本发明专利技术提供一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆，具体涉及电动汽车领域，所述车辆变速装置包括：两个或多个换挡系统，当对所述车辆变速装置进行挡位调节时，保留至少一个所述换挡系统挡位不变，保持动力输出；以及动力输出轴，与两个或多个所述换挡系统的输出端传动连接，且相邻的两个所述换挡系统的结构关于所述动力输出轴对称。本发明专利技术提供的一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆，实现了车辆在换挡过程中无动力中断。挡过程中无动力中断。挡过程中无动力中断。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆
[0001]本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的发展，电动汽车和混动汽车得到了很大的发展。但在商用车领域，纯电动汽车和混动汽车发展相对较慢，商用车的碳排放占据了汽车一半的份额，所以商用车电动化的方案势在必行。商用车的电动化方案内的驱动装置方案包括单电机或双电机方案，这种单电机或双电机的驱动装置方案成本较高，电机的综合效率较低，且无法实现换挡过程中无动力中断等技术问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆，通过本专利技术的车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆，可以在换挡过程中实现无动力中断，并且保证了多级减速的大传动比和减少了电机的拖拽损失。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种车辆变速装置，包括
[0005]两个或多个换挡系统，当对所述车辆变速装置进行挡位调节时，保留至少一个所述换挡系统挡位不变，保持动力输出；以及
[0006]动力输出轴，与两个或多个所述换挡系统的输出端传动连接，且相邻的两个所述换挡系统的结构关于所述动力输出轴对称；
[0007]其中，所述换挡系统包括：
[0008]第一输出轴；
[0009]二级减速结构，与所述第一输出轴传动连接，且所述二级减速结构输出端的转速与所述第一输出轴的转速成比例降低或者相同；以及
[0010]三级减速结构，与所述二级减速结构的输出端传动连接，且所述三级减速结构输出端的转速与所述二级减速机构输出端的转速成比例降低或者相同。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述换挡系统包括多个第一输入轴和多个驱动电机齿轮，多个所述第一输入轴与多个所述驱动电机齿轮的轴心固定连接。
[0012]在本专利技术一实施例中，所述换挡系统包括一级减速结构，所述一级减速结构与所述第一输入轴传动连接。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括太阳轮，所述第一输出轴穿过所述太阳轮的轴心且与所述太阳轮固定连接。
[0014]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括多个行星轮，多个所述行星轮与所述太阳轮啮合。
[0015]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括行星架，所述行星架套设在所述第一输出轴上。
[0016]在本专利技术一实施例中，所述行星架端部固定设置在所述行星轮的轴心处，且在所
述行星轮围绕所述太阳轮转动时，所述行星架保持多个所述行星轮轴心的间距不变。
[0017]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括行星架结合齿，所述行星架结合齿设置在所述行星架上。
[0018]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括第一输出轴同步齿毂，所述第一输出轴固定设置在所述第一输出轴同步齿毂的轴心处。
[0019]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构包括第一同步齿套和输入轴同步齿毂，所述第一同步齿套与所述输入轴同步齿毂在轴向方向上滑动连接，且允许滑动所述第一同步齿套，调整所述二级减速结构输出端的转速。
[0020]在本专利技术一实施例中，所述第一同步齿套与所述第一输出轴同步齿毂在轴向方向上滑动连接，且允许滑动所述第一同步滑套，实现所述第一输出轴同步齿毂与所述输入轴同步齿毂传动连接。
[0021]在本专利技术一实施例中，所述二级减速结构还包括第二输出轴，所述第二输出轴穿过所述输入轴同步齿毂的轴心且与所述输入轴同步齿毂固定连接。
[0022]在本专利技术一实施例中，所述三级减速结构包括第二输出轴同步齿毂，所述第二输出轴固定设置在所述第二输出轴同步齿毂的轴心处。
[0023]在本专利技术一实施例中，所述三级减速结构包括第二同步齿套、二四挡主动齿轮、二四挡同步结合齿、一三挡主动齿轮和一三挡同步结合齿，所述二四挡主动齿轮、所述二四挡同步结合齿、所述一三挡主动齿轮和所述一三挡同步结合齿套设在所述第二输出轴上。
[0024]在本专利技术一实施例中，所述第二同步齿套与二四挡同步结合齿、一三挡同步结合齿和第二输出轴同步齿毂在轴向方向上滑动连接，且允许滑动所述第二同步齿套，实现所述第二输出轴同步齿毂与所述二四挡同步结合齿或所述一三挡同步结合齿传动连接，并调整所述三级减速结构输出端的转速。
[0025]本专利技术还提供一种车辆驱动装置，包括：
