一种无人机组网通信系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机组网通信系统，属于无人机技术领域，解决了现有缺乏多链路融合通信及流媒体解析不灵活的问题。包括无人机节点和地面节点，其中地面节点包括手持终端、协同数据链端机和天线；手持终端中部署有数据链管控单元，与协同数据链端机进行双向交互通信；数据链管控单元包括链路管理模块和流媒体管理模块；链路管理模块用于管理窄带和宽带链路的无人机节点，根据路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络；同步无人机网络中的节点时间；根据参数配置模式发送参数配置命令；流媒体管理模块用于将手持终端中实时采集的音视频通过协同数据链端机推送给目标，及在手持终端播放拉取的音视频。实现了高效便捷的无人机组网通信系统。组网通信系统。组网通信系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机组网通信系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机组网通信系统。

技术介绍

[0002]随着无人机的快速发展，国家对无人机的需求也逐步增加，工业、农业、军事、物流等各个方面都离不开无人机的身影。多无人机的高效协同，使得传统的无人机通信方式逐渐变得受限，要想获取空中目标通信内容，因此对无人机组网通信变得迫在眉睫，也尤为重要；快速、准确、高效的获取空中目标的位置信息、状态信息、对了解战场战术决策、部署具有重要作用。
[0003]现有技术中，无人机单链路通信较为普遍，组网通信不够灵活，依赖性较强，对通信链路中不同链路的无人机不能有效进行管控，缺乏多链路融合通信技术的应用；人机协同数据链组网普遍中心化特点，系统扩展性不高。
[0004]传统的多跳传输技术采用的路由算法主要在固定基础设施的场景下，实现的网络拓扑通信。而在自组网条件下，网络拓扑动态变化，节点频繁入退网，导致路由路径的可取性和有效性也处于变化中，传统路由算法无法适应频繁的拓扑变化。
[0005]而且，现有的无人机对流媒体通信协议单一化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机组网通信系统，其特征在于，包括：无人机节点和地面节点，其中地面节点包括：手持终端、协同数据链端机和天线；手持终端中部署有数据链管控单元，与协同数据链端机进行双向交互通信；所述数据链管控单元包括链路管理模块和流媒体管理模块；所述链路管理模块，用于管理窄带和宽带链路的无人机节点，根据路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络；根据时间基准等级同步无人机网络中的节点时间；根据参数配置模式发送参数配置命令；所述流媒体管理模块，用于将手持终端中实时采集的音视频通过协同数据链端机推送给目标，及，在手持终端播放拉取的音视频。2.根据权利要求1所述的无人机组网通信系统，其特征在于，所述链路管理模块，根据路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络，包括：根据泛洪算法和DSDV路由算法，构建窄带链路中的无人机网络；根据泛洪算法和链路状态路由算法，构建宽带链路中的无人机网络。3.根据权利要求2所述的无人机组网通信系统，其特征在于，所述无人机网络中每个无人机节点对应一个路由表，其中路由表中的目标序列号为偶数时，表示目标节点可达；目标序列号为奇数时，表示目标节点不可达，且跳数设置为无穷大。4.根据权利要求2所述的无人机组网通信系统，其特征在于，所述协同数据链端机管控一个或多个无人机网络，并跟踪无人机网络中已经泛洪过的数据包。5.根据权利要求1所述的无人机组网通信系统，其特征在于，所述链路管理模块，根据时间基准等级同步无人机网络中的节点时间，包括：计算无人机网络中各节点距离主控节点的跳数，作为初始的本地时间基准等级，其中主控节点的时间基准等级最高，为0级；主控节点开机发送第一时间基准信息，包括节点ID、时间基准等级、时帧、时元和时隙，无人机网络中非主控节点根据接收到的第一时间基准信息，更新本地节点时间；无人机网络中非控节点发送第二时间基准信息，各节点在接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，廖晨宇，吕安立，苟佳丽，石亮山，景鑫，贾山，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：