本申请公开了一种振镜的检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。通过应用本申请实施例的技术方案，可以利用一个预先训练完毕的图像检测模型来识别每个振镜图像中的图像特征，进而据此判断该振镜的镜片上是否存在有超标的污染物数量以及超标的污染物面积。从而实现一种根据图像检测方法自动识别镜片污染物是否超标的效果。否超标的效果。否超标的效果。
【技术实现步骤摘要】
振镜的检测方法、检测装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请中涉及设备检测技术，尤其是一种振镜的检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，在将振镜与其他设备进行焊接的过程中，经常会出现有不同程度的污染物附着在振镜镜片的问题。
[0003]例如以污染物为焊渣来说，在焊接过程中出现的焊渣飞溅会导致飞溅物吸附在振镜场镜的保护镜片上面，从而造成振镜在出光过程中，被吸附在场镜上的焊渣挡住了部分的光线，进而导致振镜的激光能量被不同程度的衰减，严重的还可造成所焊接的产品报废。
[0004]因此，如何对振镜的合格率进行检测，成为需要解决的问题。
[0005]上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种振镜的检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。从而缓解相关技术中出现的，无法对振镜的合格率进行检测进而导致的设备性能不佳的问题。
[0007]其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种振镜的检测方法，包括：响应于针对待检测振镜的检测启动条件，采集待检测振镜的镜片图像；对镜片图像进行特征识别，确定镜片图像对应的污染物特征，污染物特征用于反映待检测振镜的镜片中被污染物附着的程度；基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果。通过应用本申请实施例的技术方案，可以利用一个预先训练完毕的图像检测模型来识别每个振镜图像中的图像特征，进而据此判断该振镜的镜片上是否存在有超标的污染物。从而一方面避免了相关技术中出现的，无法对振镜的合格率进行自动检测进而导致的设备性能不佳的问题。另一方面由于是机器检测，因而可以实现在对振镜进行设备处理的过程中也能够对其实时进行污染物检测的效果。
[0008]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，对镜片图像进行特征识别，确定镜片图像对应的污染物特征，包括：利用预设的图像检测模型，识别镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积；将污染物数量以及对应的污染面积作为污染物特征。通过应用本申请实施例的技术方案，可以利用一个预先训练完毕的图像检测模型来识别每个振镜图像中的图像特征，进而据此判断该振镜的镜片上是否存在有超标的污染物数量以及超标的污染物面积。从而实现一种根据图像检测方法自动识别镜片污染物是否超标的效果。
[0009]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，利用预设的图像检测模型，识别镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积，包括：利用预设的图像检测模型对镜片图像进行识别，得到镜片图像中存在的至少一个附着物特征，附着物特征
用于反映镜片中存在的附着物；利用附着物特征包括的附着物大小特征、附着物色彩特征以及附着物轮廓特征的至少一种，从至少一个附着物特征中筛选出污染物特征；基于污染物特征，识别镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积。通过应用本申请实施例的技术方案，可以首先利用图像检测模型来识别每个振镜图像中的图像特征，进而据此判断该振镜的镜片上是否存在有包括污染物在内的附着物。并再根据附着物的物体特征，进一步的筛选出其中的污染物。并以此确定镜片中是否存在有超标的污染物数量以及超标的污染物面积。从而实现一种根据图像检测方法自动识别镜片中的污染物是否超标的效果。
[0010]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果，包括：获取待检测振镜的称重重量；确定待检测振镜的称重重量大于预设重量值，基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果。通过应用本申请实施例的技术方案，可以首先检测该振镜是否超标，并只有在确定其重量超标的情况下才会启动后续图像检测的步骤。从而避免出现无谓的对每个振镜均进行图像检测所导致的耗费系统检测资源的问题。
[0011]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果，包括：基于污染物特征，确定污染物的数量与对应的污染面积超过第一污染物标准值，确定待检测振镜的检测结果为不合格。通过应用本申请实施例的技术方案，可以利用图像检测模型来识别每个振镜图像中的图像特征，进而据此判断该振镜的镜片上是否存在有过量的污染物数量以及过大的污染物面积。从而实现一种根据图像检测方法自动识别镜片污染物是否超标的效果。
