本发明专利技术提出了焊接装置，包括：夹紧组件，其包括夹紧座、推杆以及至少两个夹紧爪；其中，推杆设置于夹紧座内且能沿夹紧座高度方向移动，每个夹紧爪和推杆之间铰接有连杆，且夹紧爪被限制沿夹紧座高度方向移动；电机，其用于驱动夹紧组件转动；焊接头，其用于对电池的焊缝进行焊接。本发明专利技术还提出了焊接方法，包括上述的焊接装置。根据本实施例，本焊接装置中的连杆两端分别铰接于推杆和夹紧爪，当推杆沿夹紧座高度方向进行上下移动时，通过连杆以及夹紧爪被限制沿夹紧座高度方向移动的结构，以实现若干夹紧爪相互靠近或相互远离，进而实现夹紧电池，提高定位精度，使得焊缝路径规则，电池的焊缝能全部焊接到位，提高了焊接质量。提高了焊接质量。提高了焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及电池焊接领域，尤其涉及电池焊缝的焊接装置及焊接方法。
技术介绍
[0002]相对于镍镉、铅酸等传统电池，锂离子电池具有能量密度高、工作电压高、自放电率低、循环寿命长、充放电效率高、工作温度范围宽、环境污染小等优点。目前，锂离子电池已广泛应用手机、笔记本等3C设备和新能源汽车领域，在民用飞机、无人机、空间探测器等航空航天领域中也拥有广阔的应用前景。
[0003]现有的锂离子电池全封闭式封口工艺进行焊接时，将锂离子电池横置放置在成犄角的两个滚轮上，锂离子电池的一端贴住工装，目视调整激光焊接头的激光以对准焊缝处，在电脑上设定相关焊接参数，再手动转动锂离子电池，锂离子电池滚动的同时，激光焊接头启动对焊缝进行焊接。
[0004]然而，由于需要手动转动锂离子电池，导致锂离子电池的定位精度不够，焊缝路径不规则，焊接结果经常出现焊缝只有部分焊接到等不良情况，焊接不良对电池封口处的密封性和电池安全性是有害的，存在改进之处。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了焊接装置，以提高焊接质量。
[0006]本专利技术还提出了焊接方法，包括上述的焊接装置。
[0007]根据本专利技术实施例的焊接装置，包括：
[0008]夹紧组件，其包括夹紧座、推杆以及至少两个夹紧爪；
[0009]其中，所述推杆设置于所述夹紧座内且能沿所述夹紧座高度方向移动，每个所述夹紧爪和所述推杆之间铰接有连杆，且所述夹紧爪被限制沿所述夹紧座高度方向移动；当所述推杆沿所述夹紧座高度方向移动时，通过铰接的所述连杆，以驱动若干所述夹紧爪相互靠近或相互远离；
[0010]电机，其用于驱动所述夹紧组件转动；及
[0011]焊接头，其用于对电池的焊缝进行焊接。
[0012]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧座沿高度方向的一端凹设有通气腔室；
[0013]所述通气腔室内密封且滑动连接有推盘，所述夹紧座内还设置有通气通道，所述通气通道的一端连通所述通气腔室且另一端连通于外界；
[0014]所述推杆的一端置于所述通气腔室且连接于所述推盘，所述推杆的另一端置于所述通气腔室外侧且通过所述连杆铰接于所述夹紧爪。
[0015]根据本专利技术一些实施例，所述推盘将所述通气腔室分隔为第一通气腔和第二通气腔，所述通气通道的一端连通所述第一通气腔，所述推杆的一端置于所述第一通气腔内。
[0016]根据本专利技术一些实施例，所述通气腔室的开口处密封有底盖，所述电机的输出端
连接于所述底盖。
[0017]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧座沿高度方向的另一端凹设有夹紧腔室，所述推杆的另一端置于所述夹紧腔室内；
[0018]所述夹紧腔室的内侧壁凹设有若干导向槽，若干所述夹紧爪一一对应地滑动连接于若干所述导向槽，所述导向槽沿所述夹紧座的横向方向延伸，其中横向方向垂直于所述夹紧座的高度方向。
[0019]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧座内设置有隔板，所述隔板将所述通气腔室和所述夹紧腔室分隔，所述通气通道设置于所述隔板内且设置于所述通气腔室和所述夹紧腔室之间
[0020]所述隔板沿自身厚度方向贯穿设置有导向孔，所述推杆密封穿过所述导向孔且能在所述导向孔内移动。
[0021]根据本专利技术一些实施例，所述夹紧爪包括一体成型的夹紧段和滑动段，所述滑动段滑动连接于所述导向槽内；
[0022]所述夹紧段远离所述滑动段的一端面设置为弧形面。
[0023]根据本专利技术一些实施例，所述推杆沿所述夹紧座高度方向依次包括一体成型的定位杆段、连接杆段和支撑杆段；
[0024]所述定位杆段远离所述连接杆段的一端凹设有用于定位电池正极端的定位槽；
[0025]所述连接杆段设置有若干连接筋耳，若干所述夹紧爪和若干所述连接筋耳之间一一对应地铰接所述连杆；其中，所述定位杆段和所述连接杆段设置于所述夹紧腔室内；
[0026]所述支撑杆段和所述推盘之间通过螺栓固定连接，所述支撑杆段密封穿过所述导向孔且能沿所述导向孔的轴向移动。
[0027]根据本专利技术一些实施例，还包括：
[0028]相机，其用于对电池的焊缝进行拍照；
[0029]处理器，其分别与所述相机和所述焊接头电连接；其中，所述处理器对来自所述相机的焊缝图像进行处理，得到焊缝路径和焊缝宽度，对焊缝路径和焊缝宽度进行拟合，所述焊接头根据拟合后的焊缝路径和焊缝宽度对电池进行焊接。
[0030]根据本专利技术实施例的焊接方法，包括以下步骤：
