本发明专利技术涉及一种物料转移定位装置及激光加工系统。其中，物料转移定位装置包括：转移压持件，设有吸附压持面，以及自吸附压持面沿第一预设方向沿伸并贯穿转移压持件的通孔；吸取机构，包括第一吸取机构或第二吸取机构；第一吸取机构沿通孔周向环绕通孔且设置在转移压持件上、并用于将物料吸附于吸附压持面且使物料设置于通孔处，其中，通孔配置为用于供激光穿过以对物料进行焊接；或，第二吸取机构配置为具有第一工作状态以及第二工作状态，第二吸取机构处于第一工作状态时被配置为可使气流经由通孔与吸附压持面连接的一端将物料吸附于吸附压持面，第二吸取机构处于第二工作状态时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接。时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接。时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
物料转移定位装置及激光加工系统
[0001]本专利技术涉及在生产制造中对物料进行移动和搬运的
，尤其涉及一种物料转移定5位装置及激光加工系统。
技术介绍
[0002]在许多行业的生产制造领域需要对物料进行搬运和移动，例如将待加工的物料移动到加工工位，以及将加工好的物料移动到下一个加工工位。此外，待加工的物料被放到加工工位之后，需要使用夹具、压合治具等将物料固定。
[0003]0以在新能源电池生产领域为例，其需要将镍片等移动到加工工位以进行相应的加工，称
[0004]之为上料；在上料之后，于加工工位处对镍片等进行例如激光焊接等处理，在激光焊接时需要将镍片固定。
[0005]在专利号为ZL 202122123102.0的中国技术专利中公开了一种激光焊接锂电池用磁
[0006]吸式镍片夹具，如图1所示，该夹具包括底板1，底板1顶部的四角均固定连接有连接组件2，5四个连接组件2的顶部固定连接有盖板3，盖板3相对的一侧均开设有卡槽4，卡槽4的底部开
[0007]设有若干焊接孔5，焊接孔5的四周均设置有第一磁铁6，焊接孔5中卡设有限位组件。在该专利的技术方案中，在进行上料及焊接时，首先在底板1和盖板3之间放置电池，以及将镍片放置在底板1或盖板3处，镍片会被第一磁铁6吸附并固定；在之后，根据底板1与盖板3上开设的焊接孔5，激光焊头直接从焊接孔5中将镍片焊接到锂电池上。
[0008]0在上述技术方案中，虽然在焊接时采用第一磁铁6将镍片吸附并固定，但在此之前，一
[0009]般需要以人工上料的方式将镍片放置到底板1或盖板3的相应位置，这样的人工上料的方式效率低，人力成本高；且人工上料后镍片的位置准确度不高，在进行激光焊接等时容易出现焊接位置的偏差。
技术实现思路
[0010]5本专利技术提供了一种物料转移定位装置及激光加工系统，以解决上述现有技术中存在的技
[0011]术问题之一。
[0012]本专利技术提供的物料转移定位装置，其包括：
[0013]转移压持件，设有吸附压持面，以及自所述吸附压持面沿第一预设方向沿伸并贯穿所述转移压持件的通孔；
[0014]吸取机构，包括第一吸取机构或第二吸取机构；
[0015]所述第一吸取机构沿所述通孔周向环绕所述通孔且设置在所述转移压持件上、并
用于将物料吸附于所述吸附压持面且使物料设置于所述通孔处，其中，所述通孔配置为用于供激光穿过以对物料进行焊接；或，
[0016]所述第二吸取机构配置为具有第一工作状态以及第二工作状态，所述第二吸取机构处于第一工作状态时被配置为可使气流经由所述通孔与所述吸附压持面连接的一端将物料吸附于所述吸附压持面，所述第二吸取机构处于第二工作状态时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接；
[0017]所述转移压持件配置为可移动、且用于经由吸附压持面压持转移后的物料。
[0018]其中，所述第一吸取机构为沿所述通孔周向环绕所述通孔的至少一磁铁，所述磁铁为电磁铁；或者
[0019]所述第一吸取机构为沿所述通孔周向环绕所述通孔的多个真空通道。
[0020]其中，所述第一吸取机构包括一个磁铁，且所述磁铁为环形磁铁；或者
[0021]所述第一吸取机构包括多个磁铁，且多个所述磁铁沿所述通孔周向依次设置。
[0022]其中，所述第二吸取机构包括第一负压吸取机构；所述第一负压吸取机构包括第一吸取头以及第一负压通道，所述第一吸取头连接在所述第一负压通道的一端，所述第一负压通道的另一端用于与负压源连接；
[0023]所述第一吸取头被配置为：在所述第二吸取机构处于第一工作状态时，其位置位于所述通孔处并在所述通孔的吸附压持面一侧产生吸力；以及，在所述第二吸取机构处于第二工作状态时，其相对于所述通孔的位置偏离所述通孔的方向。
[0024]其中，所述第二吸取机构包括第一驱动机构，所述第一吸取头与所述第一驱动机构连接，并在所述第一驱动机构的驱使下移动；
[0025]所述第一驱动机构包括第二负压吸取机构，所述第二负压吸取机构包括第二吸取头和第二负压通道，所述第二吸取头与所述第二负压通道的一端连接，所述第二负压通道的另一端用于与负压源连接；所述第二吸取头用于与所述第一吸取头连接，通过吸附第一吸取头带动所述第一吸取头移动至所述通孔或远离所述通孔；或者，所述第一驱动机构包括气缸或电机。
[0026]其中，所述第二吸取机构包括舌片，所述第一吸取头固定在所述舌片上；
[0027]所述舌片与所述第一驱动机构连接，并在所述第一驱动机构的驱使下向靠近所述通孔的方向移动以及向远离所述通孔的方向移动。