[0012]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，响应于针对待检测振镜的检测启动条件，采集待检测振镜的镜片图像，包括：接收用于对待检测振镜进行焊接处理的焊接启动指令；确定当前时刻与焊接启动指令的指令接收时刻之间的时长达到预设时长，周期性地采集待检测振镜的镜片图像。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在对振镜进行焊接处理的过程中即可对其实时或周期性的启动污染物的检测，从而避免相关技术中只有在振镜处于设备处理流程之外时才可由人工对其进行污染物检测所导致的耗费检测市场的弊端。
[0013]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果，包括：确定获取镜片图像的图像获取时刻；基于图像获取时刻与指令接收时刻的间隔时长，以及镜片图像对应的污染物特征，确定待检测振镜的检测结果。通过应用本申请实施例的技术方案，可以根据振镜的图像获取时刻与其开始进行焊接处理起始点的间隔时长，来针对性的选取不同的污染物参考标准从而确定待检测振镜的检测结果。
[0014]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于图像获取时刻与指令接收时刻的间隔时长，以及镜片图像对应的污染物特征，确定待检测振镜的检测结果，包括：获取预设的污染时间关联表，并基于污染时间关联表，选取与间隔时长相匹配的第二污染物标准值；基于污染物特征与第二污染物标准值的比对结果，确定待检测振镜的检测结果。通过应用本申请实施例的技术方案，可以根据振镜的图像获取时刻与其开始进行焊接处理起始点的间隔时长，来针对性的选取不同的污染物参考标准从而确定待检测振镜的检测结果。从而达到一种尽快确定振镜是否被超标污染物所污染的效果。
[0015]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在基于污染物特征，确定待检测振镜的检测结果之后，还包括：建立待检测振镜、对应检测结果与对应镜片图像的映射关系；以及，将映射关系存储到预设存储区域；接收设备检测系统发送的采集指令，从预设存储区域中提取映射关系发送给设备检测系统。通过应用本申请实施例的技术方案，可以自动保存每个待检测振镜的检测结果以及对应振镜图像的关系，以使后续有查询需要时能够方便业务人员随时进行调取。
[0016]其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种振镜的检测装置，包括：采集模块，被配置为响应于针对待检测振镜的检测启动条件，采集所述待检测振镜的镜片图像；识别模块，被配置为对所述镜片图像进行特征识别，确定所述镜片图像对应的污染物特征，所述污染物特征用于反映所述待检测振镜的镜片中被污染物附着的程度；确定模块，被配置为基于所述污染物特征，确定所述待检测振镜的检测结果。通过应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振镜的检测方法，其特征在于，包括：响应于针对待检测振镜的检测启动条件，采集所述待检测振镜的镜片图像；对所述镜片图像进行特征识别，确定所述镜片图像对应的污染物特征，所述污染物特征用于反映所述待检测振镜的镜片中被污染物附着的程度，所述污染物特征包括污染物数量以及每个污染物对应的污染面积；基于所述污染物特征，确定所述待检测振镜的检测结果。2.如权利要求1所述振镜的检测方法，其特征在于，所述对所述镜片图像进行特征识别，确定所述镜片图像对应的污染物特征，包括：利用预设的图像检测模型，识别所述镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积；将所述污染物数量以及对应的污染面积作为所述污染物特征。3.如权利要求2所述振镜的检测方法，其特征在于，所述利用预设的图像检测模型，识别所述镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积，包括：利用预设的图像检测模型对所述镜片图像进行识别，得到所述镜片图像中存在的至少一个附着物特征，所述附着物特征用于反映所述镜片中存在的附着物；利用所述附着物特征包括的附着物大小特征、附着物色彩特征以及附着物轮廓特征的至少一种，从所述至少一个附着物特征中筛选出污染物特征；基于所述污染物特征，识别所述镜片图像中存在的污染物数量以及每个污染物对应的污染面积。4.如权利要求1所述振镜的检测方法，其特征在于，在所述响应于针对待检测振镜的检测启动条件之后，还包括：获取所述待检测振镜的称重重量；确定所述待检测振镜的称重重量大于预设重量值，基于所述污染物特征，确定所述待检测振镜的检测结果。5.如权利要求1或4所述振镜的检测方法，其特征在于，所述基于所述污染物特征，确定所述待检测振镜的检测结果，包括：基于所述污染物特征，确定所述污染物的数量与对应的污染面积超过第一污染物标准值，确定所述待检测振镜的检测结果为不合格。6.如权利要求1所述振镜的检测方法，其特征在于，所述响应于针对待检测振镜的检测启动条件，采集所述待检测振镜的镜片图像，包括：接收用于对所述待检测振镜进行焊接处理的焊接启动指令；确定当前时刻与所述焊接启动指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明，蔡立国，李健，雷阳，王洪企，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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