侧网关的结构框图；
[0028]图3为本专利技术主控制器与从控制器之间通过主侧网关、从侧网关通信连接的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的一个主控制器与一个从控制器采用点对点模式透明传输的结构示
意图；
[0030]图5为本专利技术主控制器485通信端口发送、接收信号的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术主侧网关发送和从侧网关接收信号波形图；
[0032]图7为本专利技术主侧网关发送解析数据的波形图；
[0033]图8为本专利技术从侧网关接收解析数据的波形图；
[0034]图9为本专利技术从侧网关发送和主侧网关接收信号的波形图；
[0035]图10为本专利技术主侧网关发送解析数据的波形图；
[0036]图11为本专利技术主侧网关接收解析数据的波形图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，控制器包括主控制器、若干从控制器，所述无线网关包括主侧网关、若干从侧网关，其特征在于，所述主侧网关的一端通过第一通信接口与所述主控制器连接，另一端通过无线信道与所述从侧网关一端连接，所述从侧网关的另一端通过第二通信接口与从控制器一一对应连接，所述主侧网关与所述从侧网关之间通过无线模块实现无线通信，无线通信过程中，一个所述从侧网关占用一个无线信道，所述主侧网关通过信道切换实现与不同从侧网关的通信；对所述无线信道进行信道切换时，采用自适应信道分配方式，所述自适应信道分配步骤包括：S1、所述主侧网关从所述主控制器获取第一信道号；S2、所述主侧网关根据所述从控制器的模块号自动分配第一信道号给相应的从侧网关；S3、所述从侧网关接收所述第一信道号，并发送第一信道号给相应的从控制器；S4、所述从侧网关从相应的从控制器获取第二信道号；S5、所述从侧网关发送第二信道号给所述主侧网关。2.根据权利要求1所述的用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，其特征在于，所述主侧网关包括第一配置开关、第一MCU、第一485模块、第一无线发射模块、第一无线接收模块，所述第一485模块通过第一串口连接所述第一MCU，所述第一无线发射模块、第一无线接收模块分别通过第一SPI端口、第二SPI端口连接所述第一MCU，所述第一配置开关通过第一GPIO端口连接所述第一MCU，所述第一MCU通过所述第一GPIO端口控制所述第一配置开关开启或关闭。3.根据权利要求2所述的用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，其特征在于，步骤S1中，所述主侧网关通过解析所述主控制器发送的数据序列来获取所述第一信道号，或通过控制所述第一配置开关开启获取所述第一信道号。4.根据权利要求3所述的用于机械式停车设备控制器通信的无线网关，其特征在于，步骤S2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁圣义，茅正冲，李金原，
申请(专利权)人：泉安泉无锡智控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：