[0028]其中，所述第二吸取机构包括第一通道；所述第一通道包括主通道和支通道；所述主通道具有第一端口和第二端口，所述第一端口与所述通孔相接，所述通孔、第一端口和第二端口沿所述第一预设方向依次设置，所述第二端口处具有透光孔；所述支通道的一端与所述主通道连接于所述第一端口和第二端口之间，所述支通道的另一端用于与负压源连接；所述第二吸取机构还包括密封件，所述密封件活动设置在所述主通道内，且位于所述主通道的第二端口至所述主通道与支通道的连接处之间；在所述第二吸取机构处于第一工作状态时，所述密封件被配置为将所述主通道密闭，在所述第二吸取机构处于第二工作状态时，所述密封件被配置为将所述主通道打开；或者
[0029]所述第二吸取机构包括第二通道；所述第二通道的具有第一端口和第二端口，所述第一端口与所述通孔相接，所述第二端口用于与负压源相接；所述第二端口相对于所述通孔的位置位于所述第一预设方向之外；所述第二通道上位于所述第一预设方向上的壁体
处具有开口，所述开口处设置有盖板；在所述第二吸取机构处于第一工作状态时，所述盖板被配置为将所述开口封闭，在所述第二吸取机构处于第二工作状态时，所述盖板被配置为将所述开口打开。
[0030]其中，所述物料转移定位还包括转移机构，所述转移机构与所述转移压持件连接，所述转移机构被配置为在物料被吸附于所述吸附压持面时移动所述转移压持件、且在移动所述转移压持件后驱使所述转移压持件压持物料。
[0031]其中，所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构；
[0032]所述第一转移机构被配置为沿第一预设方向作伸缩移动；
[0033]所述第二转移机构被配置为沿第二预设方向往复移动，所述第二预设方向与所述第一预设方向不平行；
[0034]所述转移压持件与所述第一转移机构和/或第二转移机构连接，并在所述第一转移机构和第二转移机构的带动下分别沿第一预设方向和第二预设方向移动。
[0035]其中，所述物料转移定位装置还包括转动体和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述转动体连接，用于驱动所述转动体转动；
[0036]所述转移压持件设置在所述转动体上并随所述转动体转动，所述转移压持件的转动平面被配置为与所述第一预设方向垂直。
[0037]本专利技术提供的激光加工系统，其包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转移定位装置，其特征在于，包括：转移压持件，设有吸附压持面，以及自所述吸附压持面沿第一预设方向沿伸并贯穿所述转移压持件的通孔；吸取机构，包括第一吸取机构或第二吸取机构；所述第一吸取机构沿所述通孔周向环绕所述通孔且设置在所述转移压持件上、并用于将物料吸附于所述吸附压持面且使物料设置于所述通孔处，其中，所述通孔配置为用于供激光穿过以对物料进行焊接；或，所述第二吸取机构配置为具有第一工作状态以及第二工作状态，所述第二吸取机构处于第一工作状态时被配置为可使气流经由所述通孔与所述吸附压持面连接的一端将物料吸附于所述吸附压持面，所述第二吸取机构处于第二工作状态时配置为通孔可供激光穿过以对物料进行焊接；其中，所述转移压持件配置为可移动、且用于经由吸附压持面压持转移后的物料。2.根据权利要求1所述的物料转移定位装置，其特征在于，所述第一吸取机构为沿所述通孔周向环绕所述通孔的至少一磁铁，所述磁铁为电磁铁；或者所述第一吸取机构为沿所述通孔周向环绕所述通孔的多个真空通道。3.根据权利要求2所述的物料转移定位装置，其特征在于，所述第一吸取机构包括一个磁铁，且所述磁铁为环形磁铁；或者所述第一吸取机构包括多个磁铁，且多个所述磁铁沿所述通孔周向依次设置。4.根据权利要求1所述的物料转移定位装置，其特征在于，所述第二吸取机构包括第一负压吸取机构；所述第一负压吸取机构包括第一吸取头以及第一负压通道，所述第一吸取头连接在所述第一负压通道的一端，所述第一负压通道的另一端用于与负压源连接；所述第一吸取头被配置为：在所述第二吸取机构处于第一工作状态时，其位置位于所述通孔处并在所述通孔的吸附压持面一侧产生吸力；以及，在所述第二吸取机构处于第二工作状态时，其相对于所述通孔的位置偏离所述通孔方向。5.根据权利要求4所述的物料转移定位装置，其特征在于，所述第二吸取机构包括第一驱动机构，所述第一吸取头与所述第一驱动机构连接，并在所述第一驱动机构的驱使下移动；所述第一驱动机构包括第二负压吸取机构，所述第二负压吸取机构包括第二吸取头和第二负压通道，所述第二吸取头与所述第二负压通道的一端连接，所述第二负压通道的另一端用于与负压源连接；所述第二吸取头用于与所述第一吸取头连接，通过吸附第一吸取头带动所述第一吸取头移动至所述通孔或远离所述通孔；或者，所述第一驱动机构包括气缸或电机。6.根据权利要求5所述的物料转移定位装置，其特征在于，所述第二吸取机构包括舌片，所述第一吸取头固定在所述舌片上；所述舌片与所述第一驱动机构连接，并在所述第一驱动机构的驱使下向靠近所述通孔的方向移动以及向远离所述通孔的方向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，郭登旺，邓雄光，张敏，唐恒，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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