[0031]将电池装配在推杆，经夹紧座的通气通道向夹紧座与推盘组成的密闭空间
‑
通气腔室内进气时，推杆向下移动，通过连杆带动若干夹紧爪相互靠近，将电池夹紧；
[0032]相机扫描得到电池旋转一周或数周时的焊缝宽度和焊缝路径的图像；
[0033]处理器将焊缝宽度和焊缝路径的图像进行参数化拟合，得到拟合后的焊缝宽度和焊缝路径参数；
[0034]焊接头按照拟合后的宽度和路径参数进行焊接；
[0035]焊接完成后，经通气通道向外排气时，推杆向上移动，通过连杆带动若干夹紧爪相互远离，取出电池。
[0036]综上所述，本专利技术实施例所提供的焊接装置及焊接方法具有如下技术效果：
[0037]根据本实施例，本焊接装置中的连杆两端分别铰接于推杆和夹紧爪，当推杆沿所述夹紧座高度方向进行上下移动时，通过连杆以及夹紧爪被限制沿夹紧座高度方向移动的结构，以实现若干所述夹紧爪相互靠近或相互远离，进而实现夹紧电池，提高定位精度，使
得焊缝路径规则，电池的焊缝能全部焊接到位，提高了焊接质量。并且，本焊接装置结构简单、紧凑，能很好地实现定位、夹紧、旋转功能。
[0038]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例焊接装置中夹紧组件的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例焊接装置的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例焊接装置中夹紧组件的内部示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例焊接装置中推杆的俯视图；
[0043]图5为图4中A
‑
A的剖视图；
[0044]图6为本专利技术实施例焊接装置中夹紧爪的俯视图；
[0045]图7为图6中B
‑
B
‑
的剖视图；
[0046]图8为本专利技术实施例焊接装置中夹紧座的俯视图；
[0047]图9为图8中C
‑
C的剖视图；
[0048]图10为本专利技术实施例焊接装置中底盖的内部示意图；
[0049]图11为本专利技术实施例的焊缝宽度拟合一示意图；
[0050]图12为本专利技术实施例的焊缝宽度拟合二示意图
[0051]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.焊接装置，其特征在于，包括：夹紧组件(1)，其包括夹紧座(11)、推杆(12)以及至少两个夹紧爪(13)；其中，所述推杆(12)设置于所述夹紧座(11)内且能沿所述夹紧座(11)高度方向移动，每个所述夹紧爪(13)和所述推杆(12)之间铰接有连杆(14)，且所述夹紧爪(13)被限制沿所述夹紧座(11)高度方向移动；当所述推杆(12)沿所述夹紧座(11)高度方向移动时，通过铰接的所述连杆(14)，以驱动若干所述夹紧爪(13)相互靠近或相互远离；电机(2)，其用于驱动所述夹紧组件(1)转动；及焊接头(3)，其用于对电池(6)的焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧座(11)沿高度方向的一端凹设有通气腔室(111)；所述通气腔室(111)内密封且滑动连接有推盘(16)，所述夹紧座(11)内还设置有通气通道(112)，所述通气通道(112)的一端连通所述通气腔室(111)且另一端连通于外界；所述推杆(12)的一端置于所述通气腔室(111)且连接于所述推盘(16)，所述推杆(12)的另一端置于所述通气腔室(111)外侧且通过所述连杆(14)铰接于所述夹紧爪(13)。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述推盘(16)将所述通气腔室(111)分隔为第一通气腔(1111)和第二通气腔(1112)，所述通气通道(112)的一端连通所述第一通气腔(1111)，所述推杆(12)的一端置于所述第一通气腔(1111)内。4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述通气腔室(111)的开口处密封有底盖(15)，所述电机(2)的输出端连接于所述底盖(15)。5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧座(11)沿高度方向的另一端凹设有夹紧腔室(113)，所述推杆(12)的另一端置于所述夹紧腔室(113)内；所述夹紧腔室(113)的内侧壁凹设有若干导向槽(114)，若干所述夹紧爪(13)一一对应地滑动连接于若干所述导向槽(114)，所述导向槽(114)沿所述夹紧座(11)的横向方向延伸，其中横向方向垂直于所述夹紧座(11)的高度方向。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧座(11)内设置有隔板(115)，所述隔板(115)将所述通气腔室(111)和所述夹紧腔室(113)分隔，所述通气通道(112)设置于所述隔板(115)内且设置于所述通气腔室(111)和所述夹紧腔室(113)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴文超，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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