[0026]两个或多个驱动电机；
[0027]如上述任意一项所述车辆变速装置，与两个或多个所述驱动电机输出端传动连接。
[0028]本专利技术还提供一种车辆变速方法，其特征在于，使用如上所述任意一项所述车辆变速装置，且所述车辆变速方法包括：
[0029]获取车辆变更挡位的指令；
[0030]获取车辆当前状态的挡位信息；以及
[0031]根据所述车辆变更挡位的指令和所述车辆当前状态的挡位信息，所述车辆变速装置在保留至少一个所述换挡系统挡位不变，且保持动力输出的情况下，变更其他所述换挡系统的挡位。
[0032]本专利技术还提供一种车辆，其特征在于，包括如上所述任意一项所述车辆变速装置。
[0033]综上所述，本专利技术提供的一种车辆变速装置、驱动装置、方法及车辆，实现了在换挡过程中动力无中断，保证了多级减速结构的大传动比和减少了驱动电机的拖拽损失，并采用乘用车油冷电机代替商用车电机降低了车辆变速装置的成本，同时工作效率高，且具有结构简单、轴向尺寸短、零部件少和组合挡位多等优点。
[0034]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术一种车辆结构示意图。
[0037]图2为本专利技术一种车辆变速方法的流程图。
[0038]图3为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的单个换挡系统的结构示意图；
[0039]图4为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的驱动装置的结构示意图。
[0040]图5为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于1挡时的结构示意图。
[0041]图6为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于2挡时的结构示意图。
[0042]图7为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于3挡时的结构示意图。
[0043]图8为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于4挡时的结构示意图。
[0044]图9为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于5挡时的结构示意图。
[0045]图10为本专利技术一种车辆变速装置于一实施例中的车辆变速箱处于6挡时的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆变速装置，其特征在于，包括：两个或多个换挡系统，当对所述车辆变速装置进行挡位调节时，保留至少一个所述换挡系统挡位不变，保持动力输出；以及动力输出轴，与两个或多个所述换挡系统的输出端传动连接，且相邻的两个所述换挡系统的结构关于所述动力输出轴对称；其中，所述换挡系统包括：第一输出轴；二级减速结构，与所述第一输出轴传动连接，且所述二级减速结构输出端的转速与所述第一输出轴的转速成比例降低或者相同；以及三级减速结构，与所述二级减速结构的输出端传动连接，且所述三级减速结构输出端的转速与所述二级减速机构输出端的转速成比例降低或者相同。2.根据权利要求1所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述换挡系统包括多个第一输入轴和多个驱动电机齿轮，多个所述第一输入轴与多个所述驱动电机齿轮的轴心固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述换挡系统包括一级减速结构，所述一级减速结构与所述第一输入轴传动连接。4.根据权利要求1所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括太阳轮，所述第一输出轴穿过所述太阳轮的轴心且与所述太阳轮固定连接。5.根据权利要求4所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括多个行星轮，多个所述行星轮与所述太阳轮啮合。6.根据权利要求5所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括行星架，所述行星架套设在所述第一输出轴上。7.根据权利要求6所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述行星架端部固定设置在所述行星轮的轴心处，且在所述行星轮围绕所述太阳轮转动时，所述行星架保持多个所述行星轮轴心的间距不变。8.根据权利要求7所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括行星架结合齿，所述行星架结合齿设置在所述行星架上。9.根据权利要求1所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括第一输出轴同步齿毂，所述第一输出轴固定设置在所述第一输出轴同步齿毂的轴心处。10.根据权利要求9所述的一种车辆变速装置，其特征在于，所述二级减速结构包括第一同步齿套和输入轴同步齿毂，所述第一同步齿套与所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：任广福，袁浩然，龚丽萍，王征，杨玉龙，徐爽，李沛哲，潘冬冬，林东东，李丹，
申请(专利权)人：浙江轩孚科技有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。