分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例揭示了一种分动器的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该分动器包括换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接；所述控制器配置为执行如下步骤：接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位；控制所述换挡电机转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置；若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。以使得齿套达到目标位置，此时若进入挡位，则过程中需克服较大的齿侧间摩擦力，故入挡速度慢冲击较小，解决了分动器换挡造成的换挡冲击。换挡造成的换挡冲击。换挡造成的换挡冲击。

【技术实现步骤摘要】
分动器的档位控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种分动器的档位控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]一般来说，四驱车拥有分动箱，以实现两驱和四驱传动的要求。分动箱一般划分为三种类型：分时四驱、适时四驱和全时四驱。分动器实现四驱的方式包括齿轮和链轮传动，绝大多数分动器采用链轮传动。分时四驱分动器一般有三个挡位2H、4H、4L。一般来说，2H挡位实现后轮驱动，4H挡位为四轮高挡驱动，4L挡为四轮低挡驱动。分时分动器按换挡方式分手动换挡和手动电控式换挡。电控分时分动器是一种越野车常见的分动器搭载类型。电控分时分动器换挡时，驾驶员通过操纵四驱开关，将换挡信号传给分动器控制单元，分动器控制单元判断是否有故障及是否满足换挡条件，当满足换挡条件时，分动器控制单元驱动换挡电机转动，达到目标挡位，电机停止转动。
[0003]目前现有的分动器在近期档位切换时，容易出现换挡识别，并且由于齿间摩擦力小于弹簧力时，会带着齿套突然撞向4H花键，因速比的差异，极有可能会造成换挡冲击。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种分动器的档位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种分动器的档位控制方法，包括：换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接；所述控制器配置为执行如下步骤：接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位；控制所述换挡电机转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置；若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，所述控制器还用于执行如下步骤：在基于所述目标档位控制所述换挡电机转到目标位置的过程中，解析所述换挡请求信号，得到所述换挡控制信号；基于所述换挡控制信号确定所述换挡电机的目标位置。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，所述控制器还用于执行如下步骤：在控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置过程中：控制所述换挡电机在超过所述目标位置方向继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，所述控制器还用于执行如下步骤：在控制所述换挡电机在超过所述目标位置方向继续旋转过程中：获取所述换挡电机的实时位置；判断所述换挡电机的实时位置是否达到预设位置；若所述换挡电机的实时位置达到预设位置，则控制所述换挡电机保持在所述实时位置。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述控制器还用于执行如下步骤：在所述换挡电
机在预设位置时，判断所述齿套是否能达到所述目标位置；若判断为否，则控制所述换挡电机回到所述目标位置。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述控制器还用于执行如下步骤：控制所述换挡电机重新回到所述预设位置；判断所述齿套是否达到所述目标位置；若所述齿套未能达到所述目标位置，则控制所述扭簧使得所述分动器切换到目标档位。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，述控制器还用于执行如下步骤：在控制所述扭簧换挡过程中，若在预设时长内所述齿套未能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机保持在所述目标位置，并通过控制所述扭簧使得所述分动器切换到目标档位。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种分动器的档位控制装置，包括：接收模块，用于接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位；判断模块，控制所述换挡电机转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置；第一控制模块，用于若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆，包括如上述所述的分动器的档位控制装置
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的分动器的档位控制方法。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的分动器的档位控制方法中的步骤。
[0016]在本申请的实施例所提供的技术方案中，分动器包括：换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接；所述控制器配置为执行如下步骤：接收车载终端发送的换挡请求信号，通过解析换挡请求信号确定与该换挡请求匹配的目标档位，以通过换挡电机将换挡轴转向与目标档位相匹配的目标位置，以此若换挡顺利，则会出现扭簧短暂拉开，然后在弹簧力作用下回归重叠状态；若齿套不能达到目标位置，则控制换挡电机继续旋转，以使得齿套达到目标位置，此时若进入挡位，则过程中需克服较大的齿侧间摩擦力，故入挡速度慢冲击较小，解决了分动器换挡造成的换挡冲击。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1是本申请的一示例性实施例示出的分动器的简要结构示意图；
[0020]图2是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制的实施环境示意图；
[0021]图3是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制方法的流程图；
[0022]图4是一示例性实施例示出的一分动器的结构的示意图；
[0023]图5是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制方法的流程图；
[0024]图6是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制方法的流程图；
[0025]图7是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制方法的流程图；
[0026]图8是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制方法的流程图；
[0027]图9是本申请的一示例性实施例示出的分动器的换挡控制装置的框图；
[0028]图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分动器的档位控制方法，其特征在于，所述分动器包括：换挡电机，扭簧，齿套以及控制器，其中，所述换挡电机与所述扭簧以及齿套连接；所述控制器配置为执行如下步骤：接收换挡请求信号，解析所述换挡请求信号，以根据解析结果确定目标档位；控制所述换挡电机转到与所述目标档位相匹配的目标位置，判断所述齿套是否可以达到所述目标位置；若所述齿套不能达到所述目标位置，则控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于执行如下步骤：在基于所述目标档位控制所述换挡电机转到目标位置的过程中：解析所述换挡请求信号，得到所述换挡控制信号；基于所述换挡控制信号确定所述换挡电机的目标位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于执行如下步骤：在控制所述换挡电机继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置的过程中：控制所述换挡电机在超过所述目标位置方向继续旋转，以使得所述齿套达到所述目标位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于执行如下步骤：在控制所述换挡电机在超过所述目标位置方向继续旋转过程中：获取所述换挡电机的实时位置；判断所述换挡电机的实时位置是否达到预设位置；若所述换挡电机的实时位置达到预设位置，则控制所述换挡电机保持在所述实时位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器还用于执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：任翔，李建军，朱玉霞，李俊茂，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：